Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1307928

PGS. TS Nguyễn Tấn Luỹ

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Event-Triggered Observer-Based H∞ Optimal Tracking Formation Control for ITSs With Longitudinal-Lateral Slips and Disturbances Luy Nguyen Tan IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Early Access) - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[2]	Event-triggered observer-based H_infty optimal tracking formation control for ITSs with longitudinal-lateral slips and disturbances Luy Nguyen Tan IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems ( Early Access ) - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	Adaptive dynamic programming and zero-sum game-based distributed control for energy management systems with Internet of Things Luy Nguyen Tan; Nishu Gupta; Mohammad Derawi IEEE Internet of Things Journal, vol. 10, no.24, pp.22371-22385, DOI: 10.1109/JIOT.2023.3303448 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[4]	Event-triggered distributed robust optimal control of nonholonomic mobile agents with obstacle avoidance formation, input constraints and external disturbances N. L. Dung, P. H. Lam, N. H. Giap, and Luy Nguyen Tan Journal of the Franklin Institute, vol. 360, no. 8, pp. 5564-5587 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[5]	Event-triggered distributed H∞ secure control for nonholonomic agents with dead-zone inputs under attacks on sensors and actuators Luy Nguyen Tan International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 34, no.2, pp. 1238-1256, DOI:10.1002/rnc.7024 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[6]	ADP-Based H∞ optimal decoupled control of single wheel robots with physically coupling effects, input constraints, and disturbances Luy Nguyen Tan; Duc Lam Gia IEEE Transactions on Industrial Electronic s, vol. 71, no. 7, pp. 7445 -7454, DOI: 10.1109/TIE.2023.3301537 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[7]	Event-triggered distributed H∞ secure control for nonholonomic agents with dead-zone inputs under attacks on sensors and actuators Luy Nguyen Tan International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 34, no. 2, pp. 1238-1256, DOI: 10.1002/rnc.7024 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[8]	Optimal tracking control for robot manipulators with asymmetric saturation torques based on reinforcement learning Nguyen Duc Dien, Luy Nguyen Tan, Lai Khac Lai Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 39, no. 1, pp. 61-67 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[9]	Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint based reinforcement learning Nguyen Duc Dien, Luy Nguyen Tan, Lai Khac Lai, Tran Thanh Hai Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 39, no. 2, pp. 175-189 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[10]	ADP-Based H∞ optimal decoupled control of single-wheel robots with physically coupling effects, input constraints, and disturbances Luy Nguyen Tan; Duc Lam Gia IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 7, pp. 7445 - 7454, DOI: 10.1109/TIE.2023.3301537 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[11]	Adaptive dynamic programming and zero-sum game-based distributed control for energy management systems with Internet of Things Luy Nguyen Tan; Nishu Gupta; Mohammad Derawi IEEE Internet of Things Journal, vol. 10, no. 24, pp. 22371-22385, DOI: 10.1109/JIOT.2023.3303448 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[12]	- Năm xuất bản: ; ISSN/ISBN:
[13]	Reinforcement learning-based event-triggered robust optimal control for mobile euler-lagrange systems with dead-zone and saturation actuators Luy Nguyen Tan, Huu-Toan Tran, Trong-Toan Tran, and Cong-Thanh Pham International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol. 10, No. 3 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[14]	H∞ control for oscillator systems with event-triggering signal transmission of Internet of Things Luy Nguyen Tan, N. Gupta and M. Derawi IEEE Access, vol. 11, pp. 8938-8949 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[15]	Event-triggered distributed robust optimal control of nonholonomic mobile agents with obstacle avoidance formation, input constraints and external disturbances N. L. Dung, P. H. Lam, N. H. Giap, and Luy Nguyen Tan Journal of the Franklin Institute, vol. 360, no. 8, pp. 5564-5587 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[16]	Human-Machine Interaction and IoT Applications for a Smarter World Luy Nguyen Tan Taylor and Francis - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[17]	Event-triggered observers and distributed H∞ control of physically interconnected nonholonomic mechanical agents in harsh conditions Luy Nguyen Tan, Huu-Toan Tran, Trong-Toan Tran IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol .52, no. 12, pp. 7871-7884, DOI: 10.1109/TSMC.2022.3177043 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[18]	Event-Triggered Observers and Distributed H∞ Control of Physically Interconnected Nonholonomic Mechanical Agents in Harsh Conditions Luy Tan Nguyen, Huu-Toan Tran, Trong-Toan Tran IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2022.3177043 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[19]	Optimal tracking control for PMSM with partially-unknown dynamics, saturation voltages, torque and voltage disturbances Luy Nguyen Tan, Cong-Thanh Pham IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 4, pp. 3481 - 3491, DOI: 10.1109/TIE.2021.3075892 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[20]	Neural network observers and sensorless robust optimal control for partially unknown PMSM with disturbances and saturating voltages Luy Nguyen Tan, Thanh Pham Cong, Duy Pham Cong IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 36, no. 10, pp. 12045-12056, DOI: 10.1109/TPEL.2021.3071465 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[21]	Event-triggered robust optimal control algorithm for strict-feedback nonlinear systems with dead-zone and external disturbance Nguyen Tan Luy, Dang Quang Minh, Tran Huu Toan 5th Vietnam International Conference and Exhibition on Control and Automation (VCCA-2019) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[22]	Hệ thống nâng vật trong từ trường Nguyen Duc Thanh, Nguyen Tan Luy, Nguyen Huu Tan Cục Sở hữu trí tuệ thuộc Bộ Khoa học và Công nghệ Việt Nam - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[23]	Event-triggered distributed H∞ constrained control of physically interconnected large-scale partially-unknown strict-feedback systems Luy Nguyen Tan IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 4, pp. 2444 - 2456, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2861470 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[24]	Distributed cooperative H∞ optimal tracking control of MIMO nonlinear multi-agent systems in strict-feedback form via adaptive dynamic programming Luy Nguyen Tan International Journal of Control, vol. 91, no. 4, pp. 952-968 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[25]	Event-triggered distributed H∞ control of physically interconnected mobile Euler–Lagrange systems with slipping, skidding and dead zone Luy Nguyen Tan IET Control Theory & Applications, vol. 13, no. 3, pp. 438-451, doi: 10.1049/iet-cta.2019.0409 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[26]	Event-triggered distributed H∞ control of physically interconnected mobile Euler–Lagrange systems with slipping, skidding and dead zone Luy Nguyen Tan IET Control Theory & Applications, vol. 13, no. 3, pp. 438-451, DOI: 10.1049/iet-cta.2019.0409 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[27]	Machine learning based-distributed optimal control algorithm for multiple nonlinear agents with input constraints Nguyen Tan Luy, Nguyen Thanh Dang, Dang Quang Minh, Tran Hong Vinh 2018 5th Nafosted Conference on Information and Computer Science (NICS), Vietnam - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[28]	Distributed H∞ optimal tracking control for strict-feedback nonlinear large-scale systems with disturbances and saturating actuators Luy Nguyen Tan IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no. 11, pp. 4719 - 4731, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2861470 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[29]	Distributed H∞ optimal tracking control for strict-feedback nonlinear large-scale systems with disturbances and saturating actuators Luy Nguyen Tan IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no. 11, pp. 4719 - 4731, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2861470 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[30]	Robust adaptive control using reinforcement learning for nonlinear system with input constraints Nguyễn Tấn Lũy, Nguyễn Thiện Thành, Nguyễn Thị Phương Hà Journal of Science and Technology Development–Vietnam National University- Ho Chi Minh City, 12, pp. 5-18 - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[31]	Robust reinforcement learning-based tracking control for wheeled mobile robot Nguyen Tan Luy, Nguyen Duc Thanh, Nguyen Thien Thanh, Nguyen Thi Phuong Ha In Proceeding of the 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE) - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[32]	Reinforcement learning-based optimal tracking control for wheeled mobile robot Nguyen Tan Luy In Proceeding of IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[33]	Reinforcement learning-based robust adaptive tracking control for multi-wheeled mobile robots synchronization with optimality Nguyen Tan Luy, Nguyen Thien Thanh, Hoang Minh Tri In Proceeding of IEEE Workshop on Robotic Intelligence In Informationally Structured Space (RiiSS) - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[34]	Adaptive dynamic programming-based design of integrated neural network structure for cooperative control of multiple mimo nonlinear systems Luy Nguyen Tan Neurocomputing, vol. 237, pp. 12-24 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[35]	Adaptive dynamic programming-based design of integrated neural network structure for cooperative control of multiple mimo nonlinear systems Nguyen Tan Luy Neurocomputing, vol. 237, pp. 12-24 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[36]	Distributed optimal integrated tracking control for separate kinematic and dynamic uncertain nonholonomic mobile mechanical multiagent systems Luy Nguyen Tan IET Control Theory & Applications, vol. 11, no. 18, pp. 3249- 3260 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[37]	Distributed optimal control for nonholonomic systems with input constraints and uncertain interconnections Luy Nguyen Tan Nonlinear Dynamics, vol. 93, no. 2, pp. 801-817 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[38]	Robust adaptive dynamic programming based online tracking control algorithm for real wheeled mobile robot with omni-directional vision system Nguyen Tan Luy Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 39, no. 6, pp. 832-847 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[39]	Reinforcement learning-based intelligent tracking control for wheeled mobile robot Nguyen Tan Luy, Nguyen Thien Thanh, Hoang Minh Tri Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 36, no. 7, pp. 868-877 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[40]	Omni-directional vision-based distributed optimal tracking control for mobile multi-robot systems with kinematic and dynamic disturbance rejection Luy Nguyen Tan IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 7, pp. 5693-5703, DOI: 10.1109/TIE.2017.2782245 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[41]	Adaptive dynamic programming and zero-sum game-based distributed control for energy management systems with Internet of Things Luy Nguyen Tan; Nishu Gupta; Mohammad Derawi IEEE Internet of Things Journal, pp. 1-15, DOI: 10.1109/JIOT.2023.3303448 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2327-4662
[42]	Adaptive dynamic programming-based design of integrated neural network structure for cooperative control of multiple mimo nonlinear systems Luy Nguyen Tan Neurocomputing, vol. 237, pp. 12-24 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 0925-2312
[43]	ADP-Based H∞ optimal decoupled control of single-wheel robots with physically coupling effects, input constraints, and disturbances Luy Nguyen Tan; Duc Lam Gia IEEE Transactions on Industrial Electronics, pp. 1-10, DOI: 10.1109/TIE.2023.3301537 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 0278-0046
[44]	Distributed cooperative H∞ optimal tracking control of MIMO nonlinear multi-agent systems in strict-feedback form via adaptive dynamic programming Luy Nguyen Tan International Journal of Control, vol. 91, no. 4, pp. 952-968 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 0020-7179
[45]	Distributed H∞ optimal tracking control for strict-feedback nonlinear large-scale systems with disturbances and saturating actuators Luy Nguyen Tan IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no. 11, pp. 4719 - 4731, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2861470 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2168-2216
[46]	Distributed optimal control for nonholonomic systems with input constraints and uncertain interconnections Luy Nguyen Tan Nonlinear Dynamics, vol. 93, no. 2, pp. 801-817 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 0924-090X
[47]	Distributed optimal integrated tracking control for separate kinematic and dynamic uncertain nonholonomic mobile mechanical multiagent systems Luy Nguyen Tan IET Control Theory & Applications, vol. 11, no. 18, pp. 3249- 3260 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1751-8644
[48]	Event-triggered distributed H∞ constrained control of physically interconnected large-scale partially-unknown strict-feedback systems Luy Nguyen Tan IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 4, pp. 2444 - 2456, DOI: 10.1109/TSMC.2018.2861470 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2168-2216
[49]	Event-triggered distributed H∞ control of physically interconnected mobile Euler–Lagrange systems with slipping, skidding and dead zone Luy Nguyen Tan IET Control Theory & Applications, vol. 13, no. 3, pp. 438-451, DOI: 10.1049/iet-cta.2019.0409 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 1751-8644
[50]	Event-triggered distributed H∞ secure control for nonholonomic agents with dead-zone inputs under attacks on sensors and actuators Luy Nguyen Tan International Journal of Robust and Nonlinear Control - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1049-8923
[51]	Event-triggered distributed robust optimal control of nonholonomic mobile agents with obstacle avoidance formation, input constraints and external disturbances N. L. Dung, P. H. Lam, N. H. Giap, and Luy Nguyen Tan Journal of the Franklin Institute, vol. 360, no. 8, pp. 5564-5587 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 0016-0032
[52]	Event-triggered observers and distributed H∞ control of physically interconnected nonholonomic mechanical agents in harsh conditions Luy Nguyen Tan, Huu-Toan Tran, Trong-Toan Tran IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol .52, no. 12, pp. 7871-7884, DOI: 10.1109/TSMC.2022.3177043 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2168-2216
[53]	Event-triggered robust optimal control algorithm for strict-feedback nonlinear systems with dead-zone and external disturbance Nguyen Tan Luy, Dang Quang Minh, Tran Huu Toan 5th Vietnam International Conference and Exhibition on Control and Automation (VCCA-2019) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: ISBN: 978-604-95-0875-2
[54]	Hệ thống nâng vật trong từ trường Nguyen Duc Thanh, Nguyen Tan Luy, Nguyen Huu Tan Cục Sở hữu trí tuệ thuộc Bộ Khoa học và Công nghệ Việt Nam - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[55]	Human-Machine Interaction and IoT Applications for a Smarter World Luy Nguyen Tan Taylor and Francis - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 9781032215228
[56]	H∞ control for oscillator systems with event-triggering signal transmission of Internet of Things Luy Nguyen Tan, N. Gupta and M. Derawi IEEE Access, vol. 11, pp. 8938-8949 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2169-3536
[57]	Machine learning based-distributed optimal control algorithm for multiple nonlinear agents with input constraints Nguyen Tan Luy, Nguyen Thanh Dang, Dang Quang Minh, Tran Hong Vinh 2018 5th Nafosted Conference on Information and Computer Science (NICS), Vietnam - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[58]	Neural network observers and sensorless robust optimal control for partially unknown PMSM with disturbances and saturating voltages Luy Nguyen Tan, Thanh Pham Cong, Duy Pham Cong IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 36, no. 10, pp. 12045-12056, DOI: 10.1109/TPEL.2021.3071465 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 0885-8993
[59]	Omni-directional vision-based distributed optimal tracking control for mobile multi-robot systems with kinematic and dynamic disturbance rejection Luy Nguyen Tan IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 7, pp. 5693-5703, DOI: 10.1109/TIE.2017.2782245 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 0278-0046
[60]	Optimal tracking control for PMSM with partially-unknown dynamics, saturation voltages, torque and voltage disturbances Luy Nguyen Tan, Cong-Thanh Pham IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 4, pp. 3481 - 3491, DOI: 10.1109/TIE.2021.3075892 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0278-0046
[61]	Optimal tracking control for robot manipulators with asymmetric saturation torques based on reinforcement learning Nguyen Duc Dien, Luy Nguyen Tan, Lai Khac Lai Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 39, no. 1, pp. 61-67 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1813-9663
[62]	Optimal tracking control for robot manipulators with input constraint based reinforcement learning Nguyen Duc Dien, Luy Nguyen Tan, Lai Khac Lai, Tran Thanh Hai Journal of Computer Science and Cybernetics, vol. 39, no. 2, pp. 175-189 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1813-9663
[63]	Reinforcement learning-based event-triggered robust optimal control for mobile euler-lagrange systems with dead-zone and saturation actuators Luy Nguyen Tan, Huu-Toan Tran, Trong-Toan Tran, and Cong-Thanh Pham International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research Vol. 10, No. 3 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2278-0149
[64]	Reinforcement learning-based intelligent tracking control for wheeled mobile robot Nguyen Tan Luy, Nguyen Thien Thanh, Hoang Minh Tri Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 36, no. 7, pp. 868-877 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 0142-3312
[65]	Reinforcement learning-based optimal tracking control for wheeled mobile robot Nguyen Tan Luy In Proceeding of IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[66]	Reinforcement learning-based robust adaptive tracking control for multi-wheeled mobile robots synchronization with optimality Nguyen Tan Luy, Nguyen Thien Thanh, Hoang Minh Tri In Proceeding of IEEE Workshop on Robotic Intelligence In Informationally Structured Space (RiiSS) - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[67]	Robust adaptive control using reinforcement learning for nonlinear system with input constraints Nguyễn Tấn Lũy, Nguyễn Thiện Thành, Nguyễn Thị Phương Hà Journal of Science and Technology Development–Vietnam National University- Ho Chi Minh City, 12, pp. 5-18 - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[68]	Robust adaptive dynamic programming based online tracking control algorithm for real wheeled mobile robot with omni-directional vision system Nguyen Tan Luy Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 39, no. 6, pp. 832-847 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 0142-3312
[69]	Robust reinforcement learning-based tracking control for wheeled mobile robot Nguyen Tan Luy, Nguyen Duc Thanh, Nguyen Thien Thanh, Nguyen Thi Phuong Ha In Proceeding of the 2nd International Conference on Computer and Automation Engineering (ICCAE) - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:

[1]	Điều khiển tối ưu bền vững phân tán đa hệ phi tuyến với ứng dụng di chuyển tải của nhiều robot hợp tác Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: 02/2023 - 02/2025; vai trò: Thành Viên nghiên cứu chủ chốt
[2]	Nghiên cứu và phát triển hệ thống robot đá banh Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: 06/2009 - 12/2009; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[3]	Điều khiển an toàn phân tán cho đa hệ cơ khí phi holonom tự hành có vùng chết trước các cuộc tấn công độc hại vào cảm biến và cơ cấu chấp hành Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học công nghệ quốc gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: 8/2024 - 08/2026; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[4]	Điều khiển an toàn phân tán cho đa hệ cơ khí phi holonom tự hành có vùng chết trước các cuộc tấn công độc hại vào cảm biến và cơ cấu chấp hành Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: 8/2024 - 08/2026; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[5]	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm bộ điều khiển phân tán thông minh phỏng sinh học cho hệ thống cơ khí phi holonom tự hành có ràng buộc ngõ vào Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Công Thương Thời gian thực hiện: 01/2020 - 06/2021; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[6]	Điều khiển tối ưu hợp tác phân tán bẩy sự kiện cho đa hệ cơ khí phi holonom tự hành kết nối vật lý và ràng buộc ngõ vào Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: 10/2019 - 07/2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[7]	Điều khiển tối ưu hợp tác phân tán bẩy sự kiện cho đa hệ cơ khí phi holonom tự hành kết nối vật lý và ràng buộc ngõ vào Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: 10/2019 - 10/2021; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[8]	Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh đồng bộ hóa robot bầy đàn Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: 06/2015 - 06/2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[9]	Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quĩ đạo tham chiếu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: 08/2013 - 08/2014; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[10]	Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh cho robot di động dạng xe bám quĩ đạo tham chiếu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: 08/2013 - 08/2014; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[11]	Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống điều khiển thông minh đồng bộ hóa robot bầy đàn Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Công nghiệp TP. Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: 06/2015 - 06/2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[12]	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm bộ điều khiển phân tán thông minh phỏng sinh học cho hệ thống cơ khí phi holonom tự hành có ràng buộc ngõ vào Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Công Thương Thời gian thực hiện: 01/2020 - 06/2021; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[13]	Điều khiển tối ưu hợp tác phân tán bẩy sự kiện cho đa hệ cơ khí phi holonom tự hành kết nối vật lý và ràng buộc ngõ vào Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: 10/2019 - 07/2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài