Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.47316

TS Nguyễn Ngọc Linh

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Enhanced Trajectory Tracking for Car-Like Mobile Robots Dang, S.T., Dinh, X.M., Nguyen Van, T., Pham, T.N., Nguyen, N.L., Le, H.X Advances in Data Science and Optimization of Complex Systems. ICAMCS 2024. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 1311. Springer, Cham - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[2]	Deep Learning Model for Detecting Emotions Through Pipeline A. Fatima, M. Parveen, V. K. Solanki and N. L. Nguyen 2024 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC), Ho Chi Minh City, Vietnam, 2024, pp. 322-328 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	Trajectory Tracking Control of 3-DOF Delta Robot Using Dynamic Surface Control Ninh, Nguyen Van; Dang, Dang Xuan; Huy, Nguyen Quang; Nam, Pham Van; Phong, Luong Hoang; Linh, Nguyen Ngoc Proceedings of the 2024 9th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Verification, ICDV 2024, pp. 201 - 206 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[4]	Application of the Ornstein–Uhlenbeck Process to Generate Stochastic Vertical Wind Profiles Khiem Pham, Anh Tuan Nguyen, Linh Ngoc Nguyen and Thanh Van Do Thi Journal of Aircraft - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[5]	Disturbances rejection control for dual arms robot using artificial neural network Nguyen Ngoc Linh, Pham Ngoc Thanh, Hoang Duy Journal of Science and Technology, Vol.58, No.5, Oct 2022 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[6]	Calculation and design of underactuated 3-finger gripper Le Hoai Nam, Tran Cuong Hung, Nguyen Ngoc Linh Journal of Science and Technology, Hanoi University of Industry, vol. 57-special, p 102, Nov 2021. P-ISSN 1859-3585, E-ISSN 2615-9619 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[7]	Backstepping Control of Switched Reluctance Motor with Artificial Neural Network based Flux Estimator Phi Hoang Nha, Pham Hung Phi, Dao Quang Thuy, Le Xuan Hai, Pham Xuan Dat, Nguyen Ngoc Linh VNU Journal of Science: Computer Science and Communication Engineering, [S.l.], v. 37, n. 2, nov. 2021. ISSN 2588-1086 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[8]	Applied Neural Network based on PID Controller (PIDNN) in design and test anti-vibration spoon Dang Hai Ninh, Nguyen Ngoc Linh Journal of Science and Technology, Vol 56, No. 6 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[9]	A Cost-Effective Real-Time Human Activity Recognition System Using Supervised Learning Algorithms and Wearable Acceleration Sensors Thu, N. T., Khanh, P. C. P., Hoang, T.-M., Tran, D.-T., Linh, N. N., & Minh, N. C Journal of Applied Engineering and Technological Science (JAETS), 6(2), 790–801 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[10]	The application of a greedy algorithm to search-and-rescue trajectory planning for UAV systems Nguyen, Ngoc-Linh and Nguyen, Anh Tuan and Nguyen, Dinh-Dung International Journal of Sustainable Aviation, volume 11, number 2, pages 155-165 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[11]	An Adaptive Fault-tolerant Control Method for Markovian Jump Systems With Actuator Fault, Dead-zone, and External Disturbance Le HX, Nguyen* VT, Nguyen LN, Tran HT, Pham DD, , Ngochai D International Journal of Control, Automation, and Systems 2025;23:704-713 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[12]	Efficient Real-Time Devices Based on Accelerometer Using Machine Learning for HAR on Low-Performance Microcontrollers Manh-Tuyen Vi, Duc-Nghia Tran, Vu Thi Thuong, Nguyen Ngoc Linh, Duc-Tan Tran Computers, Materials and Continua, Volume 81, Issue 1, 2024, Pages 1729-1756, ISSN 1546-2218 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[13]	Adaptive fuzzy-neural network effectively disturbance compensate in sliding mode control for dual arm robot Nguyen, N. K., Bui, Q. V. B., Nguyen, Q. H., Luong, T. G., Dang, X. D., Le, H. X., Nguyen, L. N EUREKA: Physics and Engineering, 2, 79–93 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[14]	Adaptive cooperation of optimal linear quadratic regulator and lumped disturbance rejection estimator-based tracking control for robotic manipulators Duy Hoang, Ngoc Thanh Pham, Xuan Hai Le, Dung Manh Do, Ngoc Linh Nguyen & Thai Dinh Kim International Journal of Dynamics and Control, Vol 11, Issue 6, p 2856 – 2869 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[15]	Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Design for 3D Ship-Mounted Container Crane with Saturating Actuators Thai Dinh Kim, Linh Ngoc Nguyen, Xuan Minh Dinh & Hai Xuan Le Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Vol. 33, pages 1643–1658 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[16]	Dịch vụ click-to-dial Nguyễn Ngọc Linh Thông tin Khoa học kỹ thuật và kinh tế bưu điện - Năm xuất bản: 2004; ISSN/ISBN:
[17]	Khái niệm Nhà khai thác mạng di động ảo Nguyễn Ngọc Linh Thông tin Khoa học kỹ thuật và kinh tế bưu điện - Năm xuất bản: 2005; ISSN/ISBN:
[18]	Dịch vụ Internet Call Waiting Nguyễn Ngọc Linh Thông tin Khoa học kỹ thuật và kinh tế bưu điện - Năm xuất bản: 2004; ISSN/ISBN:
[19]	Truy nhập không gián đoạn bằng Bluethooth Nguyễn Ngọc Linh Thông tin Khoa học kỹ thuật và kinh tế bưu điện - Năm xuất bản: 2006; ISSN/ISBN:
[20]	Công nghệ network processor Nguyễn Ngọc Linh Thông tin Khoa học kỹ thuật và kinh tế bưu điện - Năm xuất bản: 2005; ISSN/ISBN:
[21]	Quá trình tiêu chuẩn hoá NGN Nguyễn Ngọc Linh Thông tin Khoa học kỹ thuật và kinh tế bưu điện - Năm xuất bản: 2007; ISSN/ISBN:
[22]	A Cost-Effective Real-Time Human Activity Recognition System Using Supervised Learning Algorithms and Wearable Acceleration Sensors Thu, N. T., Khanh, P. C. P., Hoang, T.-M., Tran, D.-T., Linh, N. N., & Minh, N. C Journal of Applied Engineering and Technological Science (JAETS), 6(2), 790–801 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[23]	Adaptive cooperation of optimal linear quadratic regulator and lumped disturbance rejection estimator-based tracking control for robotic manipulators Duy Hoang, Ngoc Thanh Pham, Xuan Hai Le, Dung Manh Do, Ngoc Linh Nguyen & Thai Dinh Kim International Journal of Dynamics and Control, Vol 11, Issue 6, p 2856 – 2869 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[24]	Adaptive fuzzy-neural network effectively disturbance compensate in sliding mode control for dual arm robot Nguyen, N. K., Bui, Q. V. B., Nguyen, Q. H., Luong, T. G., Dang, X. D., Le, H. X., Nguyen, L. N EUREKA: Physics and Engineering, 2, 79–93 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[25]	Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Design for 3D Ship-Mounted Container Crane with Saturating Actuators Thai Dinh Kim, Linh Ngoc Nguyen, Xuan Minh Dinh & Hai Xuan Le Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Vol. 33, pages 1643–1658 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[26]	An Adaptive Fault-tolerant Control Method for Markovian Jump Systems With Actuator Fault, Dead-zone, and External Disturbance Le HX, Nguyen* VT, Nguyen LN, Tran HT, Pham DD, , Ngochai D International Journal of Control, Automation, and Systems 2025;23:704-713 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[27]	Application of the Ornstein–Uhlenbeck Process to Generate Stochastic Vertical Wind Profiles Khiem Pham, Anh Tuan Nguyen, Linh Ngoc Nguyen and Thanh Van Do Thi Journal of Aircraft - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[28]	Applied Neural Network based on PID Controller (PIDNN) in design and test anti-vibration spoon Dang Hai Ninh, Nguyen Ngoc Linh Journal of Science and Technology, Vol 56, No. 6 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[29]	Backstepping Control of Switched Reluctance Motor with Artificial Neural Network based Flux Estimator Phi Hoang Nha, Pham Hung Phi, Dao Quang Thuy, Le Xuan Hai, Pham Xuan Dat, Nguyen Ngoc Linh VNU Journal of Science: Computer Science and Communication Engineering, [S.l.], v. 37, n. 2, nov. 2021. ISSN 2588-1086 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[30]	Calculation and design of underactuated 3-finger gripper Le Hoai Nam, Tran Cuong Hung, Nguyen Ngoc Linh Journal of Science and Technology, Hanoi University of Industry, vol. 57-special, p 102, Nov 2021. P-ISSN 1859-3585, E-ISSN 2615-9619 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[31]	Deep Learning Model for Detecting Emotions Through Pipeline A. Fatima, M. Parveen, V. K. Solanki and N. L. Nguyen 2024 International Conference on Advanced Technologies for Communications (ATC), Ho Chi Minh City, Vietnam, 2024, pp. 322-328 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[32]	Disturbances rejection control for dual arms robot using artificial neural network Nguyen Ngoc Linh, Pham Ngoc Thanh, Hoang Duy Journal of Science and Technology, Vol.58, No.5, Oct 2022 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[33]	Efficient Real-Time Devices Based on Accelerometer Using Machine Learning for HAR on Low-Performance Microcontrollers Manh-Tuyen Vi, Duc-Nghia Tran, Vu Thi Thuong, Nguyen Ngoc Linh, Duc-Tan Tran Computers, Materials and Continua, Volume 81, Issue 1, 2024, Pages 1729-1756, ISSN 1546-2218 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[34]	Enhanced Trajectory Tracking for Car-Like Mobile Robots Dang, S.T., Dinh, X.M., Nguyen Van, T., Pham, T.N., Nguyen, N.L., Le, H.X Advances in Data Science and Optimization of Complex Systems. ICAMCS 2024. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 1311. Springer, Cham - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[35]	The application of a greedy algorithm to search-and-rescue trajectory planning for UAV systems Nguyen, Ngoc-Linh and Nguyen, Anh Tuan and Nguyen, Dinh-Dung International Journal of Sustainable Aviation, volume 11, number 2, pages 155-165 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[36]	Trajectory Tracking Control of 3-DOF Delta Robot Using Dynamic Surface Control Ninh, Nguyen Van; Dang, Dang Xuan; Huy, Nguyen Quang; Nam, Pham Van; Phong, Luong Hoang; Linh, Nguyen Ngoc Proceedings of the 2024 9th International Conference on Integrated Circuits, Design, and Verification, ICDV 2024, pp. 201 - 206 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:

[1]	Nghiên cứu phát triển hệ thống phát hiện đối tượng theo thời gian thực trên thiết bị biên – QG.24.65 Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Quốc gia Hà Nội Thời gian thực hiện: 2024 - 2026; vai trò: Chủ nhiệm
[2]	Nghiên cứu phát triển hệ thống phát hiện đối tượng theo thời gian thực trên thiết bị biên – QG.24.65 Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Quốc gia Hà Nội Thời gian thực hiện: 2024 - 2026; vai trò: Chủ nhiệm