Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.33913

TS Nguyễn Anh Tú

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Giáo trình Thiết kế sản phẩm cơ khí TS. Nguyễn Anh Tú (chủ biên), TS. Nguyễn Xuân Chung (Đồng chủ biên), TS. Nguyễn Hữu Quang NXB Lao động - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[2]	Giáo trình Robot công nghiệp Khổng Minh, Nguyễn Anh Tú, Nguyễn Văn Trường, Đào Ngọc Anh NXB Khoa học và kỹ thuật - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[3]	Nghiên cứu tối ưu bài toán định vị bản đồ cho robot di động trong môi trường không xác định sử dụng phương pháp học tăng cường Nguyễn Anh Tú*, Nguyễn Hồng Sơn, Bùi Huy Anh, Trần Quốc Hoàn Tạp chí khoa học và công nghệ (ĐHCNHN), Tập 59, Số 2B, trang 65 - 70 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[4]	Expanding the Data Normalization Strategy to the MACONT Method for Multi-Criteria Decision Making Anh-Tu Nguyen Engineering, Technology & Applied Science Research (ETASR), Volume: 13, Issue: 2, pp. 10489-10495 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[5]	A Hybridization of Machine Learning and NSGA-II for Multi-Objective Optimization of Surface Roughness and Cutting Force in ANSI 4340 Alloy Steel Turning Anh-Tu Nguyen*, Van-Hai Nguyen, Tien-Thinh Le, Nhu-Tung Nguyen Journal of Machine Engineering, Vol. 23 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[6]	The Improved CURLI Method for Multi-Criteria Decision Making Anh-Tu Nguyen Engineering, Technology & Applied Science Research (ETASR), Volume: 13, Issue: 1, pp. 10121-10127 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[7]	Multi-Objective Optimization of Surface Roughness and Tool Wear in High-Speed Milling by Machine Learning and NSGA-II Anh-Tu Nguyen*, Van-Hai Nguyen, Tien-Thinh Le, Nhu-Tung Nguyen Advances in Materials Science and Engineering, Volume 2022, Special Issue, Article ID 5406570, 21 pages - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[8]	Development of navigation system for autonomous guided vehicle localization with measurement uncertainties Van-Truong Nguyen*, Huy-Anh Bui, Anh-Tu Nguyen, Thanh-Lam Bui, Dinh-Hieu Phan Vietnam Journal of Science and Technology, Vol. 60 (3), pp. 513 – 526 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[9]	Mobile Robot Motion Control Using a Combination of Fuzzy Logic Method and Kinematic Model Nguyễn Anh Tú*, Vũ Công Thành Lecture Notes in Networks and Systems, Vol. 471, pp. 411 – 417 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[10]	Obstacle Avoidance for Autonomous Mobile Robots Based on Mapping Method Nguyễn Anh Tú*, Vũ Công Thành Proceedings of the International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation, and Sustainable Development 2021 (AMAS2021), Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 810–816 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[11]	Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS Nguyễn Anh Tú*, Vũ Công Thành, Nguyễn Trọng Hải, Nguyễn Trọng Duy, Hồ Văn Hoàng, Mai Duy Quang Tạp chí khoa học và công nghệ (ĐHCNHN), Tập 57, trang 69 - 74 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[12]	Real-time Target Human Tracking using Camshift and LucasKanade Optical Flow Algorithm Van-Truong Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Viet-Thang Nguyen, Huy-Anh Bui, Xuan-Thuan Nguyen Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, Vol. 6, no. 2, pp. 907-914 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[13]	A real-time human tracking system using convolutional neural network and particle filter Van-Truong Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Viet-Thang Nguyen, Huy-Anh Bui Lecture Notes in Networks and Systems, Vol 243, pp. 411 – 417 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[14]	Development of a multiple sensor navigation system for autonomous guided vehicle localization Anh-Tu Nguyen, Văn-Truong Nguyen, Xuan-Thuan Nguyen, Cong-Thanh Vu Lecture Notes in Networks and Systems, Vol 243, pp. 402 – 410 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[15]	Nghiên cứu phương pháp định vị cho robot di động sử dụng cảm biến quét laser Nguyễn Anh Tú, Nguyễn Văn Trường, Lê Ngọc Duy Tạp chí khoa học và công nghệ (ĐHCNHN), Tập 54, trang 39 - 43 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[16]	Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Tracking Control for Parallel Manipulators with Uncertainties Van-Truong Nguyen; Shun-Feng Su; Anh-Tu Nguyen; Van-Thien Nguyen Proceedings of 2019 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), pp. 522 - 525 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[17]	Nghiên cứu mô hình động học robot hỗ trợ tập luyện phục hồi chức năng tay người Nguyễn Anh Tú*, Khổng Minh, Lưu Vũ Hải, Vũ Xuân Quyết Hội nghị khoa học và công nghệ toàn Quốc về cơ khí lần thứ V - VCME 2018, trang 1249 - 1257 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[18]	Nghiên Cứu Lọc Thích Nghi - Kalman Cho Cảm Biến Gia Tốc Trên Xe Lăn Điện Lê Ngọc Duy, Phan Đình Hiếu, Nguyễn Anh Tú, Lưu Vũ Hải Tạp chí khoa học và công nghệ (ĐHCNHN), Số đặc biệt, trang 42 - 46 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[19]	Phương pháp điều khiển trượt thích nghi bám quỹ đạo cho robot song song phẳng Nguyễn Văn Trường, Nguyễn Anh Tú Kỷ yếu hội nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về Cơ khí-Động lực, trang 102 - 107 - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[20]	Damage study of a surface ship under the process of underwater explosion bubble collapse and jet impact. Anh-Tu Nguyen SNAME 25th Conference - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[21]	A numerical study of the impact of high-speed water jet Anh-Tu Nguyen SNAME 24th Conference - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[22]	A study of the dynamic response of an aluminum plate due to the water jet impact Anh-Tu Nguyen SNAME 23th Conference - Năm xuất bản: 2011; ISSN/ISBN:
[23]	A numerical study on the underwater explosion bubble pulsation and collapse process Anh-Tu Nguyen Ocean Engineering Journal - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[24]	A numerical study on high-speed water jet impact Anh-Tu Nguyen Ocean Engineering Journal - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[25]	A numerical study of underwater explosion bubble Anh-Tu Nguyen Advanced Material Research - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[26]	A Hybridization of Machine Learning and NSGA-II for Multi-Objective Optimization of Surface Roughness and Cutting Force in ANSI 4340 Alloy Steel Turning Anh-Tu Nguyen*, Van-Hai Nguyen, Tien-Thinh Le, Nhu-Tung Nguyen Journal of Machine Engineering, Vol. 23 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1895-7595
[27]	A real-time human tracking system using convolutional neural network and particle filter Van-Truong Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Viet-Thang Nguyen, Huy-Anh Bui Lecture Notes in Networks and Systems, Vol 243, pp. 411 – 417 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2367-3370
[28]	Adaptive Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Tracking Control for Parallel Manipulators with Uncertainties Van-Truong Nguyen; Shun-Feng Su; Anh-Tu Nguyen; Van-Thien Nguyen Proceedings of 2019 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE), pp. 522 - 525 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 2325-0909
[29]	Development of a multiple sensor navigation system for autonomous guided vehicle localization Anh-Tu Nguyen, Văn-Truong Nguyen, Xuan-Thuan Nguyen, Cong-Thanh Vu Lecture Notes in Networks and Systems, Vol 243, pp. 402 – 410 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2367-3370
[30]	Development of navigation system for autonomous guided vehicle localization with measurement uncertainties Van-Truong Nguyen*, Huy-Anh Bui, Anh-Tu Nguyen, Thanh-Lam Bui, Dinh-Hieu Phan Vietnam Journal of Science and Technology, Vol. 60 (3), pp. 513 – 526 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2525 – 2518
[31]	Expanding the Data Normalization Strategy to the MACONT Method for Multi-Criteria Decision Making Anh-Tu Nguyen Engineering, Technology & Applied Science Research (ETASR), Volume: 13, Issue: 2, pp. 10489-10495 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1792-8036
[32]	Giáo trình Robot công nghiệp Khổng Minh, Nguyễn Anh Tú, Nguyễn Văn Trường, Đào Ngọc Anh NXB Khoa học và kỹ thuật - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 978-604-67-1212-1
[33]	Giáo trình Thiết kế sản phẩm cơ khí TS. Nguyễn Anh Tú (chủ biên), TS. Nguyễn Xuân Chung (Đồng chủ biên), TS. Nguyễn Hữu Quang NXB Lao động - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-604-360-588-4
[34]	Mobile Robot Motion Control Using a Combination of Fuzzy Logic Method and Kinematic Model Nguyễn Anh Tú*, Vũ Công Thành Lecture Notes in Networks and Systems, Vol. 471, pp. 411 – 417 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2367-3370
[35]	Multi-Objective Optimization of Surface Roughness and Tool Wear in High-Speed Milling by Machine Learning and NSGA-II Anh-Tu Nguyen*, Van-Hai Nguyen, Tien-Thinh Le, Nhu-Tung Nguyen Advances in Materials Science and Engineering, Volume 2022, Special Issue, Article ID 5406570, 21 pages - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1687-8434
[36]	Nghiên Cứu Lọc Thích Nghi - Kalman Cho Cảm Biến Gia Tốc Trên Xe Lăn Điện Lê Ngọc Duy, Phan Đình Hiếu, Nguyễn Anh Tú, Lưu Vũ Hải Tạp chí khoa học và công nghệ (ĐHCNHN), Số đặc biệt, trang 42 - 46 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 1859-3585
[37]	Nghiên cứu mô hình động học robot hỗ trợ tập luyện phục hồi chức năng tay người Nguyễn Anh Tú*, Khổng Minh, Lưu Vũ Hải, Vũ Xuân Quyết Hội nghị khoa học và công nghệ toàn Quốc về cơ khí lần thứ V - VCME 2018, trang 1249 - 1257 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[38]	Nghiên cứu phương pháp định vị cho robot di động sử dụng cảm biến quét laser Nguyễn Anh Tú, Nguyễn Văn Trường, Lê Ngọc Duy Tạp chí khoa học và công nghệ (ĐHCNHN), Tập 54, trang 39 - 43 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 1859-3585
[39]	Nghiên cứu tối ưu bài toán định vị bản đồ cho robot di động trong môi trường không xác định sử dụng phương pháp học tăng cường Nguyễn Anh Tú*, Nguyễn Hồng Sơn, Bùi Huy Anh, Trần Quốc Hoàn Tạp chí khoa học và công nghệ (ĐHCNHN), Tập 59, Số 2B, trang 65 - 70 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1859-3585
[40]	Nghiên cứu, thiết kế hệ thống định vị cho robot di động trên hệ điều hành ROS Nguyễn Anh Tú*, Vũ Công Thành, Nguyễn Trọng Hải, Nguyễn Trọng Duy, Hồ Văn Hoàng, Mai Duy Quang Tạp chí khoa học và công nghệ (ĐHCNHN), Tập 57, trang 69 - 74 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1859-3585
[41]	Obstacle Avoidance for Autonomous Mobile Robots Based on Mapping Method Nguyễn Anh Tú*, Vũ Công Thành Proceedings of the International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation, and Sustainable Development 2021 (AMAS2021), Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 810–816 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2195-4356
[42]	Phương pháp điều khiển trượt thích nghi bám quỹ đạo cho robot song song phẳng Nguyễn Văn Trường, Nguyễn Anh Tú Kỷ yếu hội nghị khoa học và công nghệ toàn quốc về Cơ khí-Động lực, trang 102 - 107 - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[43]	Real-time Target Human Tracking using Camshift and LucasKanade Optical Flow Algorithm Van-Truong Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Viet-Thang Nguyen, Huy-Anh Bui, Xuan-Thuan Nguyen Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, Vol. 6, no. 2, pp. 907-914 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2415-6698
[44]	The Improved CURLI Method for Multi-Criteria Decision Making Anh-Tu Nguyen Engineering, Technology & Applied Science Research (ETASR), Volume: 13, Issue: 1, pp. 10121-10127 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1792-8036

[1]	Nghiên cứu ảnh hưởng bề mặt tàu dưới tác động của Bubble và Jet trong các vụ nổ dưới nước. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đài Loan Thời gian thực hiện: 2011 - 2014; vai trò: Thành viên
[2]	Thiết kế và chế tạo bộ thiết bị thực hành thủy lực-khí nén dùng cho hoạt động đào tạo ngành Cơ điện tử. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Công nghiệp Hà Nội Thời gian thực hiện: 2009 - 2010; vai trò: Thành Viên
[3]	Nghiên cứu phục hồi Robot hàn Almega EX-V6 Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Thời gian thực hiện: 2016 - 2017; vai trò: Thành viên
[4]	Nghiên cứu phục hồi Robot hàn Almega EX-V6 Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Thời gian thực hiện: 2016 - 2017; vai trò: Thành viên