Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.569191

Hoàng Quốc Đông

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Method and apparatus for controlling autonomous driving interlock of unmanned surface vehicle and unmanned underwater vehicle Soon-Geul Lee, Quoc-Dong Hoang Attorney's Name Patent Firm Wooin, Korea - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[2]	Robust Fast-terminal Back-stepping Control for Three-omni-wheel Robot Hoang Quoc Dong International Conference on Control, Robotics and Informatics - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[3]	Modeling and Simulating Axial Vibrations on the Crankshaft of the Large Two-Stroke Marine Diesel Engine Ngo D.Vuong; Lai H.Thien; Luu M.Hai; Hoang Q.Dong; Vu V.Tuyen; Do D.Luu International Conference on Marine Sustainable Development and Innovation - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[4]	Modeling Thrust and Torque of the Propeller on Ship Container Fortune Navigation Ngo D. Vuong, Do D. Luu, Lai H. Thien, Hoang Q. Dong International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[5]	Auto-balancing Ballbot Systems: A Fractional-Order Sliding Mode Based Radial-Basis Neural Network Approach Minh Duc Pham, Cong Minh Pham, Thu Giang Do, Phuong Thao Dao, Trong Dang Van, Quoc Dong Hoang Proceedings of the International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[6]	Kinematic model and fast-terminal sliding mode for four Mecanum-wheeled mobile robot Hoang Quoc Dong International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[7]	Kinematic-Based Nonlinear Control for an OmniDirectional Robot Hoang Quoc Dong International Conference on Control, Robotics and Informatics - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[8]	Energy-Based Tracking Control with Vertical Vibration Suspending for a 6-DOF Bridge Crane Hoang Quoc Dong Proceedings of the International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[9]	Double-Loop PID Control with Parameter Optimization for an Autonomous Electric Vehicle Hoang Quoc Dong Proceedings of the International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[10]	Auto-balancing Ballbot Systems: A Fractional-Order Sliding Mode Based Radial-Basis Neural Network Approach Proceedings of the International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[11]	Fractional Approach for Controlling the Motion of a Spherical Robot Quoc-Dong Hoang, Le Anh Tuan, Luan N. T Huynh International Conference on Intelligent Systems & Sustainable Computing - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[12]	An Efficient Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control Strategy for 6 Degrees of Freedom Overhead Crane Pham Van Hung, Hoang Quoc Dong, Pham Van Minh Electronics - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[13]	Fractional-order fast terminal back-stepping sliding mode control of autonomous robotic excavators Hoang Quoc Dong, Le Anh Tuan, Hoang Manh Cuong Journal of the Franklin Institute, Volume 361, Issue 6, April 2024 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[14]	Nghiên cứu tính toán vị trí khối puly cố định của hệ cần cân bằng nhờ pa lăng điều chỉnh bằng phương pháp hình học giải tích Hoang Quoc Dong Tạp chí Khoa học- Công nghệ Hàng Hải - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[15]	Xây dựng chương trình tự động tính chọn và kiểm nghiệm động cơ sử dụng trên cơ cấu nâng hạ hàng của máy trục Hoang Quoc Dong Tạp chí Khoa học- Công nghệ Hàng Hải - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[16]	Fractional approach for controlling the motion of a spherical robot (presented and in process for online publication) Quoc-Dong Hoang, Le Anh Tuan, Luan N. T Huynh & Tran Xuan Viet International Conference on Intelligent Systems & Sustainable Computing - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[17]	Rapid design of square-spiral metamaterial for enhance wireless power transfer applications using artificial networks (presented and in process for online publication) Nguyen Huu Nguyen, Quoc-Dong Hoang, Huynh Nguyen Thanh Luan International Conference on Research in Intelligent and Computing in Engineering - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[18]	Particle swarm optimization for acceleration tracking control of an actuator system (presented and in process for online publication) Quoc-Dong Hoang, Huynh Nguyen Thanh Luan International Conference on Research in Intelligent and Computing in Engineering - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[19]	Fractional-order terminal sliding mode control for a class of underactuated nonlinear systems Hoang Manh Cuong; Nguyen Tung Lam; Hoang Quoc Dong; Pham Van Trieu; Nguyen Huu Tuan; Le Anh Tuan IEEE 18th International Conference on Industrial Informatics - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[20]	Kinematic modeling of spherical rolling robots with a three-omnidirectional-wheel drive mechanism Pham Dinh Ba; Quoc Dong Hoang; Soon-Geul Lee; Thanh Hai Nguyen; Xuan Quang Duong; Boi Chau Tham IEEE International Conference on Control, Automation and Systems - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[21]	Predicting parameters by neural network learning and nonlinear controls of the hydraulic crawler excavator using them Jong-Gyu Park; Quoc-Dong Hoang; Soon-Geul Lee International Conference on Control, Automation and Systems - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[22]	Adaptive neural network sliding mode control for an unmanned surface vessels Tuan Pham; Jonggyu Park; Soon-Geul Lee; Quoc-Dong Hoang IEEE International Conference on Control, Automation and Systems - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[23]	Hierarchical sliding mode control for a 3D ballbot that is a class of second-order under-actuated system Pham Dinh Ba; Hoang Quoc Dong; Nguyen Lan Huong; Soon-Geul Lee IEEE International Conference on Control, Automation and Systems - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[24]	Back-stepping approach for rolling motion control of an under-actuated two-wheel spherical robot Hoang Quoc Dong; Soon-Geul Lee; Soo Ho Woo; Tuan-Anh Le IEEE International Conference on Control, Automation and Systems - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[25]	Kinematic model-based integral sliding mode control for a spherical robot Hoang Quoc Dong; Soon-Geul Lee; Chaehyeuk Lee; Ihn-Sik Weon IEEE International Conference on Control, Automation and Systems - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[26]	Double-loop control with proportional-integral and partial feedback linearization for a 3d gantry crane Hoang Quoc Dong; Soon-Geul Lee; Pham Dinh Ba IEEE International Conference on Control, Automation and Systems - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[27]	Nonsingular fractional-order integral fast-terminal sliding mode control for underactuated shipboard cranes Hoang ManhCuong, Nguyen VanThai, Pham VanTrieu, Hoang QuocDong, Tran TheNam, Tran XuanViet, Luong CongNho, Le AnhTuan Journal of the Franklin Institute - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[28]	Mobile robot 3D trajectory estimation on a multi-level surface with multi-modal fusion of 2D camera features and a 3D lidar point cloud Vinicio Rosas-Cervantes, Quoc-Dong Hoang, Sooho Woo International Journal of Advanced Robotic Systems - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[29]	Robust control with a novel 6-DOF dynamic model of indoor bridge crane for suppressing vertical vibration Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering Quoc-Dong Hoang, Soo Ho Woo, Soon-Geul Lee, Anh-Tuan Le, Duc-Tuan Pham, The-Vu Mai & Van-Thien Nguyen - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[30]	Integral sliding-mode control for an interlocking unmanned underwater and surface vehicle system connected by a cable Bong-Han Kim, Hoang Quoc Dong, Jae-Kwan Ryu, Won-Hee Lee, Pyung-Mo Gu, Soon-Geul Lee Asia-pacific Journal of Convergent Research Interchange - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[31]	An efficient adaptive fuzzy hierarchical sliding mode control strategy for 6 degrees of freedom overhead crane Hung Van Pham,Quoc-Dong Hoang, Minh Van Pham, Dung Manh Do, Nha Hoang Phi, Duy Hoang, Hai Xuan Le, Thai Dinh Kim, andLinh Nguyen, Electronics - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[32]	Adaptive hierarchical sliding mode control using an artificial neural network for a ballbot system with uncertainties Hai Le Xuan, Quoc-Dong Hoang, Soon-Geul Lee, Dat Pham Xuan, Hoang Tran Viet, Minh Pham Van, Hung Pham Van, Hung Pham Viet, Pham Duc Tuan & Duc Anh Nguyen Journal of Mechanical Science and Technology - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[33]	Multi-robot 2.5D localization and mapping using a monte carlo algorithm on a multi-level surface Vinicio Alejandro Rosas-Cervantes, Quoc-Dong Hoang,Soon-Geul Lee, andJae-Hwan Choi Sensors - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[34]	Robust position control of an over-actuated underwater vehicle under model uncertainties and ocean current effects using dynamic sliding mode surface and optimal allocation control by Mai The Vu, Tat-Hien Le, Ha Le Nhu Ngoc Thanh, Tuan-Tu Huynh, Mien Van, Quoc-Dong Hoang, and Ton Duc Do Sensors - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[35]	Station-keeping control of a hovering over-actuated autonomous underwater vehicle under ocean current effects and model uncertainties in horizontal plane Mai The Vu; Ha Nhu Ngoc Le Thanh; Tuan-Tu Huynh; Quang Thang; Ton Duc; Quoc-Dong Hoang; Tat-Hien Le IEEE Access - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[36]	Adaptive fractional-order fast terminal sliding mode with fault-tolerant control for underactuated mechanical systems: Application to tower cranes PhamVan Trieu, Hoang ManhCuong, Hoang QuocDong, Nguyen HuuTuan, Le AnhTuan Automation in Construction - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[37]	Adaptive fractional-order terminal sliding mode control of rubber-tired gantry cranes with uncertainties and unknown disturbances Hoang Manh Cuong, Hoang QuocDong, Pham VanTrieu, Le AnhTuan Mechanical Systems and Signal Processing - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[38]	Robust finite-time convergence control mechanism for high-precision tracking in a hybrid fluid power actuator Quoc-Dong Hoang; Vinicio Alejandro Rosas-Cervantes; Soon-Geul Lee; Ihn-Sik Weon; Jae-Hwan Choi; Young-Ha Kwon IEEE Access - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[39]	Aggregated hierarchical sliding mode control for vibration suppression of an excavator on an elastic foundation Quoc-Dong Hoang, Jong-Gyu Park, Soon-Geul Lee, Jae-Kwan Ryu & Vinicio Alejandro Rosas-Cervantes International Journal of Precision Engineering and Manufacturing - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[40]	Combined feedback linearization and sliding mode control for vibration suppression of a robotic excavator on an elastic foundation Quoc-Dong Hoang, Jonggyu Park, and Soon-Geul Lee Journal of Vibration and Control - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[41]	Super-twisting observer-based integral sliding mode control for tracking the rapid acceleration of a piston in a hybrid electro-hydraulic and pneumatic system Quoc-Dong Hoang, Soon-Geul Lee, Batsaikhan Dugarjav Asian Journal of Control - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:

[1]	Động lực học và điều khiển phi tuyến cần trục container gắn trên nền đàn hồi có kể đến sự co giãn của cáp nâng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Thời gian thực hiện: 03/2014 - 03/2016; vai trò: Thành viên
[2]	Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) và các thuật toán phi tuyến bền vững trong điều khiển chính xác quỹ đạo và dập tắt dao động với khả năng bù nhiễu cho các hệ thống robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Đổi mới sáng tạo Vingroup (VINIF) - Viện Nghiên cứu Dữ liệu lớn (VNCDLL) Thời gian thực hiện: 2023 - 2024; vai trò: Chủ nhiệm
[3]	Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) và các thuật toán điều khiển phi tuyến bền vững trong điều khiển chính xác quỹ đạo và dập tắt dao động với khả năng bù nhiễu cho các hệ thống robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Đổi mới sáng tạo Vingroup (VINIF), Viện Nghiên cứu Dữ liệu lớn (VinBigdata) Thời gian thực hiện: 2022 - 2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài (Người nhận học bổng)
[4]	Nghiên cứu tính toán các thông số động lực học cơ bản cho xilanh thủy lực máy nâng chuyển có tính đến lực quán tính Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học Hàng Hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/09/2013 - 30/06/2014; vai trò: Thành viên chủ chốt
[5]	Nghiên cứu giải pháp, tính toán giảm va đập cho các xilanh thủy lực ở cuối các hành trình Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học Hàng Hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/09/2011 - 01/09/2012; vai trò: Thành viên chủ chốt
[6]	Tự động tính toán các thông số cơ bản của hệ cần cân bằng nhờ Pa lăng cáp điều chỉnh Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học Hàng Hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/09/2014 - 30/06/2015; vai trò: Thành viên chủ chốt
[7]	Tự động hóa tính toán thiết kết cơ cấu nâng hàng của máy trục bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học Hàng Hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/09/2012 - 30/06/2013; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[8]	Động lực học và điều khiển phi tuyến cần trục container gắn trên nền đàn hồi có kể đến sự co giãn của cáp nâng. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: 01/12/2013 - 01/12/2015; vai trò: Kỹ thuật viên
[9]	Ứng dụng đạo hàm cấp phân số trong điều khiển cần trục RTG và các hệ hụt dẫn động khác Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: 01/07/2019 - 01/07/2021; vai trò: Thành viên chủ chốt
[10]	Nghiên cứu giải pháp, tính toán giảm va đập cho các xilanh thủy lực ở cuối các hành trình Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học Hàng Hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/09/2011 - 01/09/2012; vai trò: Thành viên chủ chốt
[11]	Nghiên cứu tính toán các thông số động lực học cơ bản cho xilanh thủy lực máy nâng chuyển có tính đến lực quán tính Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học Hàng Hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/09/2013 - 30/06/2014; vai trò: Thành viên chủ chốt
[12]	Tự động hóa tính toán thiết kết cơ cấu nâng hàng của máy trục bằng ngôn ngữ lập trình Visual Basic Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học Hàng Hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/09/2012 - 30/06/2013; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[13]	Tự động tính toán các thông số cơ bản của hệ cần cân bằng nhờ Pa lăng cáp điều chỉnh Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học Hàng Hải Việt Nam Thời gian thực hiện: 01/09/2014 - 30/06/2015; vai trò: Thành viên chủ chốt
[14]	Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) và các thuật toán phi tuyến bền vững trong điều khiển chính xác quỹ đạo và dập tắt dao động với khả năng bù nhiễu cho các hệ thống robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Đổi mới sáng tạo Vingroup (VINIF) - Viện Nghiên cứu Dữ liệu lớn (VNCDLL) Thời gian thực hiện: 2023 - 2024; vai trò: Chủ nhiệm
[15]	Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) và các thuật toán điều khiển phi tuyến bền vững trong điều khiển chính xác quỹ đạo và dập tắt dao động với khả năng bù nhiễu cho các hệ thống robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Đổi mới sáng tạo Vingroup (VINIF), Viện Nghiên cứu Dữ liệu lớn (VinBigdata) Thời gian thực hiện: 2022 - 2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài (Người nhận học bổng)
[16]	Ứng dụng đạo hàm cấp phân số trong điều khiển cần trục RTG và các hệ hụt dẫn động khác Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: 01/07/2019 - 01/07/2021; vai trò: Thành viên chủ chốt