Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.35243

PGS. TS Nguyễn Tùng Lâm

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Fractional Order Approach for Conical Active Magnetic Bearings Under Time Delay and Supply Faults Duc Thinh Le; Danh Giang Nguyen; The Tai Ta; Tung Lam Nguyen; Minh Vu Nhat; Danh Huy Nguyen IEEE ACCESS - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[2]	Robust Model Predictive Control-based Recurrent Neural Networks for Autonomous Vehicles in Avoidance Collisions HUNG DUY NGUYEN (Student Member, IEEE), DUC THINH LE, TUNG LAM NGUYEN (Senior Member, IEEE), and MINH NHAT VU (Member, IEEE) IEEE ACCESS - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	Finite-time velocity sensorless integral sliding mode control for roll-to-roll systems under matched disturbances Van Trong Dang, Xuan Bo Nguyen, Thi Dieu Trinh Tran, Duc Thinh Le, Tung Lam Nguyen ISA Transaction - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[4]	CBFs-Based Model Predictive Control for Obstacle Avoidance With Tilt Angle Limitation for Ball-Balancing Robots Minh Duc Pham; Duc Cuong Vu; Thi Thuy Hang Nguyen; Thi-van-Anh Nguyen; Minh Nhat Vu; Tung Lam Nguyen IEEE ACCESS, vol. 13 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[5]	Vibration reduction and finite time payload tracking performance control for gantry cranes with inputs saturation and constrained outputs Hue Luu Thi, Mai Hoang Thi, Khanh Hoa Bui Thi, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen J. Dyn. Sys., Meas., Control. 1-15 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[6]	Nonlinear active disturbance rejection mechanism based sliding mode control for enhancing electric power assisted steering performance Tuan Anh Nguyen ,Tung Lam Nguyen Plos One - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[7]	An integrated solution for 3D overhead cranes: Time-optimal motion planning, obstacle avoidance, and anti-swing Van Chung Nguyen, Hue Luu Thi, Hoa Bui Thi Khanh, Huy Nguyen Danh, Dai Pham Duc, Tung Lam Nguyen (corresponding author) Engineering Science and Technology, an International Journal, Vol - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[8]	Flatness-Based Motion Planning and Control Strategy of a 3D Overhead Crane VAN CHUNG NGUYEN, HUE LUU THI, HOA BUI THI KHANH, DANH HUY NGUYEN, MINH NHAT VU, AND TUNG LAM NGUYEN (corresponding author) IEEE Access, Vol 13 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[9]	Adaptive finite-time extended state observer-based model predictive control with Flatness motivated trajectory planning for 5-DOF tower cranes Hue Luu Thi, Van Chung Nguyen, Tung Lam Nguyen (corresponding author) European Journal of Control, Vol 81 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[10]	Time-Optimal Motion Planning and Anti-Sloshing Control for a Container Under Disturbances Khanh Nguyen Viet; Hue Luu Thi; Thanh Cao Duc; Huy Nguyen Danh; Minh Nhat Vu; Tung Lam Nguyen (corresponding author) IEEE Access, Vol 13, - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[11]	An Axial Gap Bearingless Motor Drive System with Non-linear Disturbance Observers-Based Robust Control Duc Thinh Le, Manh Tung Ngo, Van Trong Dang, Van Nam Giap, Binh Minh Nguyen, Tung Lam Nguyen & Duc Chinh Hoang J Control Autom Electr Syst 35, 180–190 (2024) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[12]	A Lyapunov-based model predictive control strategy with a disturbances compensation mechanism for dual-arm manipulators Van Chung Nguyen, Hue Luu Thi, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) European Journal of Control, 75 (2024) 100913 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[13]	Time-optimal trajectory generation and observer-based hierarchical sliding mode control for ballbots with system constraints Duc Cuong Vu, Minh Duc Pham, Thi Thuy Hang Nguyen, Thi Van Anh Nguyen, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) International Journal of Robust and Nonlinear Control, Volume34, Issue11, 25 July 2024, Pages 7580-7610 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[14]	Anti-sloshing control: Flatness-based trajectory planning and tracking control with an integrated extended state observer Khanh Nguyen Viet, Minh Do Duc, Thanh Cao Duc, Tung Lam Nguyen (corresponding author) IET Cyber-Systems and RoboticsVolume 6, Issue 3 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[15]	Fractional-order terminal sliding mode control for a class of underactuated nonlinear systems Hoang Manh Cuong, Nguyen Tung Lam, Hoang Quoc Dong, Pham Van Trieu, Nguyen Huu Tuan, Le Anh Tuan Proceedings of the 2020 IEEE 18th International Conference on Industrial Informatics (INDIN) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[16]	A Control Approach to Web Speed and Tension Regulation of Web Transport Systems Based on Dynamic Surface Control Ly Tong Thi, Cuong Nguyen Manh,Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Journal of Control, Automation and Electrical Systems (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[17]	Điều khiển lực căng kết hợp bù thích nghi thành phần mô men quán tính lô vật liệu sử dụng neural RBF cho hệ cuộn lại nhiều phân đoạn Tống Thị Lý, Nguyễn Thanh Tùng, Dương Minh Đức, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm Chuyên san Đo lường, điều khiển và tự động hóa - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[18]	Decoupling Control of a Disc-type Rotor Magnetic Bearing Danh Huy Nguyen, Manh Linh Nguyen, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) International Journal of Integrated Engineering (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[19]	Adaptive Control for Multi-Shaft with Web Materials Linkage Systems Van Trong Dang, Duc Thinh Le, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen, Thi Ly Tong, Duy Dinh Nguyen,and Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Inventions (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[20]	Nonlinear control of axial gap magnetic bearing motor: a disturbance observer-based method Tung Ngo Manh, Duc Thinh Le, Phương Nguyen Huy, Dang Pham Quang, Dich nguyen Quang, Tung Lam Nguyen International Conference on Engineering Research and Applications, ICERA 2021 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[21]	An output observer integrated dynamic surface control for a web handling section Ly Tong Thi, Trong Dang Van, Bach Nguyen Nhu, Dung Pham Van, Duc Duong Minh, Huy Nguyen Danh, Tung Lam Nguyen International Conference on Engineering Research and Applications, ICERA 2021 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[22]	Nonlinear control of a 3-DOF robotic arm driven byelectro-pneumatic servo systems Duc Thinh Le; Van Trong Dang; Viet Hung Pham; Van Anh Nguyen Thi;Danh Huy Nguyen;Duc Truong Vu;Tung Lam Nguyen Chuyên san Đo lương, điều khiển và tự động hóa - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[23]	Global stabilization of marine risers with varying tension and rotational inertia TL Nguyen (Corresponding author), Khac Duc Do, Jie Pan Asian Journal of Control, vol 16, issue 5, pp 1448-1458 (SCIE Q2) - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[24]	Boundary control of coupled nonlinear three dimensional marine risers TL Nguyen (Corresponding author), Khac Duc Do, Jie Pan Journal of Marine Science and Application (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[25]	Boundary control of two-dimensional marine risers with bending couplings T.L. Nguyen (Corresponding author), K.D. Do, J. Pan Journal of Sound and Vibration, Vol 332, issue 16, pp 3605-3622, (SCIE Q1) - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[26]	Ước lượng điện trở rotor và stator trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo ứng dụng trong điều khiển động cơ Phạm Văn Tuấn, Phạm Hùng Phi, Nguyễn Thanh Sơn, Nguyễn Tùng Lâm Tạp chí KHCN Trường ĐHBKHN - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[27]	Quasi-physical modeling of robot IRB 120 using Simscape Multibody for dynamic and control simulation Le Ngoc Truc, Nguyen Tung Lam (Corresponding author) Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences (SCIE Q3) - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[28]	Traction control based on wheel slip tracking of a quarter-vehicle model with high-gain observers Duc Thinh Le, Dat Thinh Nguyen, Nam Duong Le, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Int. J. Dynam. Control - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[29]	Disturbance Observer-Based Speed Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors for Electric Vehicles Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Bao Hung Nguyen Dinh, Hoang Phuong Vu, Viet Phuong Pham, Tung Lam Nguyen Lecture Notes in Mechanical Engineering - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[30]	A Fuzzy Approximation Supported Model-Free Tracking Control Design for Tower Crane Systems Nhu Toan Nguyen; Van Anh Nguyen ; Manh Cuong Nguyen ; Danh Huy Nguyen ; Tung Lam Nguyen Lecture Notes in Networks and Systems - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[31]	Adaptive Sliding Mode Control Anticipating Proportional Degradation of Actuator Torque in Uncertain Serial Industrial Robots Le Ngoc Truc, Le Anh Vu, Tran Van Thoan, Bui Trung Thanh, Tung Lam Nguyen Symmetry (SCIE Q2) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[32]	Takagi-Sugeno fuzzy approach with compressed representation for overhead crane system Nhu Toan Nguyen; Danh Huy Nguyen; Tung Lam Nguyen; Thi Van Anh Nguyen Journal of Science and Technology - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[33]	Fractional Order Active Disturbance Rejection Control for Canned Motor Conical Active Magnetic Bearing-Supported Pumps Danh Huy Nguyen, The Tai Ta, Le Minh Vu, Van Trong Dang, Danh Giang Nguyen, Duc Thinh Le, Duy Dinh Nguyen, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Inventions (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[34]	Backstepping Sliding Mode Control Design for Active Suspension Systems in Half-Car Model Viet Hung Pham;Duc Thinh Le;Nhu Toan Nguyen;Van Trong Dang;Van-Anh Nguyen-Thi;Danh Huy Nguyen;Tung Lam Nguyen International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[35]	Prescribed Tracking Performace for Lateral Control of an Autonomous Vehicle with High-Gain Observer Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Viet Hung Pham, Danh Huy Nguyen, Duc Chinh Hoang, and Tung Lam Nguyen 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[36]	A Neural Network-Based Fast Terminal Sliding Mode Controller for Dual-Arm Robots Hue Luu Thi, Van Trong Dang, Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le, Tung Lam Nguyen A Neural Network-Based Fast Terminal Sliding Mode Controller for Dual-Arm Robots - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[37]	Double-Loop PID Control with Parameter Optimization for an Autonomous Electric Vehicle Quoc-Dong Hoang, Le Dinh Nghiem, Nguyen Duc Toan, Pham Khanh Hung, Luu Quang Do, Dang Trung Hieu, Tung Lam Nguyen, Le Sy Dung International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[38]	High-Gain Observer-Based Super-Twisting Sliding Mode Control for Car Driving Simulator Systems Manh Cuong Nguyen, Nhu Toan Nguyen, Duy Nam Bui, Tung Lam Nguyen 2022 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[39]	Observer-Based Lateral Motion Control of an Autonomous Vehicle Via Takagi-Sugeno Fuzzy System Nhu Toan Nguyen; Manh Cuong Nguyen; Duy Nam Bui; Van-Anh Nguyen; Danh Huy Nguyen; Tung Lam Nguyen International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[40]	ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL-BASED ANTI-COUPLING METHOD FOR CONICAL MAGNETIC BEARINGS Danh Huy Nguyen, Minh Le Vu, Hieu Do Trong, Danh Giang Nguyen, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Acta Polytechnica (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[41]	Payload motion control for a varying length flexible gantry crane Tung Lam Nguyen, Hong Quang Nguyen, Minh Duc Duong Automatika (SCIE Q2) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[42]	Adaptive Asymmetric Time-Varying Integral Barrier Lyapunov Control-based Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le, Manh Cuong Nguyen, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen JST: Smart systems and devices - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[43]	Adaptive fuzzy Lyapunov-based model predictive control for parallel platform driving simulators Cuong Nguyen Manh, Nhu Toan Nguyen, Nam Bui Duy, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol 54, issue 5 (SCIE Q2) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[44]	An adaptive neural network-based controller for car driving simulators Cuong Nguyen Manh, Tien Ngo Manh, Duyen Ha Thi Kim, Quyen Nguyen Van, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) International Journal of Control, Vol 96, issue 1, pp 82-93 (SCIE Q2) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[45]	Model-free hierarchical control with fractional-order sliding surface for multisection web machines Van Trong Dang, Dinh Bao Hung Nguyen, Thi Dieu Trinh Tran, Duc Thinh Le, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol 37, issue 2, pp 497-518 (SCIE Q1) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[46]	A New Axial Gap Bearingless Motor Drive System with Nonlinear Robust Control Duc Thinh Le; Manh Tung Ngo; Van Trong Dang; Van Nam Giap; Binh Minh Nguyen; Tung Lam Nguyen The 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2022) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[47]	Adaptive strategy with output constraints for multi-section web linkage system Van Trong Dang; Thi Dieu Trinh Tran; Duc Thinh Le; Bach Nhu Nguyen; Tung Lam Nguyen 2022 7th National Scientific Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[48]	A sensorless anti-windup speed control approach to axial gap bearingless motors with nonlinear lumped mismatched disturbance observers Duc Thinh Le, Manh Tung Ngo, Van Trong Dang, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) ISA Transaction, Elservier, Volume 138, Pages 408-431 (SCIE Q1) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[49]	A Control Approach to Web Speed and Tension Regulation of Web Transport Systems Based on Dynamic Surface Control Ly Tong Thi, Cuong Nguyen Manh,Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Journal of Control, Automation and Electrical Systems (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2195-3899
[50]	A Fuzzy Approximation Supported Model-Free Tracking Control Design for Tower Crane Systems Nhu Toan Nguyen; Van Anh Nguyen ; Manh Cuong Nguyen ; Danh Huy Nguyen ; Tung Lam Nguyen Lecture Notes in Networks and Systems - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-981-19-3394-3
[51]	A Neural Network-Based Fast Terminal Sliding Mode Controller for Dual-Arm Robots Hue Luu Thi, Van Trong Dang, Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le, Tung Lam Nguyen A Neural Network-Based Fast Terminal Sliding Mode Controller for Dual-Arm Robots - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-3-031-22200-9
[52]	A New Axial Gap Bearingless Motor Drive System with Nonlinear Robust Control Duc Thinh Le; Manh Tung Ngo; Van Trong Dang; Van Nam Giap; Binh Minh Nguyen; Tung Lam Nguyen The 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2022) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[53]	A sensorless anti-windup speed control approach to axial gap bearingless motors with nonlinear lumped mismatched disturbance observers Duc Thinh Le, Manh Tung Ngo, Van Trong Dang, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) ISA Transaction, Elservier, Volume 138, Pages 408-431 (SCIE Q1) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1879-2022
[54]	ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL-BASED ANTI-COUPLING METHOD FOR CONICAL MAGNETIC BEARINGS Danh Huy Nguyen, Minh Le Vu, Hieu Do Trong, Danh Giang Nguyen, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Acta Polytechnica (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1805–2363
[55]	Adaptive Asymmetric Time-Varying Integral Barrier Lyapunov Control-based Trajectory Tracking of Autonomous Vehicles Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le, Manh Cuong Nguyen, Danh Huy Nguyen, Tung Lam Nguyen JST: Smart systems and devices - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2734-9373
[56]	Adaptive Control for Multi-Shaft with Web Materials Linkage Systems Van Trong Dang, Duc Thinh Le, Van-Anh Nguyen-Thi, Danh Huy Nguyen, Thi Ly Tong, Duy Dinh Nguyen,and Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Inventions (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2411-5134
[57]	Adaptive fuzzy Lyapunov-based model predictive control for parallel platform driving simulators Cuong Nguyen Manh, Nhu Toan Nguyen, Nam Bui Duy, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol 54, issue 5 (SCIE Q2) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1477-0369
[58]	Adaptive Sliding Mode Control Anticipating Proportional Degradation of Actuator Torque in Uncertain Serial Industrial Robots Le Ngoc Truc, Le Anh Vu, Tran Van Thoan, Bui Trung Thanh, Tung Lam Nguyen Symmetry (SCIE Q2) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2073-8994
[59]	Adaptive strategy with output constraints for multi-section web linkage system Van Trong Dang; Thi Dieu Trinh Tran; Duc Thinh Le; Bach Nhu Nguyen; Tung Lam Nguyen 2022 7th National Scientific Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-1-6654-7285-2
[60]	An adaptive neural network-based controller for car driving simulators Cuong Nguyen Manh, Tien Ngo Manh, Duyen Ha Thi Kim, Quyen Nguyen Van, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) International Journal of Control, Vol 96, issue 1, pp 82-93 (SCIE Q2) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1366-5820
[61]	An output observer integrated dynamic surface control for a web handling section Ly Tong Thi, Trong Dang Van, Bach Nguyen Nhu, Dung Pham Van, Duc Duong Minh, Huy Nguyen Danh, Tung Lam Nguyen International Conference on Engineering Research and Applications, ICERA 2021 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 978-3-030-92573-4
[62]	Backstepping Sliding Mode Control Design for Active Suspension Systems in Half-Car Model Viet Hung Pham;Duc Thinh Le;Nhu Toan Nguyen;Van Trong Dang;Van-Anh Nguyen-Thi;Danh Huy Nguyen;Tung Lam Nguyen International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-3-031-22200-9
[63]	Boundary control of coupled nonlinear three dimensional marine risers TL Nguyen (Corresponding author), Khac Duc Do, Jie Pan Journal of Marine Science and Application (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 1993-5048
[64]	Boundary control of two-dimensional marine risers with bending couplings T.L. Nguyen (Corresponding author), K.D. Do, J. Pan Journal of Sound and Vibration, Vol 332, issue 16, pp 3605-3622, (SCIE Q1) - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 1095-8568
[65]	Decoupling Control of a Disc-type Rotor Magnetic Bearing Danh Huy Nguyen, Manh Linh Nguyen, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) International Journal of Integrated Engineering (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2229-838X
[66]	Disturbance Observer-Based Speed Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors for Electric Vehicles Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Bao Hung Nguyen Dinh, Hoang Phuong Vu, Viet Phuong Pham, Tung Lam Nguyen Lecture Notes in Mechanical Engineering - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-981-19-1968-8
[67]	Double-Loop PID Control with Parameter Optimization for an Autonomous Electric Vehicle Quoc-Dong Hoang, Le Dinh Nghiem, Nguyen Duc Toan, Pham Khanh Hung, Luu Quang Do, Dang Trung Hieu, Tung Lam Nguyen, Le Sy Dung International Conference on Engineering Research and Applications - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 978-3-031-22199-6
[68]	Fractional Order Active Disturbance Rejection Control for Canned Motor Conical Active Magnetic Bearing-Supported Pumps Danh Huy Nguyen, The Tai Ta, Le Minh Vu, Van Trong Dang, Danh Giang Nguyen, Duc Thinh Le, Duy Dinh Nguyen, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Inventions (ESCI Q2) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2411-5134
[69]	Fractional-order terminal sliding mode control for a class of underactuated nonlinear systems Hoang Manh Cuong, Nguyen Tung Lam, Hoang Quoc Dong, Pham Van Trieu, Nguyen Huu Tuan, Le Anh Tuan Proceedings of the 2020 IEEE 18th International Conference on Industrial Informatics (INDIN) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 978-1-7281-4963-9
[70]	Global stabilization of marine risers with varying tension and rotational inertia TL Nguyen (Corresponding author), Khac Duc Do, Jie Pan Asian Journal of Control, vol 16, issue 5, pp 1448-1458 (SCIE Q2) - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 1934-6093
[71]	High-Gain Observer-Based Super-Twisting Sliding Mode Control for Car Driving Simulator Systems Manh Cuong Nguyen, Nhu Toan Nguyen, Duy Nam Bui, Tung Lam Nguyen 2022 6th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-1-6654-6628-8
[72]	Model-free hierarchical control with fractional-order sliding surface for multisection web machines Van Trong Dang, Dinh Bao Hung Nguyen, Thi Dieu Trinh Tran, Duc Thinh Le, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol 37, issue 2, pp 497-518 (SCIE Q1) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1099-1115
[73]	Nonlinear control of a 3-DOF robotic arm driven byelectro-pneumatic servo systems Duc Thinh Le; Van Trong Dang; Viet Hung Pham; Van Anh Nguyen Thi;Danh Huy Nguyen;Duc Truong Vu;Tung Lam Nguyen Chuyên san Đo lương, điều khiển và tự động hóa - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-0551
[74]	Nonlinear control of axial gap magnetic bearing motor: a disturbance observer-based method Tung Ngo Manh, Duc Thinh Le, Phương Nguyen Huy, Dang Pham Quang, Dich nguyen Quang, Tung Lam Nguyen International Conference on Engineering Research and Applications, ICERA 2021 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 978-3-030-92573-4
[75]	Observer-Based Lateral Motion Control of an Autonomous Vehicle Via Takagi-Sugeno Fuzzy System Nhu Toan Nguyen; Manh Cuong Nguyen; Duy Nam Bui; Van-Anh Nguyen; Danh Huy Nguyen; Tung Lam Nguyen International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-3-031-19694-2
[76]	Payload motion control for a varying length flexible gantry crane Tung Lam Nguyen, Hong Quang Nguyen, Minh Duc Duong Automatika (SCIE Q2) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1848-3380
[77]	Prescribed Tracking Performace for Lateral Control of an Autonomous Vehicle with High-Gain Observer Nhu Toan Nguyen, Duc Thinh Le, Van Trong Dang, Viet Hung Pham, Danh Huy Nguyen, Duc Chinh Hoang, and Tung Lam Nguyen 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-1-6654-5248-9
[78]	Quasi-physical modeling of robot IRB 120 using Simscape Multibody for dynamic and control simulation Le Ngoc Truc, Nguyen Tung Lam (Corresponding author) Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences (SCIE Q3) - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 1300-0632
[79]	Takagi-Sugeno fuzzy approach with compressed representation for overhead crane system Nhu Toan Nguyen; Danh Huy Nguyen; Tung Lam Nguyen; Thi Van Anh Nguyen Journal of Science and Technology - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2734-9373
[80]	Traction control based on wheel slip tracking of a quarter-vehicle model with high-gain observers Duc Thinh Le, Dat Thinh Nguyen, Nam Duong Le, Tung Lam Nguyen (Corresponding author) Int. J. Dynam. Control - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2195-2698
[81]	Ước lượng điện trở rotor và stator trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo ứng dụng trong điều khiển động cơ Phạm Văn Tuấn, Phạm Hùng Phi, Nguyễn Thanh Sơn, Nguyễn Tùng Lâm Tạp chí KHCN Trường ĐHBKHN - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 2354-1083
[82]	Điều khiển lực căng kết hợp bù thích nghi thành phần mô men quán tính lô vật liệu sử dụng neural RBF cho hệ cuộn lại nhiều phân đoạn Tống Thị Lý, Nguyễn Thanh Tùng, Dương Minh Đức, Nguyễn Danh Huy, Nguyễn Tùng Lâm Chuyên san Đo lường, điều khiển và tự động hóa - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1859-0551

[1]	Điều khiển lực căng vật liệu trong hệ thống cuộn lại Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 03/06/2019 - 30/08/2020; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[2]	Điều khiển chuyển động cho hệ thống truyền động đa trục Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 01/07/2021 - 02/02/2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[3]	Điều khiển chuyển động cho hệ thống truyền động đa trục Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 01/07/2021 - 02/02/2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[4]	Điều khiển lực căng vật liệu trong hệ thống cuộn lại Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 03/06/2019 - 30/08/2020; vai trò: Chủ nhiệm đề tài