Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1490327

TS Bạch Sỹ Hưng

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Phenikaa

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Residual-based Anchor Selection Algorithm for NLOS Mitigation in Cluttered Indoor Environments Sy-Hung Bach, Khoi Phan-Bui, Soo-Yeong Yi IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[2]	Range and Bearing Estimations Using Trilateration Ultrawideband Tag for Range-Only Simultaneous Localization and Mapping Sy-Hung Bach, Soo-Yeong Yi IEEE Transactions on Industrial Electronics - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	Gaussian Model for Laser Image on Curved Surface Annmarie Grant, Sy-Hung Bach, Soo-Yeong Yi Current Optics and Photonics - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[4]	A hierarchical approach for updating targeted person states in human-following mobile robots Nguyen Van Toan, Sy-Hung Bach, Soo-Yeong Yi Intelligent Service Robotics - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[5]	Flexible Motion of a Cable-driven Parallel Robot on 3D Curved Surface Sy-Hung Bach, Soo-Yeong Yi Journal of Institute of Control, Robotics and Systems - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[6]	An Efficient Approach for Line-Following Automated Guided Vehicles Based on Fuzzy Inference Mechanism Sy-Hung Bach, Soo-Yeong Yi Journal of Robotics and Control (JRC) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[7]	Application of QR Code for Localization and Navigation of Indoor Mobile Robot Sy-Hung Bach, Phan-Bui Khoi, Soo-Yeong Yi IEEE Access - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[8]	Global UWB System: A High-Accuracy Mobile Robot Localization System With Tightly Coupled Integration Sy-Hung Bach, Phan-Bui Khoi, Soo-Yeong Yi IEEE Internet of Things Journal - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[9]	Constrained Least-Squares Trilateration for Indoor Positioning System Under High GDOP Condition Sy-Hung Bach, Soo-Yeong Yi IEEE Transactions on Industrial Informatics - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:

[1]	Dự án phát triển hệ thống kiểm tra vỏ tụ điện bằng camera ứng dụng học máy Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Công ty SPEEFOX Co., Ltd., Icheon, Hàn Quốc Thời gian thực hiện: 01/09/2022 - 19/12/2024; vai trò: Nghiên cứu viên chính
[2]	Dự án phát triển robot di động để vận chuyển hàng hóa trong nhà máy sản suất vỏ tụ điện Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Công ty SPEEFOX Co., Ltd., Icheon, Hàn Quốc Thời gian thực hiện: 01/09/2021 - 31/08/2024; vai trò: Nghiên cứu viên chính
[3]	Dự án phát triển hệ thống định vị và điều hướng trong nhà cho robot dịch vụ ứng dụng QR Code Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Nghiên Cứu Quốc Gia Hàn Quốc Thời gian thực hiện: 01/03/2021 - 01/03/2022; vai trò: Nghiên cứu viên chính
[4]	Dự án phát triển robot điều khiển bằng dây cáp phục vụ cho quy trình vẽ tự động trên các mặt cong trong không gian ba chiều Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Nghiên Cứu Quốc Gia Hàn Quốc Thời gian thực hiện: 01/09/2020 - 01/03/2021; vai trò: Nghiên cứu viên chính
[5]	Dự án phát triển hệ thống kiểm tra vỏ tụ điện bằng camera ứng dụng học máy Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Công ty SPEEFOX Co., Ltd., Icheon, Hàn Quốc Thời gian thực hiện: 01/09/2022 - 19/12/2024; vai trò: Nghiên cứu viên chính
[6]	Dự án phát triển hệ thống định vị và điều hướng trong nhà cho robot dịch vụ ứng dụng QR Code Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Nghiên Cứu Quốc Gia Hàn Quốc Thời gian thực hiện: 01/03/2021 - 01/03/2022; vai trò: Nghiên cứu viên chính
[7]	Dự án phát triển robot di động để vận chuyển hàng hóa trong nhà máy sản suất vỏ tụ điện Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Công ty SPEEFOX Co., Ltd., Icheon, Hàn Quốc Thời gian thực hiện: 01/09/2021 - 31/08/2024; vai trò: Nghiên cứu viên chính
[8]	Dự án phát triển robot điều khiển bằng dây cáp phục vụ cho quy trình vẽ tự động trên các mặt cong trong không gian ba chiều Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Nghiên Cứu Quốc Gia Hàn Quốc Thời gian thực hiện: 01/09/2020 - 01/03/2021; vai trò: Nghiên cứu viên chính