HỆ THỐNG THÔNG TIN QUỐC GIA VỀ KHOA HỌC, CÔNG NGHỆ VÀ ĐỔI MỚI SÁNG TẠO
Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN
Mã NNC: CB.35365
TS Nguyễn Quang Định
Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Công nghệ - Đại học Quốc gia Hà Nội
Lĩnh vực nghiên cứu:
- Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
- Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
| [1] |
Tuan Tai Nguyen; Dinh Quang Nguyen; Van Anh Ho EEE Transactions on Robotics, vol. 40, pp. 3933-3949 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [2] |
Dinh Quang Nguyen, Quy Duc Tran, Do Quang Phan, Cuong Duc Pham Applied Mechanics and Materials 889 (March 2019): 185–89. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.889.185 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: |
| [3] |
Tactile presentation device and tactile presentation method Van Anh Ho, Dinh Quang Nguyen, Tai Tuan NguyenJP 2023 - 58282A - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [4] |
Drone and drone control device Van Anh Ho, Dinh Quang Nguyen, Quan Khanh Luu, Nhat Minh Dinh LeP2023-40693A - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [5] |
Trần Văn Đua, Nguyễn Quang Định, Phạm Đức Cường, Đào Duy Trung Tạp chí Khoa học và Công nghệ – Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Số 19, tháng 12 năm 2013 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [6] |
Nghiên cứu tạo màng cứng TiN trên thép hợp kim bằng phương pháp phún xạ DC-magnetron Phạm Đức Cường, Nguyễn Quang Định, Đỗ Tuấn Long, Phạm Văn Đông, Bùi Tiến SơnTạp chí Khoa học và Công nghệ – Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Số 26, tháng 4 năm 2015 - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: |
| [7] |
Duc Cuong Pham, Duc Quy Tran, Dinh Quang Nguyen, Kim Doo-in The 15th International Symposium on Eco - materials Processing and Design, Hanoi, Vietnam, January 12-15, 2014 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: |
| [8] |
Nghiên cứu tạo màng nitrit tian trên chày ép nóng bằng phương pháp lắng đọng vật lý trong chân không Dinh Quang Nguyen, Duc Quy Tran, Duc Cuong PhamKỷ yếu Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ IV/Tập 2/622, Hồ Chí Minh, Việt Nam, 6/11/2015 - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: |
| [9] |
Bùi Tiến Sơn, Nguyễn Quang Định, Uchiyama Kyoshi, Phạm Văn Hùng, Phạm Đức Cường Kỷ yếu Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ V, Hà Nội, Việt Nam, 5/10/2018 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: |
| [10] |
A study on the effect of Ti target poisoning to TiN coating deposited by a DC magnetron sputtering Dinh Quang Nguyen and Cuong Duc Pham2018 International conference on Material, Machines and Methods for Sustainable development, Da Nang, Vietnam, May 18-19, 2018 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: |
| [11] |
Kinematic evaluation of a series of soft actuators in design an eel-inspired robot Dinh Quang Nguyen and Van Anh Ho2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Honolulu, HI, USA, 2020, pp. 1288-1293, doi: 10.1109/SII46433.2020.9025926 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [12] |
Towards design of a deformable propeller for drone safety Dinh Quang Nguyen, Giuseppe Loianno, Van Anh Ho2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), New Haven, CT, USA, 2020, pp. 464-469, doi: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9115983 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [13] |
Contact distance estimation by a soft active whisker sensor based on morphological computation Nhan Huu Nguyen, Trung Dung Ngo, Dinh Quang Nguyen, Van Anh Ho2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), New York, NY, USA, 2020, pp. 322-327, doi: 10.1109/BioRob49111.2020.9224314 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [14] |
Evaluation on Swimming Efficiency of an Eel-inspired Soft Robot with Partially Damaged Body Dinh Quang Nguyen and Van Anh Ho2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), New Haven, CT, USA, 2021, pp. 289-294, doi: 10.1109/RoboSoft51838.2021.9479191 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [15] |
Dinh Quang Nguyen and Van Anh Ho Robotics for Sustainable Future. CLAWAR 2021. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 324. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-86294-7_10 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [16] |
Dinh Quang Nguyen and Van Anh Ho Patent: WO/2021/085588 (PCT/JP2020/040775) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [17] |
Anguilliform Swimming Performance of an Eel-Inspired Soft Robot Dinh Quang Nguyen and Van Anh HoSoft Robotics, vol. 9, no. 3, pp. 425-439 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [18] |
Tombo Propeller: Bio-Inspired Deformable Structure toward Collision-Accommodated Control for Drones Son Tien Bui, Quan Khanh Luu, Dinh Quang Nguyen, Nhat Minh Dinh Le, Giuseppe Loianno, Van Anh HoIEEE Transactions on Robotics, vol. 39, no. 1, pp. 521-538, Feb. 2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [19] |
Miniaturized Soft Continuum Robot with Integrated Vision: Statics Analysis Tuan Tai Nguyen, Dinh Quang Nguyen, Van Anh Ho2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Atlanta, GA, USA, 2023, pp. 1-6. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [20] |
Soft robotic link with controllable transparency for vision-based tactile and proximity sensing Quan Khanh Luu, Dinh Quang Nguyen, Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Singapore, Singapore, 2023, pp. 1-6 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [21] |
Micro/nano hierarchical structure for enhancing hydrophobicity of polymeric surface Phạm Đức Cường, Nguyễn Quang Định, Bùi Tiến Sơn, Yoon Eui-SungThe 15th International Symposium on Eco - materials Processing and Design, Hanoi, Vietnam, January 12-15, 2014 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: |
| [22] |
A study on the effect of Ti target poisoning to TiN coating deposited by a DC magnetron sputtering Dinh Quang Nguyen and Cuong Duc Pham2018 International conference on Material, Machines and Methods for Sustainable development, Da Nang, Vietnam, May 18-19, 2018 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: |
| [23] |
Anguilliform Swimming Performance of an Eel-Inspired Soft Robot Dinh Quang Nguyen and Van Anh HoSoft Robotics, vol. 9, no. 3, pp. 425-439 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [24] |
Contact distance estimation by a soft active whisker sensor based on morphological computation Nhan Huu Nguyen, Trung Dung Ngo, Dinh Quang Nguyen, Van Anh Ho2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), New York, NY, USA, 2020, pp. 322-327, doi: 10.1109/BioRob49111.2020.9224314 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [25] |
Drone and drone control device Van Anh Ho, Dinh Quang Nguyen, Quan Khanh Luu, Nhat Minh Dinh LeP2023-40693A - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [26] |
Effects of Ti target poisoning to titanium nitride coating fabricated by a Physical Vapor Deposition technique Dinh Quang Nguyen, Quy Duc Tran, Do Quang Phan, Cuong Duc PhamApplied Mechanics and Materials 889 (March 2019): 185–89. https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/amm.889.185 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: |
| [27] |
Effects of Working Pressure on Structure and Composition of TiAlN Coating Fabricated by Co-Sputtering Deposition Technique Bùi Tiến Sơn, Nguyễn Quang Định, Uchiyama Kyoshi, Phạm Văn Hùng, Phạm Đức CườngKỷ yếu Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ V, Hà Nội, Việt Nam, 5/10/2018 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: |
| [28] |
Evaluation on Swimming Efficiency of an Eel-inspired Soft Robot with Partially Damaged Body Dinh Quang Nguyen and Van Anh Ho2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), New Haven, CT, USA, 2021, pp. 289-294, doi: 10.1109/RoboSoft51838.2021.9479191 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [29] |
Experimental Investigation of Locomotive Efficiency of a Soft Robotic Eel with a Largely Passive Body Dinh Quang Nguyen and Van Anh HoRobotics for Sustainable Future. CLAWAR 2021. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 324. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-86294-7_10 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [30] |
Kinematic evaluation of a series of soft actuators in design an eel-inspired robot Dinh Quang Nguyen and Van Anh Ho2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Honolulu, HI, USA, 2020, pp. 1288-1293, doi: 10.1109/SII46433.2020.9025926 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [31] |
Micro/nano hierarchical structure for enhancing hydrophobicity of polymeric surface Phạm Đức Cường, Nguyễn Quang Định, Bùi Tiến Sơn, Yoon Eui-SungThe 15th International Symposium on Eco - materials Processing and Design, Hanoi, Vietnam, January 12-15, 2014 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: |
| [32] |
Miniaturized Soft Continuum Robot with Integrated Vision: Statics Analysis Tuan Tai Nguyen, Dinh Quang Nguyen, Van Anh Ho2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Atlanta, GA, USA, 2023, pp. 1-6. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [33] |
Nghiên cứu tạo màng cứng TiN trên thép hợp kim bằng phương pháp phún xạ DC-magnetron Phạm Đức Cường, Nguyễn Quang Định, Đỗ Tuấn Long, Phạm Văn Đông, Bùi Tiến SơnTạp chí Khoa học và Công nghệ – Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Số 26, tháng 4 năm 2015 - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: |
| [34] |
Nghiên cứu tạo màng nitrit tian trên chày ép nóng bằng phương pháp lắng đọng vật lý trong chân không Dinh Quang Nguyen, Duc Quy Tran, Duc Cuong PhamKỷ yếu Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ IV/Tập 2/622, Hồ Chí Minh, Việt Nam, 6/11/2015 - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: |
| [35] |
Propeller Dinh Quang Nguyen and Van Anh HoPatent: WO/2021/085588 (PCT/JP2020/040775) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [36] |
Soft robotic link with controllable transparency for vision-based tactile and proximity sensing Quan Khanh Luu, Dinh Quang Nguyen, Nhan Huu Nguyen, Van Anh Ho2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Singapore, Singapore, 2023, pp. 1-6 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [37] |
Study on friction and wear properties of Si-incorporated diamond-like carbon and tungsten carbon carbide coating under dry contacts with steel Duc Cuong Pham, Duc Quy Tran, Dinh Quang Nguyen, Kim Doo-inThe 15th International Symposium on Eco - materials Processing and Design, Hanoi, Vietnam, January 12-15, 2014 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: |
| [38] |
Tactile presentation device and tactile presentation method Van Anh Ho, Dinh Quang Nguyen, Tai Tuan NguyenJP 2023 - 58282A - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [39] |
Tombo Propeller: Bio-Inspired Deformable Structure toward Collision-Accommodated Control for Drones Son Tien Bui, Quan Khanh Luu, Dinh Quang Nguyen, Nhat Minh Dinh Le, Giuseppe Loianno, Van Anh HoIEEE Transactions on Robotics, vol. 39, no. 1, pp. 521-538, Feb. 2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [40] |
Towards design of a deformable propeller for drone safety Dinh Quang Nguyen, Giuseppe Loianno, Van Anh Ho2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), New Haven, CT, USA, 2020, pp. 464-469, doi: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9115983 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: |
| [41] |
Đặc tính của màng cứng gốc Crôm chế tạo bằng phương pháp lắng đọng từ pha hơi trên cơ sở quá trình vật lý Trần Văn Đua, Nguyễn Quang Định, Phạm Đức Cường, Đào Duy TrungTạp chí Khoa học và Công nghệ – Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Số 19, tháng 12 năm 2013 - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: |
| [1] |
Nghiên cứu và xây dựng quy trình công nghệ chế tạo màng cứng gốc titan cho chày dập nóng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Công thươngThời gian thực hiện: 1/2014 - 12/2014; vai trò: Thành viên chính |
| [2] |
Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Công thương Thời gian thực hiện: 1/2015 - 12/2015; vai trò: Thành viên chính |
| [3] |
Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Khoa học và Công nghệ Hàn Quốc Thời gian thực hiện: 1/2016 - 12/2016; vai trò: Investigator |
| [4] |
Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Công ty Coca Cola Việt Nam Thời gian thực hiện: 2016 - 2017; vai trò: Thành viên chính |
| [5] |
Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 2017 - 2018; vai trò: Thành viên chính |
| [6] |
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bi sinh học độn hốc mắt từ vật liệu polyether ether ketone (PEEK) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Y tếThời gian thực hiện: 2017 - 2018; vai trò: Thành viên chính |
| [7] |
Nghiên cứu chế tạo vi cảm biến vận tốc góc lưu chất Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc giaThời gian thực hiện: 2016 - 2019; vai trò: Kỹ thuật viên |
| [8] |
Verification of commercialization of drone propellers inspired by dragon wings characteristics Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Japan Science and Technology Agency (JST), JapanThời gian thực hiện: 2020 - 2021; vai trò: Investigator |
| [9] |
Proof of Concept (PoC) verification of a universal robotic hand for food handling Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Japan Science and Technology Agency (JST) (A-STEP tryout project) – JapanThời gian thực hiện: 2021 - 2022; vai trò: Investigator |
| [10] |
Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Công Thương Thời gian thực hiện: 01/2023 - 12/2023; vai trò: Thành viên chính |
| [11] |
Micro structure and mechanical properties of Titanium nitride coatings deposited on cold work steel and high-speed steel (HSS) and its application to machining tools Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Viện Khoa học và Công nghệ Hàn QuốcThời gian thực hiện: 1/2016 - 12/2016; vai trò: Investigator |
| [12] |
Nâng cao công nghệ chế tạo, sản xuất và thương mại hóa sản phẩm khuôn đùn ép nhôm sử dụng trong gia công thanh hợp kim nhôm định hình trong lĩnh vực xây dựng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệThời gian thực hiện: 2017 - 2018; vai trò: Thành viên chính |
| [13] |
Nghiên cứu chế tạo thiết bị đánh giá độ bám dính của lớp màng cứng chiều dày micro mét bằng phương pháp rạch bề mặt Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Công thươngThời gian thực hiện: 1/2015 - 12/2015; vai trò: Thành viên chính |
| [14] |
Nghiên cứu chế tạo vi cảm biến vận tốc góc lưu chất Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ phát triển khoa học và công nghệ quốc giaThời gian thực hiện: 2016 - 2019; vai trò: Kỹ thuật viên |
| [15] |
Nghiên cứu chế tạo và nâng cao cơ tính mảnh cắt hợp kim cho dụng cụ gia công cơ khí trong công nghiệp hỗ trợ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Công ThươngThời gian thực hiện: 01/2023 - 12/2023; vai trò: Thành viên chính |
| [16] |
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo bi sinh học độn hốc mắt từ vật liệu polyether ether ketone (PEEK) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Y tếThời gian thực hiện: 2017 - 2018; vai trò: Thành viên chính |
| [17] |
Nghiên cứu và xây dựng quy trình công nghệ chế tạo màng cứng gốc titan cho chày dập nóng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Công thươngThời gian thực hiện: 1/2014 - 12/2014; vai trò: Thành viên chính |
| [18] |
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo nhà trung tâm cộng đồng với hệ thống lọc nước vận hành bằng năng lượng mặt trời Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Công ty Coca Cola Việt NamThời gian thực hiện: 2016 - 2017; vai trò: Thành viên chính |
| [19] |
Proof of Concept (PoC) verification of a universal robotic hand for food handling Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Japan Science and Technology Agency (JST) (A-STEP tryout project) – JapanThời gian thực hiện: 2021 - 2022; vai trò: Investigator |
| [20] |
Verification of commercialization of drone propellers inspired by dragon wings characteristics Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Japan Science and Technology Agency (JST), JapanThời gian thực hiện: 2020 - 2021; vai trò: Investigator |