Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.34127

TS Phạm Xuân Tùng

Cơ quan/đơn vị công tác: Viện Cơ khí Động lực - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Sign language translator gloves P.T.H. Yen, T.A. Phi, T.M. Lam, P.X. Tung Hội nghị khoa học về CNTT, ĐT, Tự động hóa, Khoa học và Công nghệ Vũ trụ (VAST), 2025, pp 337-345 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[2]	Design and Development of a Fuzzy-PID Controller with Integrated Wind Estimation for UAV Hexacopter Stabilization Le Thi Tuyet Nhung, Nguyen Van Minh, Vu Dinh Quy, Pham Xuan Tung Journal of Aeronautics, Astronautics and Aviation, Vol.57 No.5 (2025 / 05 / 01)，P1265 - 1273 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	Vehicle Detection and Tracking in Vietnam’s Complex Urban Traffic Nguyen Lan Anh, Pham Xuan Tung Advances in Information and Communication Technology, pp 529–538 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[4]	Thiết bị lặn không người lái sử dụng cánh tay bám hút chân không và cắt vật thể dưới nước Phan Anh Tuan, Dang Tran Tho, Le Kieu Hiep, Le Xuan Thanh, Do Thanh Cong, Pham Xuan Tung No: 45740 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[5]	Lane detection using Hough transformation and Yolov8 Nguyen Viet, B., Pham Xuan, T. Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải, 75(4), 1659-1672 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[6]	Research and Development of a Traffic Sign Recognition Module in Vietnam P. X. Tung, N. L. Thien, P. V. B. Ngoc, and M. H. Vu Engineering, Technology and Applied Science Research, vol. 14, no. 1, pp. 12740–12744 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[7]	Numerical simulation of resin flow in resin transfer molding process Ta Dinh Giap, Vu Dinh Quy, Pham Xuan Tung, Vu Quoc Huy AUSEED-Net Regional Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering 2013 (RCMME-2013), ISBN: 978-983-2408-14-7, 2013, pp.164-171. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN:
[8]	An automatic stabilization of control system for indoor quadrotor, Tung P.X., Hung N.P., Hien N.V., Huy V.Q. AUSEED-Net Regional Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering 2014 (RCMME-2014), ISSN: 978-604-911-942-2, 2014, pp. 353-357. - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[9]	A Capsule- Based Model to Implement Controllers for Quadrotor UAVs Tung P.X., Diem P.G., Huy V.Q., Hien N.V. International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 3), ISBN: 978-604-913-367-1, 2014, pp. 179-186. - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[10]	Research and development of stabilization and obstacle avoidance system for quadrotor Lương Quang Huân, Phạm Xuân Tùng, Ngô Văn Hiền, Vũ Quốc Huy National Fluid Mechanics Conference - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[11]	Sliding Mode Control for the hovering flight of a Tilt tri-rotor UAV Le Thi Tuyet Nhung, Vu Dinh Quy, Nguyen Quang Hung, Pham Xuan Tung IEEE, 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[12]	An estimation method for pavement weigh-in-motion system with preliminary experiment Pham X.T, Okuma M., Bur M., and Abidin Z JSME Mechanical Engineering Journal, ISSN: 2187-9745, Vol.7, No.6, 2020. - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[13]	Basic study on weigh-in-motion of vehicles in acceleration and deceleration Pham X.T, Okuma M., Bur M., and Abidin Z. JSME Mechanical Engineering Journal, ISSN: 2187-9745, Vol.8, No.1, 2021. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[14]	Communication and Control for Remotely Operated Underwater Vehicles Thanh Le Xuan, Tuan Phan Anh, Duong Tran Khanh, Dong Nguyen, Tung Pham Xuan Lecture Notes in Civil Engineering, Volume 208, Springer, ISSN: 2366-2557, 2022, pp. 216-221. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[15]	Vehicle’s center of gravity estimation using pavement Weight-in-Motion Pham X.T, Okuma M., Bur M., and Abidin Z. JSME Mechanical Engineering Journal, ISSN: 2187-9745, Vol. 9, No.1, 2022. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[16]	A Capsule- Based Model to Implement Controllers for Quadrotor UAVs Tung P.X., Diem P.G., Huy V.Q., Hien N.V. International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA 3), ISBN: 978-604-913-367-1, 2014, pp. 179-186. - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 978-604-913-367-1
[17]	An automatic stabilization of control system for indoor quadrotor, Tung P.X., Hung N.P., Hien N.V., Huy V.Q. AUSEED-Net Regional Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering 2014 (RCMME-2014), ISSN: 978-604-911-942-2, 2014, pp. 353-357. - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 978-604-911-942-2
[18]	An estimation method for pavement weigh-in-motion system with preliminary experiment Pham X.T, Okuma M., Bur M., and Abidin Z JSME Mechanical Engineering Journal, ISSN: 2187-9745, Vol.7, No.6, 2020. - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 2187-9745
[19]	Basic study on weigh-in-motion of vehicles in acceleration and deceleration Pham X.T, Okuma M., Bur M., and Abidin Z. JSME Mechanical Engineering Journal, ISSN: 2187-9745, Vol.8, No.1, 2021. - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2187-9745
[20]	Communication and Control for Remotely Operated Underwater Vehicles Thanh Le Xuan, Tuan Phan Anh, Duong Tran Khanh, Dong Nguyen, Tung Pham Xuan Lecture Notes in Civil Engineering, Volume 208, Springer, ISSN: 2366-2557, 2022, pp. 216-221. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2366-2557
[21]	Numerical simulation of resin flow in resin transfer molding process Ta Dinh Giap, Vu Dinh Quy, Pham Xuan Tung, Vu Quoc Huy AUSEED-Net Regional Conference on Mechanical and Manufacturing Engineering 2013 (RCMME-2013), ISBN: 978-983-2408-14-7, 2013, pp.164-171. - Năm xuất bản: 2013; ISSN/ISBN: 978-983-2408-14-7
[22]	Research and development of stabilization and obstacle avoidance system for quadrotor Lương Quang Huân, Phạm Xuân Tùng, Ngô Văn Hiền, Vũ Quốc Huy National Fluid Mechanics Conference - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 1859-4182
[23]	Sliding Mode Control for the hovering flight of a Tilt tri-rotor UAV Le Thi Tuyet Nhung, Vu Dinh Quy, Nguyen Quang Hung, Pham Xuan Tung IEEE, 2022 11th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 978-1-6654-5248-9
[24]	Vehicle’s center of gravity estimation using pavement Weight-in-Motion Pham X.T, Okuma M., Bur M., and Abidin Z. JSME Mechanical Engineering Journal, ISSN: 2187-9745, Vol. 9, No.1, 2022. - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2187-9745

[1]	Nghiên cứu và phát triển thiết bị ngầm không người lái phục vụ giám sát và thăm dò đáy biển Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 01/12/2019 - 01/12/2022; vai trò: Thành viên
[2]	Nghiên cứu, phát triển mô đun tự động nhận dạng biển báo giao thông Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Khoa học và Công nghệ Hà Nội Thời gian thực hiện: 2/2023 - 12/2023; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[3]	Nghiên cứu và phát triển thiết bị ngầm không người lái phục vụ giám sát và thăm dò đáy biển Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 12/2019 - 12/2022; vai trò: Thành viên chính
[4]	Thiết kế, chế tạo hệ thống ổn định và tránh vật cản cho máy bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ dạng nhiều chong chóng mang. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 1/2016 - 12/2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[5]	Thiết kế, chế tạo hệ thống ổn định và tránh vật cản cho máy bay không người lái (UAV) cỡ nhỏ dạng nhiều chong chóng mang. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội Thời gian thực hiện: 1/2016 - 12/2016; vai trò: Chủ nhiệm đề tài