Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1492824

PGS. TS Nguyễn Xuân Hạ

Cơ quan/đơn vị công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Development of an Autonomous Intelligent Mobile Robot Based on AI and SLAM Technology Nguyen-Xuan H., Ngo-Thanh T., Nguyen-Van H. In: Tran DT., Jeon G., Nguyen T.D.L., Lu J., Xuan TD. (eds) Intelligent Systems and Networks. ICISN 2021. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 243. Springer, Singapore. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[2]	Development of a Deep Learning-Based Object Detection and Localization Model for Controlling a Robotic Pick-and-Place System Nguyen, H. X., & Pham, P. H. In The International Conference on Intelligent Systems & Networks (pp. 318-325). Singapore: Springer Nature Singapore - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[3]	Development of a High-Speed and Accurate Face Recognition System Based on FPGAs Nguyen, H. X., Hoang, D. N., & Dang, T. M. International Conference on Intelligent Systems & Networks (pp. 288-294). Singapore: Springer Nature Singapore. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[4]	An Efficient Face Recognition System Based on Edge Processing Using GPUs Ha Xuan Nguyen, Tuan Minh Dang, Dong Nhu Hoang, Hung Trung Nguyen, Hai Ngo Minh Journal of Science and Technology, Technical University. 34(1), 1-8 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[5]	Development of Real-Time Traffic-Object Detection Models Applied for Autonomous Intelligent Vehicles Xuan-Ha Nguyen, Thanh-Tung Ngo, Duy-Anh Nguyen Journal of Science and Technology, Technical University, Volume 32, Issue 1, - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[6]	Improvement of control algorithm for mobile robot using multi-sensor fusion Xuan-Ha Nguyen, Van-Huy Nguyen, Thanh-Tung Ngo, Duy-Anh Nguyen Vietnam Journal of Science and Technology, Vol 59, No. 1 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[7]	A New Landmark Detection Approach for Slam Algorithm Applied in Mobile Robot Xuan-Ha Nguyen, Van-Huy Nguyen, Thanh-Tung Ngo Journal of Science and Technology, Technical University – No. 146 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[8]	An efficient pedestrian attribute recognition system under challenging conditions Nguyen, H. X., Hoang, D. N., Tran, T. A., & Dang, T. M. Machine Graphics & Vision, 32(2), 3-18 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[9]	Person re-identification from multiple surveillance cameras combining face and body feature matching Nguyen, Ha X., Dong N. Hoang, Thang V. Nguyen, Tuan M. Dang, An D. Pham, and Duc-Toan Nguyen Modern Physics Letters B, Vol. 37, No. 19 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[10]	An efficient approach for traffic sign detection, classification, and localization applied for autonomous intelligent vehicles Nguyen, Ha X., Tung T. Ngo, Tai V. Nguyen, An D. Pham, and Duc-Toan Nguyen Modern Physics Letters B, Vol. 37, No. 17, 2340011 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[11]	Performance evaluation of an inverse kinematic based control system of a humanoid robot arm using MS Kinect Xuan-Ha Nguyen, Bao-Lam Dang, Minh-Hai Pham, Chan-Hung Nguyen, Trung-Hung Nguyen, Xuan-Duc Tran, Nguyen-Luong Dinh and Ngoc-Anh Mai ” in Proceedings of IEEE international conference on robotics and biomimetics, December 5-8, 2017 (IEEE-ROBIO 2017) - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[12]	Performance evaluation of an inverse kinematic based control system of a humanoid robot arm using MS Kinect Xuan-Ha Nguyen, Bao-Lam Dang, Minh-Hai Pham, Chan-Hung Nguyen, Trung-Hung Nguyen, Xuan-Duc Tran, Nguyen-Luong Dinh and Ngoc-Anh Mai in Proceedings of IEEE international conference on robotics and biomimetics, December 5-8, 2017 (IEEE-ROBIO 2017) - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[13]	Parametric Study on the Effect of a Discontinuous-foil Air Bearing on the Dynamics of a Turbomachine Pham Minh Hai, Nguyen Minh Quan, Nguyen Xuan Ha, Dang Bao Lam “, in Proceeding of the SEATUC 2017, 13-14 Mar. 2017, Ho Chi Minh city, Vietnam - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[14]	Điều khiển mobile robot dạng người tránh vật cản hoạt động ở môi trường trong nhà“, Tuyển tập công trình Hội nghị khoa học toàn quốc về Cơ kỹ thuật và Tự động hóa lần thứ 2 Nguyễn Chấn Hùng, Trần Xuân Đức, Đặng Bảo Lâm, Nguyễn Xuân Hạ, Phạm Minh Hải, Mai Ngọc Anh Tuyển tập công trình Hội nghị khoa học toàn quốc về Cơ kỹ thuật và Tự động hóa lần thứ 2 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[15]	A parametric study on the stability of a foil-air bearing rotor system Minh-Hai Pham, Xuan-Ha Nguyen, Minh-Quan Nguyen, Dang-Ninh Nguyen Tuyển tập công trình Hội nghị khoa học toàn quốc về Cơ kỹ thuật và Tự động hóa lần thứ 2 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[16]	Mô hình hóa và điều khiển thiết bị dẫn động dựa vào hiệu ứng áp điện và nguyên lý dính-trượt ứng dụng trong vi rôbốt Nguyễn Xuân Hạ và Phạm Minh Tuyển tập Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Tập 2: Động lực học máy và Robot - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[17]	Về các nguyên lý dẫn động sử dụng cho vi rôbốt Nguyễn Xuân Hạ, Đặng Bảo Lâm và Phạm Hồng Phúc Tuyển tập Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Tập 2: Động lực học máy và Robot - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[18]	Mô phỏng ảnh hưởng động lực học của giảm chấn màng ép (SFD) đối với dao động của động cơ máy bay Phạm Minh Hải và Nguyễn Xuân Hạ Tuyển tập Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Tập 2: Động lực học máy và Robot - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[19]	Ứng dụng giảm chấn màng ép (SFD) lòng cầu cho động cơ tuốc bin Phạm Minh Hải và Nguyễn Xuân Hạ Tuyển tập Hội nghị Cơ học kỹ thuật toàn quốc, Tập 2: Động lực học máy và Robot - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[20]	On the computation of the vibration of foil-air bearing–rotor systems H. M. Pham, H. X. Nguyen and L. B. Dang in Proceedings of the 16th ASIA PACIFIC VIBRATION CONFERENCE - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[21]	A modular design process for developing humanoid mobile robot VieBot Hung Chan Nguyen, Ha Xuan Nguyen, Ngoc-Anh Mai, Lam Bao Dang, and Hai Minh Pham Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal Vol. 3, No. 4, 230-235 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[22]	Performance evaluation of a behavior-based fuzzy controller for humanoid mobile robot Nguyen Chan Hung, Tran Xuan Duc, Mai Ngoc Anh, Nguyen Xuan Ha, Dang Bao Lam International Journal of Conceptions on Mechanical and Civil Engineering (IJCMCE) - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[23]	Improvements of piezo-actuated stick-slip micro-drives: Modeling and driving waveform Xuan-Ha Nguyen, Tien-Hiep Mau, Ingo Meyer, Bao-Lam Dang and Hong-Phuc Pham Coatings, http://www.mdpi.com/2079-6412/8/2/62 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[24]	Khoa học về vi rôbốt: Nghiên cứu hiện tại và triển vọng tương lai Nguyễn Xuân Hạ Tuyển tập của hội thảo khoa học công nghệ của cựu học viên Đức, Hà Nội - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[25]	Công nghệ đo bề mặt dựa vào kính hiển vi lực nguyên tử và vi rôbốt Nguyễn Xuân Hạ và Phạm Minh Hải Tuyển tập Hội nghị khoa hoc về đo lường toàn quốc lần thứ 6, Hà Nội - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[26]	Dynamic Tangential Contacts: Numerical Description of Nano-Positioning Devices E. Teidelt, V. L. Popov, H. X. Nguyen, S. Fatikow Proceedings of International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO), Taipei - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[27]	A Rapid Automation Framework for Applications on the Micro- and Nanoscale C. Diederichs, M. Bartenwerfer, M. Mikczinski, S. Zimmermann, T. Tiemerding, C. Geldmann, H. X. Nguyen, C. Dahmen, and S. Fatikow Proceedings of the Australasian Conference on Robotics and Automation, Australia - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[28]	Numerische Simulation von Nano-Stick-Slip Positionierungsantrieben mittels der Methode der Dimensionsreduktion E. Teidelt, H. X. Nguyen, S. Fatikow, V. L. Popov Proceedings of GfT-Fachtagung 2013, Aachen, Germany - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[29]	Method of Reduction of Dimensionality. Foundation and Case Studies: Rolling Noise, Friction of Elastomers and Ultrasonic Actuators V. L. Popov, M. Popov, Q. Li, A. Dimaki, H. X. Nguyen and E. Teidelt Proceedings of the 5th World Tribology Congress, Torino, Italy - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[30]	Assessing Transverse Fibre Properties: Compression and Artificial Hornification by Periodic Compression M. Mikczinski, H. X. Nguyen, S. Fatikow in Advances in Pulp and Paper Research, Transactions on the XVth Fundamental Research Symposium, Cambridge - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[31]	Modeling of Piezo-actuated Stick-Slip drives: An overview H. X. Nguyen, C. Edeler, and S. Fatikow Proceedings of the 4th international Conference on Smart Materials, Structures and Systems, Motecatini Terme, Italy - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[32]	Dynamic Modeling of Piezo-actuated Stick-Slip Microdrives H. X. Nguyen, J. Katupitiya, C. Edeler and S. Fatikow Proceedings of ACTUATOR 2012 - The 13th International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems, Bremen, Germany - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[33]	Machining Sculptured Surfaces by Multi-Axis Milling and Grinding CNC Machines T. H. Nguyen, D. V. Phan, H. X. Nguyen Proceedings of the ISRM 2009 – The first IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[34]	Mô phỏng động học máy phay CNC 5 trục Nguyễn Hồng Thái, Phan Văn Đồng, Nguyễn Xuân Hạ và Nguyễn Thị Thùy Dương Tuyển tập Hội nghị cơ học toàn quốc lần thứ 9 - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[35]	Contact mechanics modeling of piezo-actuated stick-slip microdrives H. X. Nguyen, C. Edeler and S. Fatikow Journal Physical Mesomechanics /SP MAIK Nauka/Interperiodica - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[36]	Dynamic tangential contact of rough surfaces in stick-slip micro-drives: Modeling and validation using the method of dimensionality reduction H. X. Nguyen, E. Teidelt, V. L. Popov and S. Fatikow Journal Physical Mesomechanics/Pleiades Publishing - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[37]	Modeling and waveform optimization of stick-slip micro-drives using the method of dimensionality reduction H. X. Nguyen, E. Teidelt, V. L. Popov and S. Fatikow Journal of Archive Applied Mechanics/Springer Berlin Heidelberg - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[38]	A New Landmark Detection Approach for Slam Algorithm Applied in Mobile Robot Xuan-Ha Nguyen, Van-Huy Nguyen, Thanh-Tung Ngo Journal of Science and Technology, Technical University – No. 146 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2354-1083
[39]	An efficient approach for traffic sign detection, classification, and localization applied for autonomous intelligent vehicles Nguyen, Ha X., Tung T. Ngo, Tai V. Nguyen, An D. Pham, and Duc-Toan Nguyen Modern Physics Letters B, Vol. 37, No. 17, 2340011 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1793-6640
[40]	An Efficient Face Recognition System Based on Edge Processing Using GPUs Ha Xuan Nguyen, Tuan Minh Dang, Dong Nhu Hoang, Hung Trung Nguyen, Hai Ngo Minh Journal of Science and Technology, Technical University. 34(1), 1-8 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 2525-2518
[41]	An efficient pedestrian attribute recognition system under challenging conditions Nguyen, H. X., Hoang, D. N., Tran, T. A., & Dang, T. M. Machine Graphics & Vision, 32(2), 3-18 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2720-250X
[42]	Development of a Deep Learning-Based Object Detection and Localization Model for Controlling a Robotic Pick-and-Place System Nguyen, H. X., & Pham, P. H. In The International Conference on Intelligent Systems & Networks (pp. 318-325). Singapore: Springer Nature Singapore - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2367-3389
[43]	Development of a High-Speed and Accurate Face Recognition System Based on FPGAs Nguyen, H. X., Hoang, D. N., & Dang, T. M. International Conference on Intelligent Systems & Networks (pp. 288-294). Singapore: Springer Nature Singapore. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2367-3389
[44]	Development of an Autonomous Intelligent Mobile Robot Based on AI and SLAM Technology Nguyen-Xuan H., Ngo-Thanh T., Nguyen-Van H. In: Tran DT., Jeon G., Nguyen T.D.L., Lu J., Xuan TD. (eds) Intelligent Systems and Networks. ICISN 2021. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 243. Springer, Singapore. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2367-3389
[45]	Development of Real-Time Traffic-Object Detection Models Applied for Autonomous Intelligent Vehicles Xuan-Ha Nguyen, Thanh-Tung Ngo, Duy-Anh Nguyen Journal of Science and Technology, Technical University, Volume 32, Issue 1, - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2354-1083
[46]	Improvement of control algorithm for mobile robot using multi-sensor fusion Xuan-Ha Nguyen, Van-Huy Nguyen, Thanh-Tung Ngo, Duy-Anh Nguyen Vietnam Journal of Science and Technology, Vol 59, No. 1 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2525-2518
[47]	Person re-identification f-rom multiple surveillance cameras combining face and body feature matching Nguyen, Ha X., Dong N. Hoang, Thang V. Nguyen, Tuan M. Dang, An D. Pham, and Duc-Toan Nguyen Modern Physics Letters B, Vol. 37, No. 19 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1793-6640

[1]	Nghiên cứu các vi cơ cấu ứng dụng trong các linh kiện MEMS Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 01/05/2016 - 01/01/2019; vai trò: Thành viên
[2]	Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số hình/động lực học tới hoạt động của vi kích hoạt và vi mô tơ MEMS Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển Khoa học và Công nghệ Quốc gia Thời gian thực hiện: 01/09/2019 - 01/09/2022; vai trò: Thành viên
[3]	Cải tiến về mô hình hóa, mô phỏng và kết cấu ổ khí đệm mềm dùng trong các máy quay cao tốc Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Nafosted Thời gian thực hiện: 2015 - 2018; vai trò: Thư ký khoa học
[4]	Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số hình/động lực học tới hoạt động của vi kích hoạt và vi mô tơ MEMS Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Nafosted Thời gian thực hiện: 2019 - 2021; vai trò: Thành viên nghiên cứu chủ chốt
[5]	Nghiên cứu các vi cơ cấu ứng dụng trong các linh kiện MEMS Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Nafosted Thời gian thực hiện: 2015 - 2018; vai trò: Thành viên nghiên cứu chủ chốt
[6]	Phát triển kỹ thuật gắn kết sợi-sợi (gỗ) sử dụng công nghệ micro và nano rôbốt Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Cơ quan trao đổi hàn lâm Đức Thời gian thực hiện: 10/2013 - 10/2014; vai trò: thành viên tham gia
[7]	Nghiên cứu phát triển giải thuật SLAM điều khiển robot tự hành thông minh ứng dụng trong logistics, dịch vụ và đời sống Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 2019 - 2020; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[8]	Phát triển phương pháp bù sai số chuyển động một cách chủ động cho cac vi tay thao tác Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Cơ quan trao đổi hàn lâm Đức Thời gian thực hiện: 12/2012 - 10/2014; vai trò: Thành viên tham gia chủ chốt
[9]	Cải tiến về mô hình hóa, mô phỏng và kết cấu ổ khí đệm mềm dùng trong các máy quay cao tốc Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Nafosted Thời gian thực hiện: 2015 - 2018; vai trò: Thư ký khoa học
[10]	Nghiên cứu phát triển giải thuật SLAM điều khiển robot tự hành thông minh ứng dụng trong logistics, dịch vụ và đời sống Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 2019 - 2020; vai trò: Chủ nhiệm đề tài