Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1490855

KS TỐNG HẢI NINH

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	A Nonsingular Terminal Sliding Mode Control For a 6DOF Manipulator with Unknown Payloads Tống Hải Ninh, Nguyễn Minh Huy, Lê Hoàng Lâm, Nguyễn Minh Tâm, và Trần Đức Thiện 2024 7th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[2]	Dynamic Parameter Identification based on the Least Squares method for a 6-DOF Manipulator Nguyễn Ngọc Thiện, Nguyễn Thị Ngọc Thúy, Tống Hải Ninh, Trương Vũ Hoài Anh, và Trần Đức Thiện 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[3]	Extended State Observer Based Sliding Mode Control For 6 DOF Manipulator With Lumped Uncertainties Trần Đức Thiện, Tống Hải Ninh, Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Nguyễn Mạnh Hùng, và Kyoung Kwan Ahn 2022 25th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[4]	Adaptive Sliding Mode Control for The 6 Dof Manipulator With Time-varying Payload Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Trần Minh Phúc, Trần Đức Thiện, và Lê Hoàng Lâm The 2nd International Conference on Advanced Technology & Sustainable Development - 2022 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[5]	Nonlinear Controller with Dynamic Compensation for 6-DOF Manipulator in Practice Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, và Trần Đức Thiện Journal of Technical Education Science - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[6]	An Extended State Observer-based on the Terminal Sliding Mode Control for 6-DOF Manipulator Against Lumped Uncertainties Trần Đức Thiện, Tống hải Ninh, và Kyoung Kwan Ahn International Journal of Control, Automation and Systems - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:

[1]	Thiết kế bộ điều khiển thích nghi kiểm soát lỗi cho cánh tay robot dưới sự tồn tại của các yếu tố không chắc chắc và lỗi cơ cấu chấp hành. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh (T2023-48) Thời gian thực hiện: 05/2023 - 05/2024; vai trò: Thành viên
[2]	Thiết kế bộ điều khiển kiểm soát lỗi nâng cao cho cánh tay robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh (T2021-57TĐ) Thời gian thực hiện: 05/2021 - 05/2022; vai trò: Thành viên
[3]	Thiết kế bộ điều khiển kiểm soát lỗi nâng cao cho cánh tay robot Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh (T2021-57TĐ) Thời gian thực hiện: 05/2021 - 05/2022; vai trò: Thành viên
[4]	Thiết kế bộ điều khiển thích nghi kiểm soát lỗi cho cánh tay robot dưới sự tồn tại của các yếu tố không chắc chắc và lỗi cơ cấu chấp hành. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồ Chí Minh (T2023-48) Thời gian thực hiện: 05/2023 - 05/2024; vai trò: Thành viên