Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1471149

TS LÝ HOÀNG HIỆP

Cơ quan/đơn vị công tác: Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Contact detection device Tanaka Yoshihiro, Ly Hoang Hiep, Fukuda Tomohiro, Sano Akihito Japanese Patent Application No. 2018-93973(P2018-93973A) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[2]	A prototype toward a grasping forceps having tactile sensing function using acoustic reflection Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda & Akihito Sano Proceedings of 17th the society of instrument and control engineers system integration division annual conference - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[3]	A study on grasping force feedback by a grasper having tactile sensing function using acoustic reflection Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda & Akihito Sano Proceedings of the 29th japan society of mechanical engineering conference on robotics and mechatronics, Japan - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[4]	Grasper having tactile sensing function using acoustic refection for laparoscopic surgery Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda & Akihito Sano 21st Annual Conference of the International Society for Computer-Aided Surgery - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[5]	A basic study on reflection type tactile sensor with multiple detection functions Ly Hoang Hiep, Tanaka Yoshihiro Proceedings of the 37th annual conference of the robotics society of japan - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[6]	Development of a 2–axis tactile sensor using acoustic reflection principle for tumor detection in laparoscopic surgery Ly Hoang Hiep, Tanaka Yoshihiro IEEE Haptics Symposium 2020 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[7]	An assessment of the contact force component in laparoscopic tissue palpation. Ly Hoang Hiep, Tanaka Yoshihiro Proceedings of the 39th annual conference of the robotics society of japan - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[8]	Shared hierarchical cross-modal processing between visual and haptic recognition: an fMRI study Trung Quang Pham; Hiep Hoang Ly; Ishizuka Hiroki; Junichi Chikazoe Proceedings of The 45th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society (NEURO2022), Okinawa, Japan. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[9]	Individualized Recurrent Neural Network as an Encoding Model of Human Haptic Shape Recognition Trung Quang Pham; Hiep Hoang Ly; Ishizuka Hiroki; Junichi Chikazoe AsiaHaptics 2022 Tokyo Satellite, Tokyo, Japan - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[10]	Design of an fMRI-compatible pneumatic tactile array for spatiotemporal stimulation Trung Quang Pham; Hiep Hoang Ly; Ishizuka Hiroki; Junichi Chikazoe 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Kumamoto, Japan, 2022, pp. 1343-1346 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[11]	Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda & Akihito Sano International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery volume 12, pp. 1333–1343 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[12]	A tactile sensor using the acoustic reflection principle for assessing the contact force component in laparoscopic tumor localization Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka & Michitaka Fujiwara International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery volume 16, pp. 289–299 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[13]	SuP-Ring: A pneumatic tactile display with substitutional representation of contact force components using normal indentation Ly Hoang Hiep, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 17(6), pp. e2325 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[14]	Tumor depth and size perception using a pneumatic tactile display in laparoscopic surgery. Hoang Hiep Ly; Yoshihiro Tanaka; Michitaka Fujiwara IEEE Access, 9, pp. 167795–167811 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[15]	A basic study on reflection type tactile sensor with multiple detection functions Ly Hoang Hiep, Tanaka Yoshihiro Proceedings of the 37th annual conference of the robotics society of japan - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[16]	A prototype toward a grasping forceps having tactile sensing function using acoustic reflection Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda & Akihito Sano Proceedings of 17th the society of instrument and control engineers system integration division annual conference - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[17]	A study on grasping force feedback by a grasper having tactile sensing function using acoustic reflection Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda & Akihito Sano Proceedings of the 29th japan society of mechanical engineering conference on robotics and mechatronics, Japan - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[18]	A tactile sensor using the acoustic reflection principle for assessing the contact force component in laparoscopic tumor localization Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka & Michitaka Fujiwara International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery volume 16, pp. 289–299 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1861-6410
[19]	An assessment of the contact force component in laparoscopic tissue palpation. Ly Hoang Hiep, Tanaka Yoshihiro Proceedings of the 39th annual conference of the robotics society of japan - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[20]	Contact detection device Tanaka Yoshihiro, Ly Hoang Hiep, Fukuda Tomohiro, Sano Akihito Japanese Patent Application No. 2018-93973(P2018-93973A) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[21]	Design of an fMRI-compatible pneumatic tactile array for spatiotemporal stimulation Trung Quang Pham; Hiep Hoang Ly; Ishizuka Hiroki; Junichi Chikazoe 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE), Kumamoto, Japan, 2022, pp. 1343-1346 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[22]	Development of a 2–axis tactile sensor using acoustic reflection principle for tumor detection in laparoscopic surgery Ly Hoang Hiep, Tanaka Yoshihiro IEEE Haptics Symposium 2020 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[23]	Grasper having tactile sensing function using acoustic refection for laparoscopic surgery Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda & Akihito Sano 21st Annual Conference of the International Society for Computer-Aided Surgery - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[24]	Grasper having tactile sensing function using acoustic reflection for laparoscopic surgery Ly Hiep Hoang, Yoshihiro Tanaka, Tomohiro Fukuda & Akihito Sano International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery volume 12, pp. 1333–1343 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1861-6410
[25]	Individualized Recurrent Neural Network as an Encoding Model of Human Haptic Shape Recognition Trung Quang Pham; Hiep Hoang Ly; Ishizuka Hiroki; Junichi Chikazoe AsiaHaptics 2022 Tokyo Satellite, Tokyo, Japan - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[26]	Shared hierarchical cross-modal processing between visual and haptic recognition: an fMRI study Trung Quang Pham; Hiep Hoang Ly; Ishizuka Hiroki; Junichi Chikazoe Proceedings of The 45th Annual Meeting of the Japan Neuroscience Society (NEURO2022), Okinawa, Japan. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[27]	SuP-Ring: A pneumatic tactile display with substitutional representation of contact force components using normal indentation Ly Hoang Hiep, Yoshihiro Tanaka, Michitaka Fujiwara The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 17(6), pp. e2325 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1478596X, 14785951
[28]	Tumor depth and size perception using a pneumatic tactile display in laparoscopic surgery. Hoang Hiep Ly; Yoshihiro Tanaka; Michitaka Fujiwara IEEE Access, 9, pp. 167795–167811 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2169-3536

[1]	Phát triển hệ thống phản hồi xúc giác có thể đo được lực đa hướng dựa vào âm thanh cho phẫu thuật nội soi Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Cơ quan phát triển khoa học Nhật Bản Thời gian thực hiện: 2019 - 2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[2]	Phát triển hệ thống phản hồi xúc giác có thể đo được lực đa hướng dựa vào âm thanh cho phẫu thuật nội soi Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Cơ quan phát triển khoa học Nhật Bản Thời gian thực hiện: 2019 - 2022; vai trò: Chủ nhiệm đề tài