HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN
Mã NNC: CB.1486709
PGS. TS Nguyễn Xuân Hạ
Cơ quan/đơn vị công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội
Lĩnh vực nghiên cứu: Người máy và điều khiển tự động,
- Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
- Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
| [1] |
A New Landmark Detection Approach for Slam Algorithm Applied in Mobile Robot Xuan-Ha Nguyen, Van-Huy Nguyen, Thanh-Tung NgoJournal of Science and Technology, Technical University – No. 146 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2354-1083 |
| [2] |
An efficient approach for traffic sign detection, classification, and localization applied for autonomous intelligent vehicles Nguyen, Ha X., Tung T. Ngo, Tai V. Nguyen, An D. Pham, and Duc-Toan NguyenModern Physics Letters B, Vol. 37, No. 17, 2340011 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1793-6640 |
| [3] |
An Efficient Face Recognition System Based on Edge Processing Using GPUs Ha Xuan Nguyen, Tuan Minh Dang, Dong Nhu Hoang, Hung Trung Nguyen, Hai Ngo MinhJournal of Science and Technology, Technical University. 34(1), 1-8 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 2525-2518 |
| [4] |
An efficient pedestrian attribute recognition system under challenging conditions Nguyen, H. X., Hoang, D. N., Tran, T. A., & Dang, T. M.Machine Graphics & Vision, 32(2), 3-18 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2720-250X |
| [5] |
Development of a Deep Learning-Based Object Detection and Localization Model for Controlling a Robotic Pick-and-Place System Nguyen, H. X., & Pham, P. H.In The International Conference on Intelligent Systems & Networks (pp. 318-325). Singapore: Springer Nature Singapore - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2367-3389 |
| [6] |
Development of a High-Speed and Accurate Face Recognition System Based on FPGAs Nguyen, H. X., Hoang, D. N., & Dang, T. M.International Conference on Intelligent Systems & Networks (pp. 288-294). Singapore: Springer Nature Singapore. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2367-3389 |
| [7] |
Development of an Autonomous Intelligent Mobile Robot Based on AI and SLAM Technology Nguyen-Xuan H., Ngo-Thanh T., Nguyen-Van H.In: Tran DT., Jeon G., Nguyen T.D.L., Lu J., Xuan TD. (eds) Intelligent Systems and Networks. ICISN 2021. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 243. Springer, Singapore. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2367-3389 |
| [8] |
Development of Real-Time Traffic-Object Detection Models Applied for Autonomous Intelligent Vehicles Xuan-Ha Nguyen, Thanh-Tung Ngo, Duy-Anh NguyenJournal of Science and Technology, Technical University, Volume 32, Issue 1, - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2354-1083 |
| [9] |
Improvement of control algorithm for mobile robot using multi-sensor fusion Xuan-Ha Nguyen, Van-Huy Nguyen, Thanh-Tung Ngo, Duy-Anh NguyenVietnam Journal of Science and Technology, Vol 59, No. 1 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2525-2518 |
| [10] |
Person re-identification f-rom multiple surveillance cameras combining face and body feature matching Nguyen, Ha X., Dong N. Hoang, Thang V. Nguyen, Tuan M. Dang, An D. Pham, and Duc-Toan NguyenModern Physics Letters B, Vol. 37, No. 19 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1793-6640 |
| [1] |
Nghiên cứu các vi cơ cấu ứng dụng trong các linh kiện MEMS Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệThời gian thực hiện: 01/05/2016 - 01/01/2019; vai trò: Thành viên |
| [2] |
Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển Khoa học và Công nghệ Quốc gia Thời gian thực hiện: 01/09/2019 - 01/09/2022; vai trò: Thành viên |
| [3] |
Cải tiến về mô hình hóa, mô phỏng và kết cấu ổ khí đệm mềm dùng trong các máy quay cao tốc Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: NafostedThời gian thực hiện: 2015 - 2018; vai trò: Thư ký khoa học |
| [4] |
Nghiên cứu phát triển giải thuật SLAM điều khiển robot tự hành thông minh ứng dụng trong logistics, dịch vụ và đời sống Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà NộiThời gian thực hiện: 2019 - 2020; vai trò: Chủ nhiệm đề tài |