Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.047726

TS Trần Mạnh Sơn

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu: Người máy và điều khiển tự động,

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	A Study on 5-DOF Painting Robot Motion Control Eun-Ho Choi, Manh Son Tran, Y. Choi, and Young-Bok KIM The Korean Society for Power System Engineering - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 2384-1354
[2]	A Study on Chattering Suppression due to Gear Backlash Eun-Ho Choi, Manh Son Tran, and Young-Bok KIM The Korean Society for Power System Engineering - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 2384-1354
[3]	A Study on Response Time Delay and Tracking Error Suppression Strategy in Gear Mechanism: Control System Design Approach Manh Son Tran, Kyu Il Han, and Young Bok Kim Journal of The Korean Society for Power System Engineering - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 2384-1354
[4]	Adaptive Sliding Mode Control for a Robotic Manipulator with Unknown Friction and Unknown Control Direction Seung-Hun Han, Manh Son Tran, Duc-Thien Tran Applied Sciences - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2076-3417
[5]	An approach of shoulder movement analysis using OpenSim software Tran Vi Do, Tran Manh Son, Paolo Dario, Stefano Mazzoleni IEEE International Conference on System Science and Engineering - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[6]	Decentralized Polynomial Observer Design for Discrete-Time Large-Scale Polynomial T-S Fuzzy System Seung-Hun Han, Van-Phong Vu, and Manh-Son Tran Mathematical Problems in Engineering - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 1563-5147
[7]	Independent Joint Control System Design Method for Robot Motion Reconstruction Manh Son Tran, Nhat Binh Le, Van Trong Nguyen, Dac Chi Dang, Eun Ho Choi, and Young Bok Kim Lecture Notes in Electrical Engineering 465 (Springer) - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1876-1100
[8]	Model Reference Adaptive Control Strategy for Application to Robot Manipulators Manh Son Tran, Suk Ho Jung, Nhat Binh Le, Huy Hung Nguyen, Dac Chi Dang, Anh Minh Duc Tran, and Young Bok Kim Lecture Notes in Electrical Engineering 554 (Springer) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 1876-1100
[9]	Nonlinearities Compensation Method for Application to Robot Manipulators Using Time-Delay Estimation Manh Son Tran, Suk Ho Jung, and Young Bok Kim Lecture Notes in Electrical Engineering 465 (Springer) - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1876-1100
[10]	Nonlinearities Compensation Method for Application to Robot Manipulators Using Time-Delay Estimation Manh Son Tran, Suk Ho Jung, and Young Bok Kim Lecture Notes in Electrical Engineering 465 (Springer) - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1876-1100
[11]	Robot Motion Regeneration based on Independent Arm Control System Design Method Manh Son Tran, Eun-Ho Choi, and Young-Bok KIM Journal of The Korean Society for Power System Engineering - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 2384-1354
[12]	Vertical Motion Control of Crane Without Load Position Information Using Nonlinear Control Theory Nhat Binh Le, Manh Son Tran, Suk Ho Jung, and Young Bok Kim Lecture Notes in Electrical Engineering 465 (Springer) - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1876-1100

[1]

Nghiên cứu phát triển các bộ điều khiển vị trí thông minh và chính xác cho robot sáu bậc tự do sử dụng giải thuật học thích nghi bền vững và mạng dự báo nâng cao

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển Khoa học và Công nghệ Quốc gia
Thời gian thực hiện: 01/10/2020 - 01/10/2022; vai trò: Thành viên