Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.44116

PGS. TS Mạc Thị Thoa

Cơ quan/đơn vị công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	HỆ THỐNG HỖ TRỢ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG SỬ DỤNG GĂNG TAY XÚC GIÁC KẾT HỢP VỚI CÔNG NGHỆ THỰC TẾ ẢO Mạc Thị Thoa, Nguyễn Xuân Thuận, Lý Hoàng Hiệp, Mai Bá Nghĩa, Lê Đức Anh, Tăng Hoàng Đức, Phùng Hải Dương Cục sở hữu trí tuệ, chấp nhận đơn, - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[2]	HỆ THỐNG BÀN TAY ROBOT THÔNG MINH ĐIỀU KHIỂN BẰNG SÓNG NÃO KẾT HỢP TRÍ TUỆ NHÂN TẠO VÀ XỬ LÝ ẢNH Mac Thi Thoa, Bùi Hải Lê, Hoàng Hồng Hải, Nguyễn Xuân Thuận, Nguyễn Tiến Đức Cục sở hữu trí tuệ, chấp nhận đơn 7525/QĐ-SHTT - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[3]	Human-aware Robot Navigation using Modified Social Force Model Thi-Thoa Mac, Huu-Truong-Giang Nguyen, Hoang Hiep Ly, Xuan-Thuan Nguyen Q1- Arabian Journal for Science and Engineering, accepted - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[4]	Optimal design of hedge-algebras–based controller for vibration control of vehicle suspension systems Thi-Thoa Mac, Tien-Duy Nguyen, Hai-Le Bui, Ngoc-An Tran Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2023;238(4):755-776. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[5]	Trajectory tracking of mobile robots using hedge-agebras-based controllers Tien-Duy Nguyen, Sy-Tai Nguyen, Thi Thoa Mac*, Hai-Le Bui Intel Serv Robotics 17, 793–814 (2024). - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[6]	Intelligent agricultural robotic detection system for greenhouse tomato leaf diseases using soft computing techniques and deep learning Thi Thoa Mac, Tien-Duc Nguyen, Hong-Ky Dang, Duc-Toan Nguyen, Xuan-Thuan Nguyen Sci Rep 14, 23887 (2024). - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[7]	An Elman neural network approach in active control for building vibration under earthquake excitation. Xuan-Thuan Nguyen, Hong-Hai Hoang, Hai-Le Bui, Thi-Thoa Mac Front. Struct. Civ. Eng. 19, 60–75 (2025). https://doi.org/10.1007/s11709-025-1156-9 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[8]	ứng dụng điều khiển mờ trong bài toán Robot bám quỹ đạo Mạc Thị Thoa; Vũ Văn Thích; Trần Đức Trung Khoa học và Công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam) - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 0866-708X
[9]	The Development of Mapping, Covering and Control Strategies for a Vacuum Cleaner Robot TT Mac, NT Hung JST: Smart Systems and Devices, Volume 31, Issue 1, May 2021, 059-067 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[10]	Pill Defect Detection Using an Improved Convolutional Neural Network TT Mac Proceedings of 10th International Conference on Mechatronics and Control Engineering: ICMCE 2021, 55-60, Lecture Notes in Mechanical Engineering book series (LNME) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[11]	Design optimization considering the stability constraint of the Hedge-algebras-based controller for building structures subjected to seismic excitations Van-Binh Bui, Thi-Thoa Mac, Hai-Le Bui Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 09596518231171960 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[12]	Automated pill quality inspection using deep learning TT Mac, NT Hung International Journal of Modern Physics B 35 (14n16), 2140050 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[13]	Detection and Estimation of Moving obstacles for a UAV Thi Thoa Mac, Cosmin Copot, Clara M Ionescu IFAC-PapersOnLine 52 (1), 22-27 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[14]	Towards an autonomous landing system in presence of uncertain obstacles in indoor environments T Mac Thi, C Copot, RA Cajo Diaz Acta Polytechnica Hungarica 18 (3), 197-220, 2021 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[15]	Towards the development of a smart drone police: Illustration in traffic speed monitoring Thi Thoa Mac, Cosmin Copot, Chyi-Yeu Lin, Hoang Hong Hai, Clara M Ionescu Journal of Physics: Conference Series, Volume 1487 (1), 012029 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[16]	Hybrid SLAM-based exploration of a mobile robot for 3D scenario reconstruction and autonomous navigation Thi Thoa Mac, Chyi-Yeu Lin, Nguyen Gia Huan, Luong Duc, Pham Cong Hoang Nhat, Hoang Hong Hai Acta Polytech. Hung, - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[17]	A survey on fractional order control techniques for unmanned aerial and ground vehicles R Cajo, TT Mac, D Plaza, C Copot, R De Keyser, C Ionescu IEEE Access, Volume: 7, page: 66864 - 66878 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[18]	Multiple UAVs formation for emergency equipment and medicines delivery based on optimal fractional order controllers R Cajo, T Mac Thi, C Copot, D Plaza, R De Keyser, C Ionescu 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[19]	Real-Time Artistic Human Face Portrait by Humanoid Robot, IEEE Multi-conference on Systems and Control Jerry Lin, Mac Thi Thoa*, Liwen Chuang IEEE Multi-conference on Systems and Control, Saint Petersburg, Russia - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[20]	An application to robot manipulator joint control by using constrained PID based PSO Cosmin Copot, Mac Thi Thoa, Clara Ionescu IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and informatics - SACI 2018 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[21]	Collision-free path planning in indoor environment using a quadrotor Cosmin Copot*, Andres Hernandez, Mac Thi Thoa, Robin De Keyser IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedzyzdroje, Poland - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[22]	Speed control strategy of geophysical measurement platform for archaeological prospection: conceptual study Mac Thi Thoa*, Cosmin Copot, L. Verdonck, Robin De Keyser IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, Hungary - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[23]	Improved potential field method for unknown obstacle avoidance using UAV in indoor environment Mac Thi Thoa*, Cosmin Copot, Andres Hernandez, Robin De Keyser IEEE Intentional Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, Herlany, Slovakia - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[24]	Ar.Drone UAV control parameters tuning based on particle swarm optimization algorithm Mac Thi Thoa*, Cosmin Copot, Tran Duc Trung, Robin De Keyser IEEE International Conference on Automation, quality and Testing, Robotics, Cluj-Napoca, Romania - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[25]	A hierarchical global path planning based on multi-objective particle swarm optimization Mac Thi Thoa*, Cosmin Copot, Tran Duc Trung, Robin De Keyser IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Miedyzdroje, Poland - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[26]	MIMO fuzzy control for autonomous mobile robot Mac Thi Thoa*, Cosmin Copot, Robin De Keyser, Tran Duc Trung, Vu Van Thich Journal of Automation and Control Engineering - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[27]	An analysis of dynamic lighting control in landscape offices Jasper Juchem*, S. Lefebvre, Mac Thi Thoa, Clara Ionescu IFAC-PapersOnLine - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[28]	An analysis of dynamic lighting control in landscape offices Cosmin Copot, Mac Thi Thoa*, Clara Ionescu IFAC-PapersOnLine - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[29]	Design and Implementation of a Real-Time Autonomous Navigation System Applied to Lego Robots Mac Thi Thoa*, Cosmin Copot, Clara Ionescu IFAC-PapersOnLine Elsevier - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[30]	Heuristic approaches in robot path planning: a survey, Robotics and Autonomous systems Mac Thi Thoa*, Cosmin Copot, Tran Duc Trung, Robin De Keyser Robotics and Autonomous systems - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[31]	The Development of an Autonomous Navigation System with Optimal Control of an UAV in Partly Unknown Indoor Environment Mac Thi Thoa*, Cosmin Copot, Clara Ionescu Mechatronics - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[32]	A Hierarchical Global Path Planning Approach for Mobile Robots based on Multi-Objective Particle Swarm Optimization Mac Thi Thoa*, Cosmin Copot, Tran Duc Trung, Robin De Keyser Applied Soft Computing - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: