Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.27472

ThS Nguyễn Thị Hồng Hạnh

Cơ quan/đơn vị công tác: Viện Cơ học - Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Accelerated discovery of nanomaterials using computer simulation Nguyen Dac Trung, Nguyen Thi Hong Hanh, Le Duy Minh, and Truong Xuan Hung Vietnam Journal of Science and Technology, Vol 56, No. 5, pp.543-559. - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[2]	Phân tích và đánh giá về một phương án thiết kế cho khung cấu trúc robot hình cầu bằng phương pháp phần tử hữu hạn Trịnh Văn Khang, Trương Xuân Hùng, Nguyễn Đức Minh, Bùi Nam Dương, Nguyễn Văn Thức, Trịnh Thăng Long, Nguyễn Thị Hồng Hạnh Kỷ yếu Hội nghị Khoa học kỷ niệm 50 năm thành lập Viện Hàn lâm KH&CN Việt Nam, Tiểu ban Công nghệ thông tin - Tự động hoá - Công nghệ vũ trụ, tr.299-306 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	Multi Mobile RobotSystem Application on Transportation in the Warehouse: an Introduction Nguyen Thi Hong Hanh, Truong Xuan Hung, Phung Kim Phuong Proceeding of the 6th International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 6),pp. 96-102 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[4]	Development on the lifting mechanism for mobile robot on transportation in the warehouse Nguyen Thi Hong Hanh, Nguyen Duc Minh, Truong Xuan Hung, Le Chi Cong Tuyển tập công trình khoa học hội nghị cơ học toàn quốc kỷ niệm 45 năm thành lập viện cơ học, tr. 686-693 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[5]	Cụm cơ cấu điều chỉnh hướng và robot vận chuyển hàng hoá trong nhà kho bao gồm cụm cơ cấu điều chỉnh hướng này Nguyễn Thị Hồng Hạnh (VN); Trương Xuân Hùng (VN); Nguyễn Đức Minh (VN) Cục Sở hữu trí tuệ - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[6]	Điều khiển thích nghi gián tiếp dựa trên hệ suy luận mờ cho xe có mô hình bất định và nhiễu tác động chưa biết Đỗ Thị Mai, Phạm Lương Hoàng, Nguyễn Thị Hồng Hạnh, Nguyễn Hoài Nam* TNU Journal of Science and Technology, T.230 (S10), Trang 149-156 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[7]	Thử nghiệm thuật toán dò tìm đường đi tối ưu cho hệ thống robot di động vận chuyển hàng trong kho tự động Nguyễn Chính Kiên, Nguyễn Thị Hồng Hạnh, Trương Xuân Hùng Tạp chí Khoa học và công nghệ Việt Nam - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[8]	Phương pháp xác định trạng thái chuyển động của robot di động vận chuyển hàng hoá để phục vụ điều khiển và giám sát robot Trương Xuân Hùng (VN); Nguyễn Thị Hồng Hạnh (VN); Trịnh Thăng Long (VN); Nguyễn Văn Thức (VN) Cục sở hữu trí tuệ - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:

[1]	Thiết kế mang tính dự đoán vật liệu nano dựa trên quá trình tự lắp ghép và lắp ghép có định hướng trong các hệ vật chất mềm Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/05/2016 - 01/05/2019; vai trò: Thành viên
[2]	Hoàn thiện làm chủ công nghệ thiết kế chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/07/2015 - 01/12/2017; vai trò: Thành viên
[3]	Nghiên cứu chế tạo mẫu giảm chấn tái sinh năng lượng để đồng thời giảm xóc và nâng cao hiệu quả sử dụng năng lượng của phương tiện giao thông và máy công cụ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/07/2018 - 01/06/2021; vai trò: Thành viên
[4]	Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 trục Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Cơ học Thời gian thực hiện: 2020 - 2020; vai trò: Thành viên chính
[5]	Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp mẫu module ứng dụng công nghệ quét hồng ngoại đo thân nhiệt không tiếp xúc Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Cơ học Thời gian thực hiện: 2021 - 2021; vai trò: Thành viên chính
[6]	Phát triển giải pháp kết hợp nhiều cảm biến siêu âm trong phát hiện vật cản Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Cơ học Thời gian thực hiện: 2022 - 2022; vai trò: Thành viên chính
[7]	Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp một mẫu module kết hợp cảm biến gia tốc và cảm biến góc quay có tính năng ổn định vị trí Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Cơ học Thời gian thực hiện: 2023 - 2023; vai trò: Thành viên chính
[8]	Nghiên cứu chế tạo thuyền không người lái Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Cơ học Thời gian thực hiện: 2024 - 2024; vai trò: Thành viên chính
[9]	Phát triển robot hình cầu định hướng ứng dụng trong thám sát môi trường Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Thời gian thực hiện: 2025 - 2027; vai trò: Thành viên chính
[10]	Nghiên cứu xây dựng hệ thống dự báo mưa dạng lưới độ phân giải cao theo thời gian thực bằng phân tích dữ liệu lớn dựa trên công nghệ trí tuệ nhân tạo, thử nghiệm tại Thừa Thiên Huế Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam Thời gian thực hiện: 2025 - 2027; vai trò: Thành viên
[11]	Nghiên cứu thiết kế, chế tạo, tích hợp hệ thống nhiều robot bay tự hành, dùng trong thám sát môi trường, tìm kiếm – cứu nạn, cứu hộ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Chương trình khoa học và công nghệ trọng điểm cấp quốc gia : "Hỗ trợ nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ của công nghiệp 4.0", Thời gian thực hiện: 2022 - 2025; vai trò: Thành viên chính
[12]	Nghiên cứu, phát triển tổ hợp robot có tích hợp một số công nghệ chủ chốt của cách mạng công nghiệp lần thứ tư (CMCN 4.0), ứng dụng trong logistics Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Chương trình khoa học và công nghệ trọng điểm cấp quốc gia "Hỗ trợ nghiên cứu, phát triển và ứng dụng công nghệ của công nghiệp 4.0", mã số KC-4.0/19-25; Thời gian thực hiện: 2021 - 2025; vai trò: Chủ nhiệm