Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1477819

TS ĐẶNG XUÂN BA

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu: Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …,

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi cho các tay máy robot dựa trên cấu trúc điều khiển bù thông số mô hình

Võ Nguyên Thông; Nguyễn Hải Phong; Nguyễn Đặng Hùng Phú; Đặng Sỹ Bình; Đặng Xuân Ba
Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-1272

[2]

Xây dựng bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho robot động vật bốn chân

Bùi Mạnh Huy; Phạm Tấn Phát; Nguyễn Trần Minh Nguyệt; Đặng Xuân Ba
Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-1272

[1]

Nghiên cứu phát triển các bộ điều khiển vị trí thông minh và chính xác cho robot sáu bậc tự do sử dụng giải thuật học thích nghi bền vững và mạng dự báo nâng cao

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển Khoa học và Công nghệ Quốc gia
Thời gian thực hiện: 01/10/2020 - 01/10/2022; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ