Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.569398

KS Bùi Thế Trí

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP.Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Approaching Collaborative Manipulation by Pushing-Grasping Fusion Lu Anh Duy Phan; Dang Quy Phan; The Tri Bui; Phuong H. Le; Dinh Tuan Tran; Joo-Ho Lee IEEE Access, 13, 97693-97707 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[2]	Enhancing time synchronization between host and node stations using a fuzzy proportional-integral approach for EtherCAT-based motion control systems The Tri Bui,Ha Quang Thinh Ngo PloS one 20 (6), e0324939 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	A Novel Solution in Tracking Control of Human-Robot Collaboration in the Industrial Workplace Dang Quy Phan, The Tri Bui, Lu Anh Duy Phan, Huu Tran Nhat Le, Nhat Minh Ngo and Ha Quang Thinh Ngo. EAI International Conference on Renewable Energy and Sustainable Manufacturing - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[4]	General Evaluation of EtherCAT-based Techniques in Various Industrial Systems: Review and Applications. The Tri Bui, Jin-Ho Shin, and Ha Quang Thinh Ngo Context-Aware Systems and Applications. ICCASA 2023. Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social Informatics and Telecommunications Engineering, vol 579. Springer - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[5]	Emerging the real‐time performance for the single axis slave controller in the decentralised network Bui, The Tri, and Ha Quang Thinh Ngo IET Collaborative Intelligent Manufacturing, 5, 4, e12086. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[6]	Application of The Image Processing Technique for Powerline Robot Ha Quang Thinh Ngo, The Tri Bui EAI ICCASA 2022 - 11th EAI International Conference on Context-Aware Systems and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[7]	Application of The Image Processing Technique for Powerline Robot Ha Quang Thinh Ngo, The Tri Bui EAI ICCASA 2022 - 11th EAI International Conference on Context-Aware Systems and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1867-822X

[1]	Phát triển và ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào quá trình tương tác giữa người và robot nhằm nâng cao năng suất và bảo đảm an toàn lao động Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: ĐHQG-HCM Thời gian thực hiện: 2/2023 - 8/2025; vai trò: Kỹ thuật viên