Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.34130

Lê Mỹ Hà

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Recognizing Outdoor Scene Objects Using Texture Features and Probabilistic Appearance Model My-Ha Le, Kaushik Deb and Kang-Hyun Jo International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1440 - 1444 - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[2]	Building Face Reconstruction from Sparse View of Monocular Camera My-Ha Le and Kang-Hyun Jo Lecture Notes in Computer Science, Vol. 6839, pp. 565-572 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[3]	Removing Outliers of Large Scale Scene Models Based on Automatic Context Analysis and Convex Optimization My-Ha Le, Andrey Vavilin and Kang-Hyun Jo IECON, pp. 4236 – 4241 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[4]	Enhancing Point Clouds Accuracy of Small Baseline Images Based on Convex Optimization My-Ha Le, Andrey Vavilin, Sung-Min Yang and Kang-Hyun Jo Lecture Notes in Artificial Intelligence, Vol. 7345, pp. 216–225 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[5]	Enhancing 3D Scene Models Based on Automatic Context Analysis and Optimization Algorithm My-Ha Le, AndreyVavilin and Kang-Hyun Jo Communications in Computer and Information Science, Vol. 304, pp. 435–440 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[6]	Robust Human Detection using Multiple Scale Cell based Histogram of Oriented Gradients and AdaBoost Learning Van-Dung Hoang, My-Ha Le and Kang-Hyun Jo Lecture Notes in Computer Science, Volume 7653, pp. 61-71 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[7]	Localization Estimation based on Extended Kalman Filter using Multiple Sensors Van-Dung Hoang, My-Ha Le, Danilo Caceres, and Kang-Hyun Jo The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), pp. 5498 – 5503 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[8]	3D Motion Estimation Based on Pitch and Azimuth from Respective Camera and Laser Rangefinder Sensing Van-Dung Hoang, Danilo Caceres Hernandez, My-Ha Le, Kang-Hyun Jo IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp.735-740 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[9]	Error Reduction for Large Rotational Motion Estimation of Autonomous Vehicle Van-Dung Hoang, Danilo Caceres, My-Ha Le, and Kang-Hyun Jo Mecatronics conference - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[10]	High-resolution optical scanner for 3D bio-printing Ahn, Yujin; Le, My-Ha; Kim, Hyeongeun; Kim, Pilun; Jung, Woonggyu International Conference on Biofabrication - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[11]	Boosting Discriminative Models for Activity Detection using Local feature descriptors Van-Huy Pham, My-Ha Le, and Van-Dung Hoang ACIIDS, pp.609-618 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[12]	Improving Traffic Signs Recognition Based Region Proposal and Deep Neural Networks Van-Dung Hoang, My-Ha Le, Truc Thanh Tran, Van-Huy Pham Asian Conference on Intelligent Information and Database Systems - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[13]	Navigating Self-Driving Vehicles Using Convolutional Neural Network Minh-Thien Duong, Truong-Dong Do and My-Ha Le GTSD - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[14]	Real-Time Self-Driving Car Navigation Using Deep Neural Network Truong-Dong Do, Minh-Thien Duong, Quoc-Vu Dang and My-Ha Le GTSD - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[15]	A Vision-based Method for Autonomous Landing on a Target with a Quadcopter Le-Anh Tran, Ngoc-Phu Le, Truong-Dong Do and My-Ha Le GTSD - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[16]	Human Detection and Tracking for Autonomous Quadcopter Manh-Cuong Le and My-Ha Le IEEE ICSSE - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[17]	Robust U-Net-based Road Lane Markings Detection for Autonomous Driving Le-Anh Tran and My-Ha Le IEEE ICSSE - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[18]	Vision-based People Counting for Attendance Monitoring System Manh Cuong Le, My-Ha Le, Minh-Thien Duong 5th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[19]	Clustering based Ship Classification using radar signal and Neuron Network Duc-Dat Ngo, Manh-Hung Nguyen, Quang-Thai-Dan Nguyen and My-Ha Le ICSSE - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[20]	Enhancement of Robustness in Object Detection Module for Advanced Driver Assistance Systems Le-Anh Tran, Truong-Dong Do, Dong-Chul Park and My-Ha Le ICSSE - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[21]	Autonomous Landing of a Quadcopter on a Stationary Platform Ngoc-Hien-Duc Le, Thuy-Huynh Duong, Huy-Phuong Le, Tran-Nhat-Minh Ta and My-Ha Le ICSSE - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[22]	Steering Angle Estimation for Self-driving Car Based on Enhanced Semantic Segmentation Thanh-Danh Phan, Hoang-Hai-Nam Nguyen, Ngoc-Hien-Duc Le, Thanh-Sang Nguyen, Minh-Thien Duong and My-Ha Le ICSSE - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[23]	An Image Enhancement Method for Autonomous Vehicles Driving in Poor Visibility Circumstances Minh-Thien Duong, Thanh-Danh Phan, Van-Binh Nguyen, Truong-Dong Do, My-Ha Le GTSD - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[24]	A Steering Strategy for Self-Driving Automobile Systems Based on Lane Line Detection Thanh-Danh Phan, Tan-Thien-Nien Nguyen, Minh-Thien Duong, Chi-Tam Nguyen, Hoang-Anh Le, My-Ha Le GTSD - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[25]	Lane keeping and navigation system for self-driving vehicle based on image semantic segmentation and GPS-IMU fusion Hoang-Hai-Nam Nguyen, Duy-Hung Pham, My-Ha Le GTSD - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[26]	Narrow gaps detection and computing trajectory for aggressive autonomous objective-navigating quadcopter Ngoc-Hien-Duc Le, Huy-Phuong Le, Tran-Nhat-Minh Ta, Tan-Dat Trinh, My-Ha Le GTSD - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[27]	Skeleton-based Recognition of Pedestrian Crossing Intention using Attention Graph Neural Networks Manh Cuong Le, Tran-Nhat-Minh Ta,Van-Binh Nguyen, and My-Ha Le IWIS - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[28]	A Fusion between Camera and 2D LiDAR for Automobile in Obstacle Avoidance Scenarios Thanh-Danh Phan, Tan-Thien-Nien Nguyen, Minh-Thien Duong, Chi-Tam Nguyen and My-Ha Le IWIS - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[29]	Stabilzation Position of Quadcopter Using Vision-Based Corner Detector from Top-Down Footage of Camera Nguyen, M. T., Le, M. H., Vo, A. K., Tran, V. D., Vu, V. P., Ngo, V. T., & Nguyen, V. D. H. Journal of Technical Education Science, (71A), pp. 18–27 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[30]	A Vision-based Container-Code Checking System: Case Study at International Terminal Duc-Dat Ngo, Van-Hoang-Anh Phan, Huynh-The Pham, Tien-Tan Be, Van-Binh Nguyen, My-Ha Le IWIS2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[31]	Local Descriptors based Random Forests for Human Detection Van-Dung Hoang, My-Ha Le, Kang-Hyun Jo Science and Technology Development, Vol. 18, No. K6-2016, pp. 199-207 - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[32]	Vehicle Localization Using Omnidirectional Camera with GPS Supporting in Wide Urban Area My-Ha Le, Van-Dung Hoang, Andrey Vavilin and Kang-Hyun Jo ACCV, LNCS, Vol. 7728, pp 230-241 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[33]	One-Point-plus for 5-DoF Localization of Vehicle-Mounted Omnidirectional Camera in Long-Range Motion My-Ha Le, Van-Dung Hoang, Andrey Vavilin and Kang-Hyun Jo IJCAS, Vol.11, No.5, pp.1018-1027 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[34]	Hybrid Cascade Boosting Machine using Variant Scale Blocks based HOG Features for Pedestrian Detection Van-Dung Hoang, My-Ha Le, Kang-Hyun Jo Neurocomputing, Volume 135, Pages 357-366 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[35]	3D Scene Reconstruction Enhancement Method based on Automatic Context Analysis and Convex Optimization My-Ha Le, Andrey Vavilin and Kang-Hyun Jo Neurocomputing, Volume 137, Pages 71-78 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[36]	Automated Architectural Reconstruction Using Reference Planes under Convex Optimization My-Ha Le, Hoang-Hon Trinh, Van-Dung Hoang and Kang-Hyun Jo IJCAS, Vol. 14, No. 3, pp. 1-13 - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[37]	Visual inspection system for automatic connector producing machines Le Quoc Nhat, Le My Ha Journal of Technical Education Science, No.41, pp. 22-31 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[38]	Motion estimation based on two corresponding points and angular deviation optimization Van-Dung Hoang, My-Ha Le, and Kang-Hyun Jo IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume: 64, Issue: 11, PP. 8598 – 8606 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[39]	Segmentation and 3D reconstruction from optical coherence tomography images Le My Ha, Nguyen Van Binh Journal of Technical Education Science - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[40]	Recognizing objects appeared in dangerous region in front of vehicles mounted computer vision system My-Ha Le Journal of Technical Education Science - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[41]	Image-Based Ship Detection Using Deep Variational Information Bottleneck Ngo, D.-D.; Vo, V.-L.; Nguyen, T.; Nguyen, M.-H.; Le, M.-H. Sensors 23, 8093 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[42]	The Application of Time Series Models Considering Seasonality in Monthly Electricity Production Forecasting Trung Thong Hoang; Hung Nguyen; My-Ha Le; Minh Lam Ho; Anh Hai Tran; Doan Minh Tri Nguyen 7th International Conference on Green Technology and Sustainable Development, pp. 200-206 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[43]	POCS-based Image Compression: An Empirical Examination T. -D. Do, L. -A. Tran, T. -D. Nguyen, N. -N. Truong, D. -C. Park and M. -H. Le 7th International Conference on Green Technology and Sustainable Development, pp. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[44]	Forewarning Crossing Intention of Pedestrians Using Multimodal Deep Learning Approach C. -T. Nguyen, M. -T. Duong, T. -D. Phan, V. -B. Nguyen and M. -H. Le 7th International Conference on Green Technology and Sustainable Development, pp. 25-31 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[45]	Pose Estimation and Its Impact on Quadcopter Control: An Experimental Study M. -Q. Nguyen, V. -H. Tran, M. -T. Vo and M. -H. Le 9th International Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB), pp. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[46]	Research On Geometry-based Algorithm To Avoid Collisions With Pedestrians For Autonomous Vehicles Tuan-Anh Le, Trung-Hieu Pham, Van-Ho Tran, Van-Binh Nguyen, and My-Ha Le Lecture Notes in Networks and Systems, Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development: Proceedings of the International Conference GTSD2024, Volume 1 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[47]	Identifying Traffic Congestion through Vehicle Counting and Motion Estimation Minh-Thien Duong, Thanh-Danh Phan, Van-Binh Nguyen, and My-Ha Le Lecture Notes in Networks and Systems, Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development: Proceedings of the International Conference GTSD2024, Volume 1 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[48]	Guided Multi-task Lane Line Detection with Road-object Semantic Segmentation Tran-Nhat-Minh Ta, Van-Ho Tran, Thanh Danh Phan, Cuong Le, Van-Hoang-Anh Phan, and My-Ha Le Lecture Notes in Networks and Systems, Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development: Proceedings of the International Conference GTSD2024, Volume 1 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[49]	Transformer Based Ship Detector: An Improvement on Feature Map and Tiny Training Set Duc-Dat Ngo, Van-Linh Vo, My-Ha Le, Hoc-Phan, Manh Hung Nguyen EAI Endorsed Transactions on Industrial Networks and Intelligent Systems, Volume 12, Issue 1 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[50]	Economic and Technical Aspects of Power Grids with Electric Vehicle Charge Stations, Sustainable Energies, and Compensators MP Duong, MH Le, TT Nguyen, MQ Duong, AT Doan Sustainability 17 (1) - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[51]	Optimal economic analysis of electric vehicle charging stations, renewable energy technologies, and capacitor banks in distribution networks Le, M.H., Pham, T.D., Nguyen, T.T. IET Generation, Transmission & Distribution 19 (1), e70010 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[52]	Electricity Demand Forecasting for Smart Grid Based on Deep Learning Approach Van-Binh Nguyen, Minh-Thien Duong, My-Ha Le GTSD conference - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[53]	Vision-based People Counting for Attendance Monitoring System Manh Cuong Le, My-Ha Le, Minh-Thien Duong GTSD conference - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[54]	Receptionist and Security Robot Using Face Recognition with Standardized Data Collecting Method Quang-Minh Ky, Dung-Nhan Huynh, My-Ha Le International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[55]	Recognizing objects appeared in dangerous region in front of vehicles mounted computer vision system My-Ha Le Journal of Technical Education Science - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[56]	Robust U-Net-based Road Lane Markings Detection for Autonomous Driving Le-Anh Tran and My-Ha Le IEEE ICSSE - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[57]	Human Detection and Tracking for Autonomous Quadcopter Manh-Cuong Le and My-Ha Le IEEE ICSSE - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[58]	Gain-learning Sliding Mode Control of Robot Manipulators with Time-delay Estimation Dang Xuan Ba and My-Ha Le IEEE ICSSE - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[59]	A New Novel Offset Functions for Three-Level T-Type Inverter to Reduce Switching Loss Vinh Thanh- Tran, Thanh Hai-Quach, Minh-Khai Nguyen Duc Tri-Do, My Ha-Le, and Ngoc Anh-Truong IEEE ICSSE - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[60]	Segmentation and 3D reconstruction from optical coherence tomography images Le My Ha, Nguyen Van Binh Journal of Technical Education Science - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[61]	Appliance Classification method based on K-Nearest Neighbors for Home Energy Management System Thanh Dat Nguyen, Truong Dong Do, My Ha Le, Ngoc Thien Le and Watit Benjapolakul ICA-SYMP - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[62]	A Vision-based Method for Autonomous Landing on a Target with a Quadcopter Le-Anh Tran, Ngoc-Phu Le, Truong-Dong Do and My-Ha Le GTSD conference - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[63]	Real-Time Self-Driving Car Navigation Using Deep Neural Network Truong-Dong Do, Minh-Thien Duong, Quoc-Vu Dang and My-Ha Le GTSD conference - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[64]	IoT-Based Smart Plug-In Device for Home Energy Management System Thanh Dat Nguyen, Viet Khang Tran, Tan Duy Nguyen, Ngoc Thien Le and My Ha Le GTSD conference - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[65]	Navigating Self-Driving Vehicles Using Convolutional Neural Network Minh-Thien Duong, Truong-Dong Do and My-Ha Le 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[66]	Improving Traffic Signs Recognition Based Region Proposal and Deep Neural Networks Van-Dung Hoang, My-Ha Le, Truc Thanh Tran, Van-Huy Pham Asian Conference on Intelligent Information and Database Systems - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[67]	Measurement of Oil Film Thickness of a Connecting-rod Big End Bearing by using Image Processing Technique Thi-Thanh-Hai Tran and My-Ha Le IEEE ICSSE - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[68]	Boosting Discriminative Models for Activity Detection using Local feature descriptors Van-Huy Pham, My-Ha Le, and Van-Dung Hoang ACIIDS - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[69]	Visual inspection system for automatic connector producing machines Le Quoc Nhat, Le My Ha Journal of Technical Education Science - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[70]	Electrical Colored Wires Inspection Algorithm for Automatic Connector Producing Machines My-Ha Le, Van-Dung Hoang and Van-Thuyen Ngo IEEE ICSSE - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[71]	Local Descriptors based Random Forests for Human Detection Van-Dung Hoang, My-Ha Le, Kang-Hyun Jo Science and Technology Development - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[72]	Thiết Kế Khối Lượng Tử Trong Chuẩn Nén Ảnh JPEG2000 Trên Bo Mạch FPGA Bạch Tuấn Đồng, Nguyễn Minh Khánh Ngọc, Nguyễn Bá Tuyển, Lê Mỹ Hà Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[73]	Decreasing Capacity of Jpeg2000 Standard Image on FPGA Board Bach Tuan Dong, Ngo Thanh Dong, Nguyen Tuan Phuoc and Le My Ha GTSD conference - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[74]	Recovering Mobile Robot Position in Outdoor Environment by Using Convex Optimization Le Cong Duc, Nguyen Van Manh and Le My Ha GTSD conference - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[75]	Motion estimation based on two corresponding points and angular deviation optimization [19] Van-Dung Hoang, My-Ha Le, and Kang-Hyun Jo IEEE Transactions on Industrial Electronics - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[76]	Error Reduction for Large Rotational Motion Estimation of Autonomous Vehicle Van-Dung Hoang, Danilo Caceres, My-Ha Le, and Kang-Hyun Jo Mecatronics conference, Tokyo, Japan - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[77]	Automated Architectural Reconstruction Using Reference Planes under Convex Optimization My-Ha Le, Hoang-Hon Trinh, Van-Dung Hoang and Kang-Hyun Jo IJCAS (SCIe) - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[78]	Detecting four main objects: building, trees, sky and ground surface for outdoor Mobile Robot My-Ha Le, Hoang Hon Trinh and Kang-Hyun Jo The International Forum on Strategic Technologies, Vietnam, October, 2009. - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[79]	Outdoor Scene Objects Detection Using Context Information My-Ha Le, Hoang Hon Trinh and Kang-Hyun Jo The International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence, Kwangju, Korea, October, 2009 - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[80]	2D Correspondent Veriﬁcation using Cross Ratio Invariance and Referent Points for Building Surface Identiﬁcation Hoang-Hon Trinh, My-Ha Le and Kang-Hyun Jo International Forum On Strategic Technology, Ulsan, Korea, 2010 - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[81]	Recognizing Outdoor Scene Objects Using Texture Features and Probabilistic Appearance Model My-Ha Le, Kaushik Deb and Kang-Hyun Jo International Conference on Control, Automation and Systems, pp. 1440 - 1444, 2010 - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[82]	Optimal Feature Subset Selection for Urban Scenes Understanding Andrey Vavilin, My-Ha Le and Kang-Hyun Jo International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Busan, Korea, 2010 - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[83]	Curve Road Detection by Combining Texture and Spline Models My-Ha Le, Andrey Vavilin, Danilo Caceres Hernandez and Kang-Hyun Jo International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Busan, Korea, 2010 - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[84]	A Comparison of SIFT and Harris Conner Features for Correspondence Points Matching My-Ha Le and Kang-Hyun Jo Korea-Japan Workshop on Frontiers of Computer Vision, pp. 1-4, 2011 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[85]	Automatic Vehicle Identification by Plate Recognition for Intelligent Transportation System Applications Kaushik Deb, My-Ha Le and Kang-Hyun Jo Lecture Notes in Computer Science, Vol. 6704, pp. 163-172, 2011 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[86]	Building Face Reconstruction from Sparse View of Monocular Camera My-Ha Le and Kang-Hyun Jo Lecture Notes in Computer Science, Vol. 6839, pp. 565-572, 2011 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[87]	3D Reconstruction and Measurement of Indoor Object Using Stereo Camera Wei-Wei Ma, My-Ha Le and Kang-Hyun Jo International Forum on Strategic Technology, Vol. 2, pp. 738 - 742, 2011 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[88]	Building Detection and 3D Reconstruction from Two-View of Monocular Camera My-Ha Le and Kang-Hyun Jo Lecture Notes in Computer Science, Vol. 6922, pp. 428-437, 2011 - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[89]	Robust Motion Estimation from Multiple Views Base on Scale Ratio Adjustment of Triplet Frames My-Ha Le and Kang-Hyun Jo International Workshop on Advanced Image Technology Ho Chi Minh City, Vietnam, 9-10 January, 2012 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[90]	3D Reconstruction from Multi-view Images Based on Minimizing L∞-norm Back-projection Error My-Ha Le, Sung-Min Yang and Kang-Hyun Jo, Korea-Japan Workshop on Frontiers of Computer Vision, Kawasaki, Japan, 2012 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[91]	Enhancing Point Clouds Accuracy of Small Baseline Images Based on Convex Optimization My-Ha Le, Andrey Vavilin, Sung-Min Yang and Kang-Hyun Jo Lecture Notes in Artificial Intelligence, Vol. 7345, pp. 216–225, 2012 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[92]	Camera Motion Estimation and Moving Object Detection based on Local Feature Tracking Andrey Vavilin, My-Ha Le and Kang-Hyun Jo Lecture Notes in Artificial Intelligence, Vol. 7345, pp. 544–552, 2012 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[93]	Enhancing 3D Scene Models Based on Automatic Context Analysis and Optimization Algorithm My-Ha Le, Andrey Vavilin and Kang-Hyun Jo Communications in Computer and Information Science, Vol. 304, pp. 435–440, 2012 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[94]	Removing Outliers of Large Scale Scene Models Based on Automatic Context Analysis and Convex Optimization My-Ha Le, Andrey Vavilin and Kang-Hyun Jo IECON, pp. 4236 - 4241 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[95]	Enhancing Object Detection System Based on Cascade Boosting and Parallelogram Haar-Like Features Van-Dung Hoang, My-Ha Le and Kang-Hyun Jo ICHS - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[96]	Robust Human Detection using Multiple Scale Cell based Histogram of Oriented Gradients and AdaBoost Learning Van-Dung Hoang, My-Ha Le and Kang-Hyun Jo Lecture Notes in Computer Science, Volume 7653, pp. 61-71, 2012 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[97]	Vehicle Localization Using Omnidirectional Camera with GPS Supporting in Wide Urban Area My-Ha Le, Van-Dung Hoang, Andrey Vavilin and Kang-Hyun Jo LNCS, Vol. 7728, pp 230-241, 2012 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[98]	Planar Motion Estimation Using Omnidirectional Camera and Laser Rangfinder Van-Dung Hoang, My-Ha Le and Kang-Hyun Jo Human System Interaction (HSI), pp. 632 – 636, 2013 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[99]	Localization Estimation based on Extended Kalman Filter using Multiple Sensors Van-Dung Hoang, My-Ha Le, Danilo Caceres, and Kang-Hyun Jo The 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), pp. 5498 – 5503, Austria, 2013 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[100]	3D Motion Estimation Based on Pitch and Azimuth from Respective Camera and Laser Rangefinder Sensing Van-Dung Hoang, Danilo Caceres Hernandez, My-Ha Le, Kang-Hyun Jo IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-Top 5 conference in Robotic), pp.735-740, Japan, 2013 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[101]	One-Point-plus for 5-DoF Localization of Vehicle-Mounted Omnidirectional Camera in Long-Range Motion My-Ha Le, Van-Dung Hoang, Andrey Vavilin and Kang-Hyun Jo IJCAS - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[102]	3D Scene Reconstruction Enhancement Method based on Automatic Context Analysis and Convex Optimization My-Ha Le, Andrey Vavilin and Kang-Hyun Jo Neurocomputing - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[103]	Hybrid Cascade Boosting Machine using Variant Scale Blocks based HOG Features for Pedestrian Detection Van-Dung Hoang, My-Ha Le, Kang-Hyun Jo Neurocomputing - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:

[1]	Nghiên cứu phát triển các mô hình giáo dục STEM cho học sinh trung học phổ thông Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ giáo dục đào tạo Thời gian thực hiện: 2017 - 2019; vai trò: Chủ nhiệm
[2]	Xây dựng môi trường làm việc 3D và tự định vị cho robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM Thời gian thực hiện: 2013 - 2014; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[3]	Phát triển hệ thống thông minh hiểu biết môi trường xung quanh ứng dụng vào việc điều hướng trong môi trường ngoài trời Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: NAFOSTED Thời gian thực hiện: 2016 - 2019; vai trò: Thành viên
[4]	Định vị Robot di động ngoài trời dùng camera đa hương kết hợp hệ thống GPS Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM Thời gian thực hiện: 2014 - 2015; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[5]	Nghiên cứu đề xuất mô hình hệ thống nhận dạng và cảnh báo an ninh cho toà nhà công sở trên địa bàn tỉnh Quảng Bình Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Tỉnh Quảng Bình Thời gian thực hiện: 2015 - 2017; vai trò: Thành viên
[6]	Nhận dạng và bám đối tượng cho hệ thống trợ lái trong môi trường đô thị Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM Thời gian thực hiện: 2015 - 2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[7]	Xây dựng giải thuật cho hệ thống cảnh báo va chạm trên xe hơi Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học SPKT TPHCM Thời gian thực hiện: 2017 - 2018; vai trò: Chủ nhiệm
[8]	Phân đoạn và xây dựng hình ảnh 3 chiều chẩn đoán chấn thương trong y học Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM Thời gian thực hiện: 2016 - 2017; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[9]	Phân đoạn và xây dựng hình ảnh 3 chiều chuẩn đoán chấn thương trong y học Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học SPKT TPHCM Thời gian thực hiện: 2016 - 2017; vai trò: Chủ nhiệm
[10]	Xây dựng giải thuật cho hệ thống cảnh báo va chạm trên xe hơi Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM Thời gian thực hiện: 2017 - 2018; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[11]	Nhận dạng và bám đối tượng cho hệ thống trợ lái trong môi trường đô thị Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học SPKT TPHCM Thời gian thực hiện: 2015 - 2016; vai trò: Chủ nhiệm
[12]	Phát triển hệ thống thông minh hiểu biết môi trường xung quanh ứng dụng vào việc điều hướng trong môi trường ngoài trời Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển khoa học và công nghệ quốc gia Thời gian thực hiện: 2016 - 2019; vai trò: Thành viên
[13]	Nghiên cứu phát triển các mô hình giáo dục STEM cho học sinh trung học phổ thông Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ giáo dục và đào tạo Thời gian thực hiện: 2017 - 2019; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[14]	Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp hệ thống định vị toàn cầu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại Học SPKT TP.HCM Thời gian thực hiện: 2015 - 2015; vai trò: Chủ nhiệm
[15]	Hoạch định chuyển động cho robot di động dùng thuật toán tối ưu bầy đàn (PSO) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học SPKT TPHCM Thời gian thực hiện: 2014 - 2014; vai trò: Thành viên
[16]	Nghiên cứu phát triển hệ thống Robot chính xác sử dụng cơ chế học thông minh và tích hợp hệ thống định vị tăng cường đa chiều Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ giáo dục và đào tạo Thời gian thực hiện: 2021 - 2022; vai trò: Thành viên
[17]	Xây dựng môi trường làm việc 3D và tự định vị cho robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học SPKT TPHCM Thời gian thực hiện: 2014 - 2014; vai trò: Chủ nhiệm
[18]	Nghiên cứu giải pháp và thực thi giải pháp điều khiển đồng bộ nâng cao cho robot song song với các thông số không chắc chắn Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ giáo dục và đào tạo Thời gian thực hiện: 2022 - 2023; vai trò: Thư ký khoa học