Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1477793

TS Trần Minh Đức

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Tôn Đức Thắng

Lĩnh vực nghiên cứu: Khoa học kỹ thuật và công nghệ,

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]

Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum

Trần Minh Đức, Võ Minh Tài, Lương Trung Nam, Nguyễn Hăng Ri, Nguyễn Trần Nhất Phi, Trần Minh Duy, Nguyễn Hữu Hải Sơn, Phạm Đức Lương, Trịnh Xuân Nam, Võ Đoàn Chuẩn
Tạp chí Khoa học Trường Đại học Bạc Liêu - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:

[2]

Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS

Trần Minh Đức; Võ Minh Tài; Phạm Quang Minh; Nguyễn Đức Trung; Võ Hữu Thống; Trần Nho Thể; Lê Đình Đạt; Nguyễn Lê Vương; Trần An Khang; Phan Cao Hoàng
Khoa học và Công nghệ (Đại học Bình Dương) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1859-4336

[1]	Nghiên cứu phát triển các bộ điều khiển vị trí thông minh và chính xác cho robot sáu bậc tự do sử dụng giải thuật học thích nghi bền vững và mạng dự báo nâng cao Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển Khoa học và Công nghệ Quốc gia Thời gian thực hiện: 01/10/2020 - 01/10/2022; vai trò: Thành viên thực hiện chính
[2]	Nghiên cứu biên soạn tiêu chuẩn: 1 Sản phẩm bê tông đúc sẵn – Vữa xi măng cốt sợi thủy tinh – Phương pháp thử - Xác định độ lưu động và 2 Sản phẩm bê tông đúc sẵn – Vữa xi măng cốt sợi thủy tinh – Phương pháp thử - Xác định hàm lượng sợi trong hỗn hợp vữa cốt sợi thủy tinh bằng phương pháp rửa trôi Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Xây dựng Thời gian thực hiện: 01/07/2016 - 01/07/2017; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ
[3]	Nghiên cứu xây dựng các cấp phối vữa xây trát và bê tông thông dụng phù hợp cho việc xây dựng các công trình ven biển và hải đảo phục vụ xác định chi phí xây dựng công trình Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Xây dựng Thời gian thực hiện: 01/06/2020 - 01/12/2022; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ
[4]	Nghiên cứu chế tạo bê tông cốt sợi phi kim để sản xuất các cấu kiện bê tông đúc sẵn thành mỏng sử dụng cho các công trình xây dựng dân dụng ở khu vực biển đảo Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Xây dựng Thời gian thực hiện: 01/09/2017 - 01/04/2020; vai trò: Thành viên thực hiện chính
[5]	Thiết kế bộ điều khiển trượt phi tuyến dạng phân thứ cho các hệ động lực dưới ảnh hưởng của nhiễu Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển khoa học và công nghệ Quốc gia Thời gian thực hiện: 01/08/2018 - 01/08/2020; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ