Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1491129

TS Trương Quốc Thanh

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Command filter backstepping control of a 2-DOF cable-driven manipulator Truong Quoc Thanh, Duc Thien Tran, Nguyen Hong Phuc, Cong Minh Ho 24th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[2]	Designing a Meal Support System for The Elderly MSS2023 Quang Minh Nguyen, Nguyen Duy Phuong Tran, Quoc Thanh Truong, Duc Thien Tran, Thanh Liem Dao International symposium on advanced engineering - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[3]	The Metal Polishing System for Finishing Shiny Metal Surfaces by Free Abrasive Polishing Le Hoang Lam, Nguyen Hoang Truong, Nguyen Minh Huy, Quoc Thanh Truong, Duc Thien Tran The 2023 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[4]	Practical sliding mode control with time delay estimation for a 4-DOF parallel manipulator with variant payload Duc Thien Tran; Duc Manh Nguyen ; Thanh Nha Nguyen; Quoc Thanh Truong ; Xuan Tra Nguyen; Hoai An Trinh; Manh Hung Nguyen; Kyoung Kwan Ahn; Duc Thien Tran 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[5]	Practical sliding mode control with time delay for a 4-DOF parallel manipulator with variant payload Duc Thien Tran; Thanh Nha Nguyen; Xuan Tra Nguyen; Duc Manh Nguyen; Quoc Thanh Truong; TRINH HOAI AN; Kyoung Kwan Ahn 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2023) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[6]	Practical sliding mode control with time delay estimation for a 4-DOF parallel manipulator with variant payload Duc Thien Tran; Duc Manh Nguyen ; Thanh Nha Nguyen; Quoc Thanh Truong ; Xuan Tra Nguyen; Hoai An Trinh; Manh Hung Nguyen; Kyoung Kwan Ahn; Duc Thien Tran 26th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[7]	A Hardware-in-the-loop Simulation for a Teleoperated 8-DOF Manipulator System Van Sang Huynh; Quoc Thanh Truong; Dang Thien Luan Nguyen; Kyoung Kwan Ahn; Tien Dat Nguyen; Duc Thien Tran 7th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[8]	The effects of the process parameters in electrochemical machining on the surface quality Nguyen Thi Bich Nhung, Dao Thanh Liem, Truong Quoc Thanh Science & Technology Development Journal – Engineering and Technology, 2(SI1):SI80-SI91 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[9]	Effects of Minimum Quantity Lubrication (MQL) on cutting temperature, tool wear and surface roughness in turning AISI-1045 material Tran Trong Quyet, Luong Hong Sam, Truong Minh Nhat, Tran Anh Son, Dao Thanh Liem, Truong Quoc Thanh Science & Technology Development Journal – Engineering and Technology, 2(SI1):SI92-SI102 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[10]	Các giải pháp và thiết bị khai thác năng lượng sóng biển Hà Phương, Trương Quốc Thanh, Trần Doãn Sơn Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, Số 6, p.22-31 - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[11]	Design and fabrication of wave generator using an oscillating wedge Lu Thi Yen Vu, Ha Phuong, Ho Xuan Thinh, Dao Thanh Liem, Truong Quoc Thanh, Tran Doan Son Tạp chí PTKH và CN, Vol 3 No SI1 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[12]	Online self-tuning fuzzy proportional–integral–derivative control for hydraulic load simulator K. K. Ahn, D. Q. Truong, T. Q. Thanh, and B. R. Lee Journal of System and Control Engineering, IMechE, Part I, 2008, 222(2), 81-95 - Năm xuất bản: 2008; ISSN/ISBN:
[13]	Design and Control of a new Linear Magnetic Actuator for Squeeze Film Damper T.Q. Thanh, K. K. Ahn Journal of the Mechanical Science and Technology, Vol. 23,, pp. 344 –357 - Năm xuất bản: 2009; ISSN/ISBN:
[14]	A New Type of Semi-Active Hydraulic Engine Mount using Controllable Area of Inertia Track T.Q. Thanh, K. K. Ahn Journal of Sound and Vibration,, Vol. 329(3),, pp. 247-260 - Năm xuất bản: 2010; ISSN/ISBN:
[15]	Development of a novel linear magnetic actuator with trajectory control based on an online tuning fuzzy PID controller D. Q. Truong, T. Q. Thanh, and K. K. Ahn Int. J. of Precision Engineering And Manufacturing, Vol. 13(8), pp. 1403-1411 - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN:
[16]	Development of A Novel Linear Magnetic Actuator, Int. J. of Automation Technology Truong Quoc Thanh, Dinh Quang Truong, Nguyen Minh Tri, Kyoung Kwan Ahn Int. J. of Automation Technology, Vol.8 No.6, 864-874 - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[17]	Apply a Fuzzy Algorithm to Control an Active Suspension in a Quarter Car by Matlab’s Simulink Nguyen Cong Hung, Nguyen Thi Bich Nhung, Lu Thi Yen Vu, Vu Quang Khai, Tran Anh Son, Truong Quoc Thanh Applied Mechanics and Materials, Vol. 902, pp 23-32 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[18]	Modeling of a point absorber buoy for sea wave energy conversion in Phan Thiet sea area Phuong Ha, Doan Son Tran, Quoc Thanh Truong, Thanh Danh Le, Ba Van Tran, YQ.Nguyen AIP Conference Proceedings, Volume 2420, Issue 1 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[19]	Studying and modeling to improve the system of a point absorber buoy for converting sea wave energy to support aquaculture in Binh Thuan province Hà Phương, Trần Doãn Sơn, Trương Quốc Thanh Tobacco Science and Technology, Volume 57, Issue 03 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[20]	An Autonomous Balancing Control for a Two-Legged Wheeled Robot Duc Thien Tran, Minh Hoang Nguyen, Huu Loc Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Diep Cong Thanh Tu, and Quoc Thanh Truong Proceedings of the International Conference on Sustainable Energy Technologies (ICSET 2023) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[21]	SIMULATION OF THE PROPERTIES OF A357 ALUMINUM ALLOY IN SEMI-SOLID STATE FOR EXTRUSION ADDITIVE MANUFACTURING OF METAL Truong Minh Nhat, Truong Quoc Thanh, Ngo Ha Quang Thinh, Tran Trong Quyet, Nguyen Thanh Hai ASEAN Engineering Journal, Vol.15 No.2, pp.157-165 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[22]	Apply a Fuzzy Algorithm to Control an Active Suspension in a Quarter Car by Matlab’s Simulink Nguyen Cong Hung, Nguyen Thi Bich Nhung, Lu Thi Yen Vu, Vu Quang Khai, Anh Son Tran, Truong Quoc Thanh Applied Mechanics and Materials (Volume 902) - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[23]	Advanced Simulation Tool to Develop Efficient Thermal Management Systems for Electric Vehicles Imran Mohammad Sofi; Truong Quang Dinh; Araan Mohanadass; James Jeffs; Quoc Thanh Truong; Ngoc Minh Truong Bui IEEE, 24th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[24]	Command filter backstepping control of a 2- DOF cable-driven manipulator Truong Quoc Thanh; Duc Thien Tran; Nguyen Hong Phuc; Cong Minh Ho IEEE, 24th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[25]	A fuzzy LQR PID control for a two-legged wheel robot with uncertainties and variant height DT Tran, NM Hoang, NH Loc, QT Truong, NT Nha Journal of Robotics and Control (JRC) 4 (5), 612-620 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[26]	Modeling, Kinematic Analysis, and Simulation for a 6-DOF Upper Limb Rehabilitation Robot Nha Nguyen Thanh, Truong Pham Manh, Nhut Nguyen Minh, Thanh Truong Quoc, Tran Duc Thien International Conference on Green Technology and Sustainable Development - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:

[1]	Nghiên cứu chế tạo máy sấy chân không thanh long năng suất 500kg/mẻ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: UBND TP. Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: 01/09/2020 - 01/05/2022; vai trò: Thành viên
[2]	Nghiên cứu thiết kế và điều khiển cụm trục chính máy CNC Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: UBND TP. Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: 01/09/2019 - 01/03/2022; vai trò: Thành viên
[3]	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo module container cách ly điều trị áp lực âm dã chiến cho bệnh nhân covid áp dụng trong bệnh viện tuyến đầu phòng chống dịch Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: UBND TP. Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: 01/07/2020 - 01/01/2023; vai trò: Thành viên
[4]	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo module container đệm cách ly tự động khử khuẩn bề mặt áp dụng trong bệnh viện dã chiến Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: UBND TP. Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: 01/07/2020 - 01/01/2023; vai trò: Thành viên
[5]	NC nâng cao tốc độ và độ chính xác động học bộ phận quay định hướng của hệ thống camera tùy động. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: B.2002.20.28TD / Tỉnh/Thành phố Thời gian thực hiện: 1/2002 - 1/2003; vai trò: Tham gia
[6]	NC áp dụng điều khiển mờ thích nghi trên Robot tự hành tránh vật cản và bám mục tiêu di động. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: 00.TP.2002.02 / Tỉnh/Thành phố Thời gian thực hiện: 1/2002 - 1/2004; vai trò: Tham gia
[7]	NC ảnh hưởng của nhiệt độ và thời gian hấp đến công nghệ hấp hạt điều bằng hơi bảo hoà. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: KC.06.04.NN / KHCN Thời gian thực hiện: 1/2002 - 1/2004; vai trò: Tham gia
[8]	Nc thiết kế,chế tạo hệ thống Silo bảo quản các loại hạt nông sản xuất khẩu qui mô 200-300 tấn Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: KC.06.05.CN / Cấp Nhà nước Thời gian thực hiện: 1/2001 - 1/2004; vai trò: Tham gia
[9]	NC thiết kế chế tạo một số thiết bị sấy phục vụ bảo quản và chế biến hạt điều với quy mô vừa và nhỏ nhằm nâng cao chất lượng và hạ giá thành hạt điều Việt Nam Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: 00.NN.DL.01 / Cấp Nhà nước Thời gian thực hiện: 1/2001 - 1/2004; vai trò: Tham gia
[10]	Chế tạo thiết bị rang - tẩm cà phê nhân công suất 60-100kg/mẻ. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: 00.NN.DA.01.01 / Tỉnh/Thành phố Thời gian thực hiện: 1/2001 - 1/2005; vai trò: Tham gia
[11]	Nghiên cứu phát triển máy dập tự động hai trục Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: CK-Ta 2016-03 / Trường Thời gian thực hiện: 1/2016 - 12/2016; vai trò: Tham gia
[12]	Nghiên cứu Thiết kế Chế tạo Cụm trục chính máy CNC Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: 75/2019/HĐ-QPTKHC / Tỉnh/Thành phố Thời gian thực hiện: 9/2019 - 3/2022; vai trò: Tham gia
[13]	Nghiên cứu chế tạo máy sấy chân không thanh long, năng suất 500kg/mẻNghiên cứu chế tạo máy sấy chân không thanh long, năng suất 500kg/mẻ Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: 78/2020/HD-QPTKHCN / Tỉnh/Thành phố Thời gian thực hiện: 9/2020 - 5/2022; vai trò: Tham gia
[14]	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo module container cách ly điều trị áp lực âm dã chiến cho bệnh nhân covid áp dụng trong bệnh viện tuyến đầu phòng chống dịch Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: 59/2020/HĐ-QPTKHCN / KHCN Thời gian thực hiện: 7/2020 - 7/2022; vai trò: Tham gia
[15]	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo module container đệm cách ly, tự động khử khuẩn bề mặt áp dụng trong bệnh viện dã chiến Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: 61/2020/HĐ-QPTKHCN / KHCN Thời gian thực hiện: 7/2020 - 7/2022; vai trò: Tham gia
[16]	Thiết kế mô hình và giải thuật điều khiển cho robot hai bánh cân bằng có khả năng thay đổi độ cao khi di chuyển trên địa hình có nhiều chướng ngại vật Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Sở Khoa Học và công nghệ thành phố Hồ Chí Minh (22/2022/HĐ-KHCNT-VƯ) Thời gian thực hiện: 12/2022 - 12/2023; vai trò: Tham gia
[17]	Chế tạo thiết bị rang - tẩm cà phê nhân công suất 60-100kg/mẻ. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: 00.NN.DA.01.01 / Tỉnh/Thành phố Thời gian thực hiện: 1/2001 - 1/2005; vai trò: Tham gia
[18]	NC ảnh hưởng của nhiệt độ và thời gian hấp đến công nghệ hấp hạt điều bằng hơi bảo hoà. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: KC.06.04.NN / KHCN Thời gian thực hiện: 1/2002 - 1/2004; vai trò: Tham gia
[19]	NC áp dụng điều khiển mờ thích nghi trên Robot tự hành tránh vật cản và bám mục tiêu di động. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: 00.TP.2002.02 / Tỉnh/Thành phố Thời gian thực hiện: 1/2002 - 1/2004; vai trò: Tham gia
[20]	NC nâng cao tốc độ và độ chính xác động học bộ phận quay định hướng của hệ thống camera tùy động. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: B.2002.20.28TD / Tỉnh/Thành phố Thời gian thực hiện: 1/2002 - 1/2003; vai trò: Tham gia
[21]	NC thiết kế chế tạo một số thiết bị sấy phục vụ bảo quản và chế biến hạt điều với quy mô vừa và nhỏ nhằm nâng cao chất lượng và hạ giá thành hạt điều Việt Nam Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: 00.NN.DL.01 / Cấp Nhà nước Thời gian thực hiện: 1/2001 - 1/2004; vai trò: Tham gia
[22]	Nc thiết kế,chế tạo hệ thống Silo bảo quản các loại hạt nông sản xuất khẩu qui mô 200-300 tấn Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: KC.06.05.CN / Cấp Nhà nước Thời gian thực hiện: 1/2001 - 1/2004; vai trò: Tham gia
[23]	Nghiên cứu phát triển máy dập tự động hai trục Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: CK-Ta 2016-03 / Trường Thời gian thực hiện: 1/2016 - 12/2016; vai trò: Tham gia
[24]	Thiết kế mô hình và giải thuật điều khiển cho robot hai bánh cân bằng có khả năng thay đổi độ cao khi di chuyển trên địa hình có nhiều chướng ngại vật Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Sở Khoa Học và công nghệ thành phố Hồ Chí Minh (22/2022/HĐ-KHCNT-VƯ) Thời gian thực hiện: 12/2022 - 12/2023; vai trò: Tham gia