Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1492752

TS Nguyễn Anh Dũng

Cơ quan/đơn vị công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Model Based Development of Climbing-Robots Using SysML Dung Anh Nguyen, Akira Shimada Proceedings of the IEE-Japan Industry Applications Society Conference – Young Engineer Poster Competition, ID: Y-67 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[2]	A consideration of mechanical structure for climbing robots Nguyen Anh Dung, Akira Shimada Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control, IIC-12-80, pp. 57–61 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[3]	A Basic Study of Dynamics for Humanoid Climbing‑Robot Akira Shimada; Nguyen Anh Dung Proceedings of the Automatic Control Joint Conference (ACJC) 2014, Paper code 1B08‑1, pp. 656–658 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[4]	A Path Motion Planning for Humanoid Climbing Robot Dung Nguyen; Akira Shimada 2013 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, pp. 179–184 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[5]	Humanoid Climbing Robot Modeling in Matlab-Simechanics Nguyen Anh Dung; Akira Shimada Proceedings of the IECON 2013 – 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, pp. 4162–4167 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[6]	A Path‑Planning Algorithm for Humanoid Climbing Robot Using Kinect Sensor Nguyen Anh Dung, Akira Shimada Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, IEEE, Sapporo, Japan, pp. 1549–1554 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[7]	Equilibrium Motion Planning of Humanoid Climbing Robot under Constraints Akira Shimada, Dung Anh Nguyen SAMCON2016, IEEJ (IEEJ Symposium on Advanced Motion Control), Bài IS4‑1, trang 1–4 - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[8]	Equilibrium State Control for Climbing Robot Akira Shimada, Dung Anh Nguyen Proceedings of the 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), IEEE, pp. 455–460 - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[9]	Study Optimization of Process Parameters in Overmolding of Multi Plastic Materials Truong Duc Phuc, Nguyen Anh Dung Recent Trends in Mechatronics and Mechanical Engineering (RCTEMME 2021), Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME), Springer, pp. 719–728 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[10]	Production Process Improvement in Vietnam Through Research and Application of Advanced Discrete Event Simulation Modeling Techniques Nguyen Thanh Nhan, Nguyen Anh Dung Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer Nature Switzerland, Volume 2, pp. 547–554 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[11]	Tích Hợp Camera Xử Lý Ảnh Và Robot Igus 5 Bậc Tự Do Với Trạm Phân Loại Sản Phẩm Theo Vật Liệu Ms4 Nguyễn Anh Dũng, Ngô Văn Vũ Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 314, Tháng 4/2024, trang 52–57 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[12]	Nghiên Cứu Ảnh Hưởng Của Các Thông Số Gia Công Đến Chất Lượng Bề Mặt Khi Phay Cnc Thép Y8 Nguyễn Thành Nhân, Nguyễn Anh Dũng, Nguyễn Tuấn Minh Tạp chí cơ khí Việt Nam/Số 327(115-119) - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[13]	Combining Genetic Algorithms And Or-Tools To Solve Flexible Job-Shop Scheduling Problems Nguyen Anh-Dung, Le Duy-Thai 2024 IEEE 11th International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems (ICCC), IEEE, pp.219-224 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[14]	Equilibrium Control on Four-Limbed Climbing Robot Anh Dung Nguyen*, Akira Shimada Applied Mechanics and Materials, Trans Tech Publications Ltd, Vols. 799–800 (1021-1027) - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[15]	Research on Modeling and Object Tracking for Robot Arm based on Deep Reinforcement Learning Nguyễn Anh Dũng, Vũ Tiến Đạt, Vũ Quang Anh, Đặng Thái Việt The MM Science Journal/6,8459-8463 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[16]	A Basic Study of Dynamics for Humanoid Climbing‑Robot Akira Shimada; Nguyen Anh Dung Proceedings of the Automatic Control Joint Conference (ACJC) 2014, Paper code 1B08‑1, pp. 656–658 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[17]	A consideration of mechanical structure for climbing robots Nguyen Anh Dung, Akira Shimada Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control, IIC-12-80, pp. 57–61 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[18]	A Path Motion Planning for Humanoid Climbing Robot Dung Nguyen; Akira Shimada 2013 8th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation, pp. 179–184 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 978-0-7695-5073-2
[19]	A Path‑Planning Algorithm for Humanoid Climbing Robot Using Kinect Sensor Nguyen Anh Dung, Akira Shimada Proceedings of the SICE Annual Conference 2014, IEEE, Sapporo, Japan, pp. 1549–1554 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: ISBN: 978-4-9077-6446-3 (Electronic)
[20]	Combining Genetic Algorithms And Or-Tools To Solve Flexible Job-Shop Scheduling Problems Nguyen Anh-Dung, Le Duy-Thai 2024 IEEE 11th International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems (ICCC), IEEE, pp.219-224 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[21]	Equilibrium Control on Four-Limbed Climbing Robot Anh Dung Nguyen*, Akira Shimada Applied Mechanics and Materials, Trans Tech Publications Ltd, Vols. 799–800 (1021-1027) - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 1660‑9336
[22]	Equilibrium Motion Planning of Humanoid Climbing Robot under Constraints Akira Shimada, Dung Anh Nguyen SAMCON2016, IEEJ (IEEJ Symposium on Advanced Motion Control), Bài IS4‑1, trang 1–4 - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 1943‑6580
[23]	Equilibrium State Control for Climbing Robot Akira Shimada, Dung Anh Nguyen Proceedings of the 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), IEEE, pp. 455–460 - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 1943-6580
[24]	Humanoid Climbing Robot Modeling in Matlab-Simechanics Nguyen Anh Dung; Akira Shimada Proceedings of the IECON 2013 – 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IEEE, pp. 4162–4167 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 1553-572X
[25]	Model Based Development of Climbing-Robots Using SysML Dung Anh Nguyen, Akira Shimada Proceedings of the IEE-Japan Industry Applications Society Conference – Young Engineer Poster Competition, ID: Y-67 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[26]	Nghiên Cứu Ảnh Hưởng Của Các Thông Số Gia Công Đến Chất Lượng Bề Mặt Khi Phay Cnc Thép Y8 Nguyễn Thành Nhân, Nguyễn Anh Dũng, Nguyễn Tuấn Minh Tạp chí cơ khí Việt Nam/Số 327(115-119) - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: 2615 - 9910
[27]	Production Process Improvement in Vietnam Through Research and Application of Advanced Discrete Event Simulation Modeling Techniques Nguyen Thanh Nhan, Nguyen Anh Dung Lecture Notes in Mechanical Engineering, Springer Nature Switzerland, Volume 2, pp. 547–554 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2195-4364
[28]	Research on Modeling and Object Tracking for Robot Arm based on Deep Reinforcement Learning Nguyễn Anh Dũng, Vũ Tiến Đạt, Vũ Quang Anh, Đặng Thái Việt The MM Science Journal/6,8459-8463 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: 1803-1269
[29]	Study Optimization of Process Parameters in Overmolding of Multi Plastic Materials Truong Duc Phuc, Nguyen Anh Dung Recent Trends in Mechatronics and Mechanical Engineering (RCTEMME 2021), Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME), Springer, pp. 719–728 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2195-4356 (Print), 2195-4364 (Online)
[30]	Tích Hợp Camera Xử Lý Ảnh Và Robot Igus 5 Bậc Tự Do Với Trạm Phân Loại Sản Phẩm Theo Vật Liệu Ms4 Nguyễn Anh Dũng, Ngô Văn Vũ Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số 314, Tháng 4/2024, trang 52–57 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 2615- 9910