Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1486568

TS Nguyễn Ngọc Tú

Cơ quan/đơn vị công tác: Viện ứng dụng công nghệ

Lĩnh vực nghiên cứu: Khoa học máy tính,

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Nâng cao chất lượng hình ảnh và video chụp trong điều kiện thời tiết sương mù, sử dụng bộ lọc dẫn hướng đa lớp Nguyễn Văn Thưởng Khoa học và Công nghệ Việt Nam - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: 1859-4794
[2]	Tối ưu cập nhật bản đồ cục bộ trong môi trường động sử dụng phương pháp nhận dạng vật thể. Nguyễn Ngọc Tú; Nguyễn Văn Thưởng; Trần Xuân Thịnh Khoa học & công nghệ Việt Nam - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1859-4794
[3]	Development of 3D Breast Measurement System Using Structured Light for Bra Design Luu Thi Hong Nhung, Nguyen Ngoc Tu, Nguyen Nhat Trinh, Pham Minh Hieu, Nguyen Thi Le, Nguyen Thi Dieu Linh Intelligent Systems and Networks . ICISN 2021. Lecture Notes in Networks and Systems, vol 243. Springer, Singapore. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2367‑3370
[4]	Improving 3d surface measurement of mechanical details by structured light using high dynamic range Nguyen Ngoc Tu, Nguyen Thi Phuong Mai, Nguyen Van Thuong, Doan Van Tuan Tạp chí Nghiên cứu Khoa học và Công Nghệ Quân Sự, Số 74, trang 145-153 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1859-1043
[5]	Nghiên cứu phương pháp tối ưu hóa dẫn đường toàn cục cho robot tự hành (AMR) dạng phi đối xứng Nguyen Ngoc Tu Tạp chí Nghiên cứu khoa học và Công nghệ Quân sự, Nghiên cứu khoa học công nghệ số 100,. tr 46-53 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 1859-1043
[6]	Thiết bị đo sinh khối tảo spirulina tự động Trần Bảo Trâm, Nguyễn Ngọc Tú, Nguyễn Thị Hiền, Trần Văn Quảng 3391, Quyết định số: 91987/QĐ-SHTT.ip, 01/11/2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[7]	Ứng dụng SLAM và tính toán song song GPU trên Jetson Orin cho ước lượng vị trí máy ảnh 3D thời gian thực Nguyen Ngoc Tu Tạp chí Khoa học công nghệ Việt Nam, số Tập 66 - Số 10ĐB-HH - Tháng 10 năm 2024 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 1859‑4794

[1]	Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống phát hiện lỗi sản phẩm trên cơ sở xử lý ảnh ứng dụng cho bàn phím điện thoại Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 01/01/2016 - 01/06/2018; vai trò: Thành viên
[2]	Xây dựng hệ thống tự động hóa công đoạn bốc dỡ than nguyên khai trong dây chuyền tuyển than Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 01/01/2018 - 01/06/2019; vai trò: Thành viên
[3]	Xây dựng giải pháp công nghệ và mô hình hệ thống xử lý thông tin tích hợp hỗ trợ công tác chăm sóc cánh đồng lúa giống Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 01/01/2018 - 01/12/2019; vai trò: Thành viên thực hiện chính
[4]	Nghiên cứu phát triển hệ thống kiểm tra quang học bằng công nghệ xử lý ảnh 2D trong dây chuyền công nghiệp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ khoa học và công nghệ Thời gian thực hiện: 2022 - 2023; vai trò: Thành viên chính
[5]	Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị lidar 3D cầm tay quét hiện trường Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ khoa học và công nghệ Thời gian thực hiện: 2023 - 2024; vai trò: Thành viên chính
[6]	Nghiên cứu ứng dụng công nghệ chiếu sáng đèn LED và thiết bị đo sinh khối ứng dụng công nghệ xử lý ảnh trong nhân nuôi tảo Spirulina maxima nhằm nâng cao năng suất và chất lượng Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ khoa học và công nghệ Thời gian thực hiện: 2021 - 2022; vai trò: Thành viên chính
[7]	Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo Robot tự hành điều hướng thông minh sử dụng công nghệ LIDAR Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ khoa học và công nghệ Thời gian thực hiện: 2020 - 2021; vai trò: Thành viên chính
[8]	Nghiên cứu, xây dựng hệ thống quản lý và điều phối các robot tự hành vận chuyển trong công nghiệp Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ khoa học và công nghệ Thời gian thực hiện: 2023 - 2024; vai trò: Chủ nhiệm