Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1308475

ThS Bùi Huy Anh

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội - Bộ Công thương

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	NGHIÊN CỨU TỐI ƯU BÀI TOÁN ĐỊNH VỊ BẢN ĐỒ CHO ROBOT DI ĐỘNG TRONG MÔI TRƯỜNG KHÔNG XÁC ĐỊNH SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP HỌC TĂNG CƯỜNG Nguyễn Anh Tú, Nguyễn Hồng Sơn, Bùi Huy Anh, Trần Quốc Hoàn Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[2]	Nghiên cứu thiết kế hệ thống kiểm tra linh kiện điện tử cho sản xuất bản mạch in PCB ứng dụng Yolov4 Nguyen Van Truong, Bui Huy Anh Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1859-3585
[3]	Multiple Target Activity Recognition by Combining YOLOv5 with LSTM Network Anh Tu Nguyen*, Huy Anh Bui Intelligent Systems and Networks, ICISN 2023, Lecture Notes in Networks and Systems, vol 752, pp 400–408. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[4]	Develop a navigation approach for mobile robots based on the distributional deep reinforcement learning framework Huy Anh Bui*, Anh Tu Nguyen, Thanh Tung Nguyen Proceedings of 2024 IEEE 11th International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems (ICCC), Indexed in Web of Science (Clarivate Analytics) and Scopus (Elsevier), pp. 305 -310. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[5]	A Study on Humanoid Robot Using Ros Xuan-Thuan Nguyen*, Huy-Anh Bui, Van-Quy Hoang, Duc-An Pham Proceedings of the 3rd Annual International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development (MMMS2022), Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp 163–170. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[6]	Face Recognition and Hand Gesture Control for Tello Drone Navigation Huy-Anh Bui*, Anh-Tu Nguyen, Thanh-Hung Nguyen, Xuan-Thuan Nguyen Proceedings of the 3rd Annual International Conference on Material, Machines and Methods for Sustainable Development (MMMS2022), Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp 407–413. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[7]	Application of hedge algebras algorithm for mobile robot controller via hand gestures and wireless protocol Anh Tu Nguyen*, Thanh Lam Bui, Huy Anh Bui, Sy Tai Nguyen, Xuan Thuan Nguyen Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 46, pp. 1201-1212 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[8]	A novel multicriteria decision-making process for selecting spot welding robot with removal effects of criteria techniques Huy-Anh Bui*, Xuan-Thuan Nguyen International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM), Volume 18, pages 1033–1052 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[9]	An Industrial System for Inspecting Product Quality Based on Machine Vision and Deep Learning Xuan-Thuan Nguyen, Thi-Thoa Mac, Quang-Dinh Nguyen, Huy-Anh Bui* Vietnam Journal of Computer Science, 12, pp. 193 - 208 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[10]	A Human Tracking System for the Rocker-Bogie Mobile Robot Utilizing the YOLOv8 Network Huy Anh Bui*, Thi Thoa Mac, Xuan Thuan Nguyen Vietnam Journal of Computer Science, 12, pp. 171 - 192 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[11]	Navigation for mobile robot in unknown environment using reinforcement learning methods Nguyễn Anh Tú*, Nguyễn Hồng Sơn, Bùi Huy Anh, Trần Quốc Hoàn Journal of Science and Technology, Hanoi University of Industry, số 2B, Tập 59, trang 65 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[12]	Development of navigation system for autonomous guided vehicle localization with measurement uncertainties Van-Truong Nguyen*, Huy-Anh Bui, Anh-TuNguyen, Thanh-Lam Bui, Dinh-Hieu Phan Vietnam Journal of Science and Technology, Số 3, Tập 60, trang 513-526 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[13]	A real-time defect detection in printed circuit boards applying deep learning Van-Truong Nguyen*, Huy-Anh Bui EUREKA: Physics and Engineering, (2), pp. 143–153, - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[14]	Design of super-twisting algorithm control and observer for three-phase inverter in standalone operation Dinh Hieu Phan*, Minh Tuan Dao, Huy Anh Bui, Ngoc Duy Le, Thanh Lam Bui International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS), IAES Institute of Advanced Engineering and Science, Vol. 13, No. 1, pp. 368 - 379 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[15]	Control the Movement of Mobile Robot Using Fingers Gestures Based on Fuzzy Logic Xuan-Thuan Nguyen*, Thanh-Lam Bui, Huy-Anh Bui, Duc-An Pham, Nanako Miura Proceedings of the International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation, and Sustainable Development 2021 (AMAS2021); Lecture Notes in Mechanical Engineering; pp. 709 - 804 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[16]	A Case Study on Humanoid Robot Using Robotics Software in E-learning Duc-An Pham*, Huy-Anh Bui, Xuan-Thuan Nguyen, Thi-Thoa Mac, Hong-Hai Hoang RCTEMME 2021: The AUN/SEED-Net Joint Regional Conference in Transportation, Energy, and Mechanical Manufacturing Engineering; Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 761 - 770 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[17]	A DEFECT DETECTION SYSTEM FOR PCB MANUFACTURING SYSTEM BY APPLYING THE YOLOV4 ALGORITHM Nguyen Van Truong, Bui Huy Anh Journal of Science and Technology, Hanoi University of Industry, Số đặc biệt, Tập 57, trang 96 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[18]	Real-time Target Human Tracking using Camshift and LucasKanade Optical Flow Algorithm Van-Truong Nguyen*, Anh-Tu Nguyen, Viet-Thang Nguyen, Huy-Anh Bui, Xuan-Thuan Nguyen Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, Vol. 6, No. 2, pp. 907-914 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[19]	A Real-Time Human Tracking System Using Convolutional Neural Network and Particle Filter Van-Truong Nguyen*, Anh-Tu Nguyen, Viet-Thang Nguyen, Huy-Anh Bui Lecture Notes in Networks and Systems, volume 243, pp 411 - 417 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[20]	A Case Study on Humanoid Robot Using Robotics Software in E-learning Duc-An Pham, Huy-Anh Bui, Xuan-Thuan Nguyen, Thi-Thoa Mac, Hong-Hai Hoang RCTEMME 2021: The AUN/SEED-Net Joint Regional Conference in Transportation, Energy, and Mechanical Manufacturing Engineering; Lecture Notes in Mechanical Engineering, pp. 761 - 770 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2195-4356
[21]	A real-time defect detection in printed circuit boards applying deep learning Van-Truong Nguyen, Huy-Anh Bui EUREKA: Physics and Engineering, (2), pp. 143–153, - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2461-4254
[22]	A Real-Time Human Tracking System Using Convolutional Neural Network and Particle Filter Van-Truong Nguyen, Anh-Tu Nguyen, Viet-Thang Nguyen, Huy-Anh Bui Lecture Notes in Networks and Systems, volume 243, pp 411 - 417 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2367-3389
[23]	Control the Movement of Mobile Robot Using Fingers Gestures Based on Fuzzy Logic Xuan-Thuan Nguyen, Thanh-Lam Bui, Huy-Anh Bui, Duc-An Pham, Nanako Miura Proceedings of the International Conference on Advanced Mechanical Engineering, Automation, and Sustainable Development 2021 (AMAS2021); Lecture Notes in Mechanical Engineering; pp. 709 - 804 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2195-4356
[24]	Design of super-twisting algorithm control and observer for three-phase inverter in standalone operation Dinh Hieu Phan, Minh Tuan Dao, Huy Anh Bui, Ngoc Duy Le, Thanh Lam Bui International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS), IAES Institute of Advanced Engineering and Science, Vol. 13, No. 1, pp. 368 - 379 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2088-8694
[25]	Development of navigation system for autonomous guided vehicle localization with measurement uncertainties Van-Truong Nguyen*, Huy-Anh Bui, Anh-TuNguyen, Thanh-Lam Bui, Dinh-Hieu Phan Vietnam Journal of Science and Technology, Số 3, Tập 60, trang 513-526 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2525-2518
[26]	Real-time Target Human Tracking using Camshift and LucasKanade Optical Flow Algorithm Van-Truong Nguyen*, Anh-Tu Nguyen, Viet-Thang Nguyen, Huy-Anh Bui, Xuan-Thuan Nguyen Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal, Vol. 6, No. 2, pp. 907-914 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2415-6698