Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1307890

TS Nguyễn Vũ Linh

Cơ quan/đơn vị công tác: Đại học Vin, Công ty TNHH Giáo dục và Đào tạo Vinacademy

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Static balancing of a reconfigurable linkage with switchable mobility by using a single counterweight Chin-Hsing Kuo, Linh Nguyen-Vu, Lin-Tien Chou The 4th IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[2]	A gear-slider gravity compensation mechanism: design and experimental study Linh Nguyen Vu, Chin-Hsing Kuo ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[3]	Performance evaluation of a class of gravity-compensated gear-spring planar articulated manipulators Nguyen Vu Linh, Chin-Hsing Kuo The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[4]	Gravity compensation of delta parallel robot using a gear-spring mechanism Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo, Chyi-Yeu Lin The 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY) - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[5]	A modularization approach for gravity compensation of planar articulated robotic manipulators Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo Gravity Compensation in Robotics, edited by Vigen Arakelian, Springer Nature Switzerland AG, Cham, Switzerland - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[6]	A new class of spring four-bar mechanisms for gravity compensation Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo, Po Ting Lin IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference Asian (MMS) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[7]	Reliability and sensibility analysis of gravity-balanced robotic manipulators with uncertain parameters Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo, Po Ting Lin ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[8]	Gravity compensation of articulated robots using spring four-bar mechanisms Vu Linh Nguyen The 7th IFToMM International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MuSMe) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[9]	Gravity balancing design of a 3-DoF hybrid robotic manipulator with variable payloads Vu Linh Nguyen ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[10]	Effect of dynamic loads on the gravity compensation design of serial robots Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo The 5th Jc-IFToMM International Symposium, Kyoto, Japan - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[11]	Multi-objective optimal design of gravity compensators using pareto front with genetic algorithm Vu Linh Nguyen ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[12]	A novel adjustable constant-force mechanism based on spring and gear transmission Vu Linh Nguyen IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (MeTrApp) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[13]	Kinematic analysis of a new five-bar spherical decoupled mechanism with two-degrees of freedom remote center of motion Terence Essomba, Linh Nguyen Vu Mechanism and Machine Theory, 119, pp. 184–197 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[14]	An analytical stiffness method for spring-articulated planar serial or quasi-serial manipulators under gravity and an arbitrary load Linh Nguyen Vu, Chin-Hsing Kuo Mechanism and Machine Theory, 137, pp. 108–126 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[15]	Optimization of a spherical decoupled mechanism for neuro-endoscopy based on experimental kinematic data Terence Essomba, Vu Linh Nguyen, Chieh-Tsai Wu Journal of Mechanics, 36(1), pp. 133–147 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[16]	Gravity compensation design of planar articulated robotic arms using the gear-spring modules Vu Linh Nguyen, Chyi-Yeu Lin, Chin-Hsing Kuo ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 12(3), p. 031014 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[17]	Gravity compensation design of Delta parallel robots using gear-spring modules Vu Linh Nguyen, Chyi-Yeu Lin, Chin-Hsing Kuo Mechanism and Machine Theory, 154, p. 104046 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[18]	Design of a high-payload Mecanum-wheel ground vehicle (MWGV) Zi-Yin Chen, Pei-Ren Liaw, Vu Linh Nguyen, Po Ting Lin Robotic Systems and Applications, 1(1), pp. 24–34 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[19]	Statically balancing a reconfigurable mechanism by using one passive energy element only: a case study Chin-Hsing Kuo, Vu Linh Nguyen, Daniel Robertson, Lin-Tien Chou, Just L. Herder ASME Journal of Mechanisms and Robotics,13(4), p. 040906 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[20]	Reliability-based analysis and optimization of the gravity balancing performance of spring-articulated serial robots with uncertainties Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo, Po Ting Lin ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 14(3), p. 031016 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[21]	Compliance error compensation of a robot end-effector with joint stiffness uncertainties for milling: An analytical model Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo, Po Ting Lin Mechanism and Machine Theory, 170, p. 104717 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[22]	A design approach for gravity compensators using planar four-bar mechanisms and a linear spring Vu Linh Nguyen Mechanism and Machine Theory, 172, p. 104770 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[23]	Design of a compact gear-spring mechanism for static balancing of variable payloads Vu Linh Nguyen ASME Journal of Mechanical Design, 144(12), p. 123301 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[24]	Realization of a gear-spring balancer with variable payloads and its application to serial robots Vu Linh Nguyen ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 15(4), p. 041013 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[25]	Gravity balancing of a two-degree-of-freedom parallel robotic platform with variable payloads Vu Linh Nguyen ASME Journal of Mechanical Design, 145(2), p. 024501 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[26]	Design of an adjustable constant-force mechanism using a geared Sarrus linkage and spring Vu Linh Nguyen Mechanism and Machine Theory, 189, p. 105417 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[27]	A design approach for gravity compensators using planar four-bar mechanisms and a linear spring Vu Linh Nguyen Mechanism and Machine Theory, 172, p. 104770 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0094-114X
[28]	A gear-slider gravity compensation mechanism: design and experimental study Linh Nguyen Vu, Chin-Hsing Kuo ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[29]	A modularization approach for gravity compensation of planar articulated robotic manipulators Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo Gravity Compensation in Robotics, edited by Vigen Arakelian, Springer Nature Switzerland AG, Cham, Switzerland - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2211-0987
[30]	A new class of spring four-bar mechanisms for gravity compensation Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo, Po Ting Lin IFToMM Asian Mechanisms and Machine Science Conference Asian (MMS) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[31]	A novel adjustable constant-force mechanism based on spring and gear transmission Vu Linh Nguyen IFToMM International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (MeTrApp) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[32]	An analytical stiffness method for spring-articulated planar serial or quasi-serial manipulators under gravity and an arbitrary load Linh Nguyen Vu, Chin-Hsing Kuo Mechanism and Machine Theory, 137, pp. 108–126 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 0094-114X
[33]	Compliance error compensation of a robot end-effector with joint stiffness uncertainties for milling: An analytical model Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo, Po Ting Lin Mechanism and Machine Theory, 170, p. 104717 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0094-114X
[34]	Design of a compact gear-spring mechanism for static balancing of variable payloads Vu Linh Nguyen ASME Journal of Mechanical Design, 144(12), p. 123301 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1050-0472
[35]	Design of a high-payload Mecanum-wheel ground vehicle (MWGV) Zi-Yin Chen, Pei-Ren Liaw, Vu Linh Nguyen, Po Ting Lin Robotic Systems and Applications, 1(1), pp. 24–34 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2669-2473
[36]	Design of an adjustable constant-force mechanism using a geared Sarrus linkage and spring Vu Linh Nguyen Mechanism and Machine Theory, 189, p. 105417 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 0094-114X
[37]	Effect of dynamic loads on the gravity compensation design of serial robots Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo The 5th Jc-IFToMM International Symposium, Kyoto, Japan - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[38]	Gravity balancing design of a 3-DoF hybrid robotic manipulator with variable payloads Vu Linh Nguyen ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition (IMECE) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[39]	Gravity balancing of a two-degree-of-freedom parallel robotic platform with variable payloads Vu Linh Nguyen ASME Journal of Mechanical Design, 145(2), p. 024501 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1050-0472
[40]	Gravity compensation design of Delta parallel robots using gear-spring modules Vu Linh Nguyen, Chyi-Yeu Lin, Chin-Hsing Kuo Mechanism and Machine Theory, 154, p. 104046 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 0094-114X
[41]	Gravity compensation design of planar articulated robotic arms using the gear-spring modules Vu Linh Nguyen, Chyi-Yeu Lin, Chin-Hsing Kuo ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 12(3), p. 031014 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 1942-4302
[42]	Gravity compensation of articulated robots using spring four-bar mechanisms Vu Linh Nguyen The 7th IFToMM International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MuSMe) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[43]	Gravity compensation of delta parallel robot using a gear-spring mechanism Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo, Chyi-Yeu Lin The 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY) - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[44]	Kinematic analysis of a new five-bar spherical decoupled mechanism with two-degrees of freedom remote center of motion Terence Essomba, Linh Nguyen Vu Mechanism and Machine Theory, 119, pp. 184–197 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN: 0094-114X
[45]	Multi-objective optimal design of gravity compensators using pareto front with genetic algorithm Vu Linh Nguyen ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[46]	Optimization of a spherical decoupled mechanism for neuro-endoscopy based on experimental kinematic data Terence Essomba, Vu Linh Nguyen, Chieh-Tsai Wu Journal of Mechanics, 36(1), pp. 133–147 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 1727-7191
[47]	Performance evaluation of a class of gravity-compensated gear-spring planar articulated manipulators Nguyen Vu Linh, Chin-Hsing Kuo The 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[48]	Realization of a gear-spring balancer with variable payloads and its application to serial robots Vu Linh Nguyen ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 15(4), p. 041013 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1942-4302
[49]	Reliability and sensibility analysis of gravity-balanced robotic manipulators with uncertain parameters Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo, Po Ting Lin ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[50]	Reliability-based analysis and optimization of the gravity balancing performance of spring-articulated serial robots with uncertainties Vu Linh Nguyen, Chin-Hsing Kuo, Po Ting Lin ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 14(3), p. 031016 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1942-4302
[51]	Static balancing of a reconfigurable linkage with switchable mobility by using a single counterweight Chin-Hsing Kuo, Linh Nguyen-Vu, Lin-Tien Chou The 4th IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[52]	Statically balancing a reconfigurable mechanism by using one passive energy element only: a case study Chin-Hsing Kuo, Vu Linh Nguyen, Daniel Robertson, Lin-Tien Chou, Just L. Herder ASME Journal of Mechanisms and Robotics,13(4), p. 040906 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 1942-4302

[1]	Phát triển bộ điều khiển rô-bốt di động tự động với khả năng nâng cao hiệu suất cho sản xuất công nghiệp quy mô lớn Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Hội đồng Khoa học và Công nghệ Quốc gia tại Đài Loan Thời gian thực hiện: 1/7/2021 - 30/6/2022; vai trò: Chủ nhiệm dự án
[2]	Phát triển bộ điều khiển rô-bốt di động tự động với khả năng nâng cao hiệu suất cho sản xuất công nghiệp quy mô lớn Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Hội đồng Khoa học và Công nghệ Quốc gia tại Đài Loan Thời gian thực hiện: 1/7/2021 - 30/6/2022; vai trò: Chủ nhiệm dự án