Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.569449

Lê Xuân Hải

Cơ quan/đơn vị công tác: Đại học Quốc gia Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Anadaptive state observer for the Autonomous Underwater Vehicles with uncertainties by utilising neural network Dung Manh Do,Hai Le Xuan, Thanh Pham Ngoc, Hung Ha Manh, Thai Kim Dinh Duy Hoang International journal of robust and nonlinear control - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[2]	Stabilisation for multi-phase switched reluctance machine by a novel synchronisation of harmonic eradication mechanisms without resistance measurement and input-output relationships Cam Thuy Vo Thi,Dung Manh Do,Khoat Nguyen Duc,Hai Xuan Le &Xuan Minh Phan International Journal of Control - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	Adaptive Fuzzy Backstepping Control for Ballbot Segway Nguyen Huu Thai, Hai Xuan Le, Dat Xuan Pham, Duc Anh Nguyen, Minh Vo Ngoc Nguyen, Minh Xuan Phan 2021 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), pages: 412-417 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[4]	Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Using an Artificial Neural Network for a Ballbot System with Uncertainties Hai Le Xuan, Quoc-Dong Hoang, Soon-Geul Lee, Dat Pham Xuan, Hoang Tran Viet, Minh Pham Van, Hung Pham Van, Hung Pham Viet, and Duc Tuan Pham Journal of Mechanical Science and Technology/2, 36, 947-958 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[5]	Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Design for 3D Ship-Mounted Container Crane with Saturating Actuators Thai Dinh Kim, Linh Ngoc Nguyen, Xuan Minh Dinh, Hai Xuan Le Journal of Control, Automation and Electrical Systems, pages: 1-16 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[6]	Adaptive Dynamic Programming based Control Scheme for Uncertain Two-Wheel Robots Thien Van Nguyen, Hai Xuan Le, Hoang Viet Tran, Duc Anh Nguyen, Minh Ngoc Nguyen, Linh Nguyen 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), pages: 111-116 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[7]	1. Hệ thống robot và tự động hóa, , Lê Xuân Hải và cộng sự Đã được chấp nhận đơn hợp lệ theo Quyết định : 161190/QĐ-SHTT của Cục Sở hữu Trí tuệ ngày 31/12/2024 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[8]	Adaptive fuzzy backstepping hierarchical sliding mode control for six degrees of freedom overhead crane Hai Xuan Le, Thai Dinh Kim, Quoc-Dong Hoang, Minh Van Pham, Thien Van Nguyen, Hung Van Pham, Dung Manh Do International Journal of Dynamics and Control, files: , pages: 1- 19 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[9]	An efficient approach for simo systems using adaptive fuzzy hierarchical sliding mode control Thien Van Nguyen, Hai Xuan Le, Hoang Viet Tran, Duc Anh Nguyen, Minh Ngoc Nguyen, Linh Nguyen 2021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), pages: 85-90 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[10]	A dynamic surface controller based on adaptive neural network for dual arm robots Hai Xuan Le, Linh Nguyen, Karthick Thiyagarajan 2020 15th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), pages: 555-560 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[11]	A Novel Separation Principle-Based Stabilization for 6-Dof Overhead Crane Under Fault Injection Data Onslaught Thai Dinh Kim, Dung Manh Do, Duy Hoang, Thanh Ngoc Pham, Manh-Hung Ha, Hai Xuan Le IEEE Access/ ,11, 102531-102549 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:

[1]	Nghiên cứu thiết kế thuật toán điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho xe tự hành Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Quốc tế- Đại học Quốc gia Hà Nội Thời gian thực hiện: 4/2023 - 11/2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài