Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.648745

TS Phạm Nguyễn Nhựt Thanh

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Công nghệ TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Distributed event-triggered adaptive finite-time formation control for multiple under-actuated AUVs using command filtered backstepping technique with prescribed performance Ngo An Thuyen, Pham Nguyen Nhut Thanh, Ho Pham Huy Anh European Journal of Control, 82, 101183 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[2]	Adaptive fuzzy 3-D trajectory tracking control for autonomous underwater vehicle (AUV) using modified integral barrier lyapunov function Pham Nguyen Nhut Thanh, Ngo An Thuyen, Ho Pham Huy Anh Ocean Engineering, 283, 115027 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[3]	Neural network-based depth and horizontal control for autonomous underwater vehicles with prescribed performance Pham Nguyen Nhut Thanh, Ho Pham Huy Anh Ocean Engineering, 281, 114647 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[4]	Adaptive finite-time leader-follower formation control for multiple AUVs regarding uncertain dynamics and disturbances Ngo An Thuyen, Pham Nguyen Nhut Thanh, Ho Pham Huy Anh Ocean Engineering, 269, 113503 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[5]	Advanced neural control technique for autonomous underwater vehicles using modified integral barrier Lyapunov function Pham Nguyen Nhut Thanh, Ho Pham Huy Anh Ocean Engineering, 266, 112842 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[6]	A new approach for three-dimensional trajectory tracking control of under-actuated AUVs with model uncertainties Pham Nguyen Nhut Thanh, Phan Minh Tam, Ho Pham Huy Anh Ocean Engineering, 228, 108951 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[7]	Robust depth control of a hybrid autonomous underwater vehicle with propeller torque's effect and model uncertainty Huy Ngoc Tran, Thanh Nguyen Nhut Pham, Sik Hyeung Choi Ocean Engineering, 220, 108257 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:

[1]

Nhận dạng và điểu khiển các hệ cơ phi tuyến bất định đa biến ứng dụng mô hình thông minh mờ/nơ-rôn MIMO truọt thích nghi được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm nâng cao

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển khoa học và công nghệ quốc gia
Thời gian thực hiện: 15/8/2023 - 15/4/2025); vai trò: Thành viên