Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1490888

KS Nguyễn Thanh Nhã

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Practical Sliding Mode Control with Time Delay Estimation for a 4-DOF Parallel Manipulator with Variant Payload Duc Thien Tran, Thanh Nha Nguyen, Xuan Tra Nguyen, Duc Manh Nguyen, Quoc Thanh Truong, Hoai An Trinh, Manh Hung Nguyen, Kyoung Kwan Ahn 2023 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[2]	Practical synchronous sliding mode control using with time delay estimation for a 4-DOF parallel manipulator with unknown dynamic and variable payload Duc Thien Tran, Xuan Tra Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Quoc Thanh Truong IEEE Access - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	Synchronous PID controller for a 4-DOF parallel manipulator in practice Duc Thien Tran, Nguyen Thanh Nha, Mai Van Phung, Nguyen Phi Long, Nguyen Minh Tam, Kyoung Kwan Ahn 2022 25th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[4]	Synchronization Sliding Mode Control Scheme with Time Delay Estimation for the 4-DOF Parallel Manipulator Xuan Tra Nguyen, Duc Manh Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Duc Thien Tran 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[5]	Designing of A Plastic Garbage Robot with Vision-Based Deep Learning Applications Le Tien Thanh; Le Hoang Lam; Thanh Nha Nguyen; Duc Thien Tran 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[6]	Modeling, Kinematic Analysis, and Simulation for a 6-DOF Upper Limb Rehabilitation Robot Nha Nguyen Thanh, Truong Pham Manh, Nhut Nguyen Minh, Thanh Truong Quoc, Tran Duc Thien International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[7]	Synchronous Sliding Mode Control for a 4-DOF Parallel Manipulator in Practice Duc Thien Tran, Thanh Nha Nguyen, Minh Tam Nguyen, Van Thuyen Ngo, Hoang Lam Le Journal of Technical Education Science - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[8]	Synchronous PD control using a time delay estimator for a four-degree-of-freedom parallel robot in practice Duc Thien Tran, Thanh Nha Nguyen, Xuan Tra Nguyen, Duc Manh Nguyen Machines - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[9]	A fuzzy LQR PID control for a two-legged wheel robot with uncertainties and variant height Duc Thien Tran, Nguyen Minh Hoang, Nguyen Huu Loc, Quoc Thanh Truong, Nguyen Thanh Nha Journal of Robotics and Control (JRC) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[10]	A Fault-tolerant Synchronous Sliding Mode Control for a 4-DOF Parallel Manipulator with Uncertainties and Actuator Faults Duc Thien Tran, Nguyen Thanh Nha, Ngo Van Thuyen, Le Hoang Lam, Kyoung Kwan Ahn International Journal of Control, Automation and Systems - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[11]	A Fault-tolerant Synchronous Sliding Mode Control for a 4-DOF Parallel Manipulator with Uncertainties and Actuator Faults Duc Thien Tran, Nguyen Thanh Nha, Ngo Van Thuyen, Le Hoang Lam, Kyoung Kwan Ahn International Journal of Control, Automation and Systems - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[12]	A fuzzy LQR PID control for a two-legged wheel robot with uncertainties and variant height Duc Thien Tran, Nguyen Minh Hoang, Nguyen Huu Loc, Quoc Thanh Truong, Nguyen Thanh Nha Journal of Robotics and Control (JRC) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[13]	Designing of A Plastic Garbage Robot with Vision-Based Deep Learning Applications Le Tien Thanh; Le Hoang Lam; Thanh Nha Nguyen; Duc Thien Tran 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2325-0925
[14]	Modeling, Kinematic Analysis, and Simulation for a 6-DOF Upper Limb Rehabilitation Robot Nha Nguyen Thanh, Truong Pham Manh, Nhut Nguyen Minh, Thanh Truong Quoc, Tran Duc Thien International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[15]	Practical Sliding Mode Control with Time Delay Estimation for a 4-DOF Parallel Manipulator with Variant Payload Duc Thien Tran, Thanh Nha Nguyen, Xuan Tra Nguyen, Duc Manh Nguyen, Quoc Thanh Truong, Hoai An Trinh, Manh Hung Nguyen, Kyoung Kwan Ahn 2023 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 979-8-3503-8142-9
[16]	Practical synchronous sliding mode control using with time delay estimation for a 4-DOF parallel manipulator with unknown dynamic and variable payload Duc Thien Tran, Xuan Tra Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Quoc Thanh Truong IEEE Access - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: 2169-3536
[17]	Synchronization Sliding Mode Control Scheme with Time Delay Estimation for the 4-DOF Parallel Manipulator Xuan Tra Nguyen, Duc Manh Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Duc Thien Tran 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2325-0925
[18]	Synchronous PD control using a time delay estimator for a four-degree-of-freedom parallel robot in practice Duc Thien Tran, Thanh Nha Nguyen, Xuan Tra Nguyen, Duc Manh Nguyen Machines - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[19]	Synchronous PID controller for a 4-DOF parallel manipulator in practice Duc Thien Tran, Nguyen Thanh Nha, Mai Van Phung, Nguyen Phi Long, Nguyen Minh Tam, Kyoung Kwan Ahn 2022 25th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[20]	Synchronous Sliding Mode Control for a 4-DOF Parallel Manipulator in Practice Duc Thien Tran, Thanh Nha Nguyen, Minh Tam Nguyen, Van Thuyen Ngo, Hoang Lam Le Journal of Technical Education Science - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:

[1]

Thiết kế mô hình và giải thuật điều khiển cho robot hai bánh cân bằng có khả năng thay đổi độ cao khi di chuyển trên địa hình có nhiều chướng ngại vật

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Sở Khoa Học và công nghệ thành phố Hồ Chí Minh (22/2022/HĐ-KHCNT-VƯ)
Thời gian thực hiện: 12/2022 - 12/2023; vai trò: Thành viên chính

[2]

Thiết kế mô hình và giải thuật điều khiển cho robot hai bánh cân bằng có khả năng thay đổi độ cao khi di chuyển trên địa hình có nhiều chướng ngại vật