Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1489052

TS Thái Phương Thảo

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu: Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …,

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Giải bài toán động học ngược Robot dư dẫn động bằng phương pháp chiếu toạ độ và chiếu vận tốc Nguyễn Quang Hoàng; Thái Phương Thảo Tin học và điều khiển học - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[2]	Development of a Manufacturing Method for Truss Core Panels Based on Origami-Forming Hoan Thai Tat Nguyen, Phuong Thao Thai, Bo Yu, Ichiro Hagiwara Journal of Mechanisms and Robotics - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 1942-4302
[3]	Finite element simulation of robotic origami folding PT Thai, M Savchenko, I Hagiwara Simulation Modelling Practice and Theory 84, 251-267 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 1569-190X
[4]	Folding Origami by two robotic fingers Phuong Thao Thai, Luis Diago, Hoan Thai Tat Nguyen, Junichi Shinoda, Ichiro Hagiwara ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[5]	On solving inverse kinematics of redundant robotic manipulators by using coordinate and velocity projection methods. Nguyễn Quang Hoàng, Thái Phương Thảo ournal of Computer Science and Cybernetics - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 1813-9663
[6]	Simulation Based Approach for the Origami-Performing Robot’s Hardware Design PT Thai, M Savchenko, I Hagiwara Phuong Thao Thai, Maria Savchenko, Ichiro Hagiwara ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[7]	Simulation-based approach for paper folding with the aim to design the origami-performing robotic system Phuong Thao THAI, Maria SAVCHENKO, Hoan Thai Tat NGUYEN, Ichiro HAGIWARA Mechanical Engineering Journal - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 2187-9745