Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1490821

TS TRẦN MINH THIÊN

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

  • Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
  • Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
[1]

Altitude Control Design and Performance Validation for Unmanned Aerial Vehicle with Single Ducted-Fan

Minh-Thien Tran, Kyung-Chang Lee, Young-Bok Kim
International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2020) - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[2]

Angle Motion Control using Time-delay Estimation for Application to a Single Ducted-Fan Unmanned Aerial Vehicle

Minh-Thien Tran, Thinh Huynh, Kyung-Chang Lee, Young-Bok Kim
International Symposium on Precision Engineering and Sustainable Manufacturing (PRESM2021) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[3]

A Study on the Control Technology of the Underwater Glider Recovery Equipment Using the ROV Platform

Munhaeng Lee, Sungjae Kim, Huynh Thinh, Tran Minh-Thien, Jungwoo Lee, Jinho Suh
22rd International Conference on Control, Automation and Systems - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[4]

Velocity Controller Design for Fish Sorting Belt Conveyor System using M-MRAC and Projection Operator

Huy Hung Nguyen, Minh Thien Tran, Dae Hwan Kim, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim
Journal of the Korean Society for Power System Engineering,21,4 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[5]

Fault Detection Algorithm for a Velocity Controller Using MRAC in the Belt Conveyor System of a Fish Processing Line

Huy Hung Nguyen, Minh Thien Tran, Dae Hwan Kim, Hak Kyeong Kim, Sang Bong Kim
Journal of Institute of Control, Robotics and System,24,2 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[6]

A study on an Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control Design with Perturbation Estimation

Minh-Thien Tran, Kyong-Hyon Kim, Hwan-Cheol Park, Young-Bok Kim
Journal of Power System Engineering - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[7]

A Study on Vision-based Backstepping Control for a Target Tracking System

Thinh Huynh, Minh-Thien Tran, Dong-Hun Lee, Soumayya Chakir, Young-Bok Kim
actuators,10,5 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[8]

A Novel Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control Scheme with Time-Delay Estimation for a Single Ducted-Fan Unmanned Aerial Vehicle

Minh-Thien Tran, Dong Hun Lee, Soumayya Chakir, Young-Bok Kim
actuators,10,54 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[9]

Altitude Control Design and Performance Validation for Unmanned Aerial Vehicle with a Single Ducted-Fan

Minh-Thien Tran, Hwan-Cheol Park, Dong-Hun Lee, Young-Bok Kim
Journal of Power System Engineering,25,1 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[10]

Angular Motion Control Design for a Single Ducted-Fan UAV using Robust Adaptive Pole-Placement Scheme in Presence of Bounded Disturbances

Minh-Thien Tran, Thinh Huynh, Soumayya Chakir, Dong-Hun Lee, Young-Bok Kim
Journal of Mechanical Science and Technology,36,4 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[11]

Development of Recovery System for Underwater Glider

Minh-Thien Tran*, Thinh Huynh*, Munhaeng Lee, Young-Bok Kim, Jungwoo Lee, Jin-Ho Suh,
Journal of Marine Science and Engineering,10,10 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[12]

Development of an Active Dynamic Vibration Absorber for Palm Tremors in Parkinson's Disease Patients

Thien M. Tran, Son H. Nguyen
International Journal of Mathematical, Engineering and Management Sciences, 9,6,1273-1290 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[13]

Response Analysis and Control of Plates Induced by Piezoelectric Actuators Using Finite Element Method

Thien M. Tran, Trieu L. Vo, Son H. Nguyen
Vietnam Journal of Mechanics, 47,1,6-23 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[14]

A Novel Model-Free Control Technique for Angular Motion of Single Ducted-Fan Unmanned Aerial Vehicle

Thien M. Tran
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems. - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[1]

Nghiên cứu và đánh giá những ảnh hưởng của thiết bị cấy ghép sau khi phẫu thuật thay thế toàn bộ khớp cổ chân.

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
Thời gian thực hiện: 10/2024 - 10/2025; vai trò: Thành viên
[2]

Nghiên cứu và xây dựng giải thuật điều khiển áp dụng cho phương tiện tự hành dưới nước với thông số không xác định.

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
Thời gian thực hiện: 10/2024 - 10/2025; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[3]

Nghiên cứu và xây dựng giải thuật điều khiển áp dụng cho phương tiện tự hành dưới nước với thông số không xác định.

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
Thời gian thực hiện: 10/2024 - 10/2025; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[4]

Nghiên cứu và đánh giá những ảnh hưởng của thiết bị cấy ghép sau khi phẫu thuật thay thế toàn bộ khớp cổ chân.

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP. HCM
Thời gian thực hiện: 10/2024 - 10/2025; vai trò: Thành viên