Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Chapter title: Robust Adaptive Control of 3D Overhead Crane System; Book title: Adaptive Robust Control

Chapter title: High Gain Observer of Multi-Motor Drive; Book title: Adaptive Robust Control System

Giáo trình: Mô hình hóa hệ thống

Giáo trình: Hệ thống điều khiển logic

Giáo trình: Tổng hợp hệ điện cơ

Eliminating the static errors of state variables by using real-time cascaded flatness-based control for induction motors

Mô phỏng hệ thống điều khiển bộ biến đổi điện tử công suất trong phòng thí nghiệm,

Reliability-Security Tradeoff Analysis of a Cooperative Cognitive Radio Network under an Eavesdropping Attack

Robust Control Law Using H-infinity for Wheeled Inverted Pendulum Systems

Nghiên cứu, thiết kế Panel điều khiển và giám sát đèn hành trình tàu thủy ứng dụng công nghệ số

Nghiên cứu, mô phỏng tản nhiệt cho các thiết bị điện tử công suất

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều ba pha

Nghiên cứu cấu trúc điều khiển hệ thống pin năng lượng mặt trời

Mô phỏng bộ khởi động mềm động cơ điện xoay chiều ba pha

Nghiên cứu cấu trúc điều khiển scalar động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc

Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc theo nguyên lý hệ phẳng

Điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu theo nguyên lý hệ phẳng

Điều khiển động cơ một chiều không chổi than trong điều kiện thời gian thực,

Nghiên cứu xây dựng hệ truyền động điện chỉnh lưu Thyristor – Động cơ điện một chiều của tàu công trình Trường Sa trong phòng thí nghiệm

Genetic Algorithm and Multi-Parametric Programming based Cascade Control System for Unmanned Aerial Vehicles

Điều khiển cánh tay Robot hai bậc tự do qua mạng bằng phương pháp dự đoán Smith thích nghi dự trên mạng nơ ron

Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không sử dụng cảm biến tốc độ trong điều kiện thời gian thực

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ khởi động mềm cho động cơ điện công suất lớn trên tàu thủy

Adaptive Optimal Control Law for Uncertain Nonlinear Inverted Pendulum System: An Adaptive Dynamic Programing Approach

Nghiên cứu cấu trúc điều khiển song song hai động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu,

Điều khiển đồng bộ hệ thống robot thông minh vận chuyển hàng trong kho

Ước lượng thích nghi tốc độ động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trong điều kiện thời gian thực

Asymptotic Stability of the Whole Tractor-Trailer Control System

Nghiên cứu phương pháp backstepping và ứng dụng trong truyền động điện xoay chiều ba pha

Khảo sát ổn định của mô hình gián đoạn máy điện không đồng bộ rotor lồng sóc

Mô phỏng robot SERPENT sử dụng Robotics Toolbox của Matlab

Nghiên cứu khảo sát động học và chiến lược điều khiển động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu

Mô phỏng robot PUMA560 sử dụng Robotics Toolbox

Ứng dụng bộ lọc Kalman mở rộng cho hệ thống lái thích nghi tàu thủy

Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc không cần cảm biến tốc độ trong cấu trúc có tách kênh trực tiếp theo nguyên lý thích nghi dùng mẫu chuẩn

Khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của máy điện không đồng bộ rotor dây quấn

Mô phỏng Robot Pendubot sử dụng Robotics Toolbox của Matlab

Điều khiển động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu trong điều kiện thời gian thực

Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc trong điều kiện thời gian thực,

Nonlinear Flatness-Based Controller for Permanent Magnet-Excited Synchronous Motor

Quasi-continous Implementation of Structural Nonlinear Controller Based on Direct-decoupling for Permanent Magnet Synchronous Motor

Robust exponential stabilization of the Pendubot in the presence of bounded external disturbances using sliding mode control

Cấu trúc điều khiển thời gian thực động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác

Cấu trúc thực nghiệm hệ truyền động xoay chiều ba pha

Điều khiển động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc dựa trên cấu trúc tách kênh trực tiếp

Khảo sát đặc điểm ổn định của mô hình trạng thái gián đoạn của động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu

Điều khiển động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha không dùng cảm biến tốc độ theo phương pháp thích nghi dùng mô hình chuẩn

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến dựa trên nguyên lý hệ phẳng trong truyền động điện

Nghiên cứu phương pháp thiết kế điều khiển backstepping và ứng dụng trong truyền động điện

Nghiên cứu khảo sát động cơ đồng bộ kích thích nam châm vĩnh cửu và cấu trúc điều khiển sử dụng phần mềm Matlab

Nghiên cứu xây dựng phần mềm phục vụ khảo sát, tính toán máy điện sử dụng công cụ Matlab&Simulink

Xây dựng bàn thí nghiệm truyền động điện động cơ đồng bộ xoay chiều ba pha sử dụng DSP C2000 của hãng Taxes Instrument

Xây dựng bàn thí nghiệm truyền động điện động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha sử dụng DSP C2000 của hãng Taxes Instrument

Điều khiển động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha không dùng cảm biến tốc độ

Nghiên cứu, thiết kế hệ truyền động Thyristor-Động cơ điện một chiều phục vụ công tác thí nghiệm

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ truyền động điện xoay chiều ba pha phục vụ đào tạo nhân lực ngành Tự động hóa tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Nghiên cứu xây dựng các hệ thống điều khiển bộ biến đổi điện tử công suất nhằm nâng cao năng lực đào tạo nhân lực ngành Tự động hóa tại Trường Đại học Hàng hải Việt Nam

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo bộ biến tần điều khiển động cơ xoay chiều ba pha

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ khởi động mềm cho các động cơ điện công suất lớn trên tàu thủy