Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1493583

NCS Võ Minh Tài

Cơ quan/đơn vị công tác: Công ty trách nhiệm hữu hạn Đại Học RMIT Việt Nam

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Điều Khiển Trượt trong vấn đề bám quỹ đạo của hệ thống Con Lắc Ngược quay Sliding control in trajectory tracking for rotary inverted pendulum Trần Minh Đức, Võ Minh Tài, Lương Trung Nam, Nguyễn Hăng Ri, Nguyễn Trần Nhất Phi, Trần Minh Duy, Nguyễn Hữu Hải Sơn, Phạm Đức Lương, Trịnh Xuân Nam, Võ Đoàn Chuẩn Tạp chí Khoa học Trường Đại học Bạc Liêu - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[2]	Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS Trần Minh Đức; Võ Minh Tài; Phạm Quang Minh; Nguyễn Đức Trung; Võ Hữu Thống; Trần Nho Thể; Lê Đình Đạt; Nguyễn Lê Vương; Trần An Khang; Phan Cao Hoàng Khoa học và Công nghệ (Đại học Bình Dương) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 1859-4336
[3]	Xây dựng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào-ra cho hệ con lắc ngược quay Võ Minh Tài; Trần Vi Đô; Vũ Văn Phong; Trần Đức Thiện; Nguyễn Minh Tâm; Ngô Văn Thuyên; Trần Thanh Phong; Nguyễn Văn Đông Hải Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1859-1272
[4]	So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng Trần Minh Đức, Nguyễn Khánh Duy, Hà Phạm Trọng Phú, Trần Thanh Phong, Nguyễn Văn Đông Hải, Võ Minh Tài Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 21, số p.h 11.1, Tháng Mười-Một 2023, tr 41-46, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8692. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[5]	Comparative Study Of Swing-Up Controllers: Passivity-Based Swing-Up Control And Sliding Mode Technique Combined Energy-Based Method For Rotational Inverted Pendulum System Minh-Tai Vo; Hoai-Nghia Duong; Vinh-Hao Nguyen 2024 9th International Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB), Danang, Vietnam, 2024, pp. 218-223, doi: 10.1109/ATiGB63471.2024.10717747. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[6]	Pose Estimation and Its Impact on Quadcopter Control: An Experimental Study Minh-Quan Nguyen; Van-Ho Tran; Minh-Tai Vo; My-Ha Le 2024 9th International Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB), Danang, Vietnam, 2024, pp. 264-268, doi: 10.1109/ATiGB63471.2024.10717852. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[7]	On the Design and Performance of Delta Robot Platform with Compliant Revolute Joint Dinh-Son Vu, Minh-Tai Vo, An Nguyen Le Quoc, Khanh Huu Nguyen, Tuan Quang Tran 2024 13th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Ho Chi Minh City, Vietnam, 2024, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICCAIS63750.2024.10814546. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[8]	Comparative Study Of Swing-Up Controllers: Passivity-Based Swing-Up Control And Sliding Mode Technique Combined Energy-Based Method For Rotational Inverted Pendulum System Minh-Tai Vo; Hoai-Nghia Duong; Vinh-Hao Nguyen 2024 9th International Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB), Danang, Vietnam, 2024, pp. 218-223, doi: 10.1109/ATiGB63471.2024.10717747. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[9]	On the Design and Performance of Delta Robot Platform with Compliant Revolute Joint Dinh-Son Vu, Minh-Tai Vo, An Nguyen Le Quoc, Khanh Huu Nguyen, Tuan Quang Tran 2024 13th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), Ho Chi Minh City, Vietnam, 2024, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICCAIS63750.2024.10814546. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[10]	Pose Estimation and Its Impact on Quadcopter Control: An Experimental Study Minh-Quan Nguyen; Van-Ho Tran; Minh-Tai Vo; My-Ha Le 2024 9th International Conference on Applying New Technology in Green Buildings (ATiGB), Danang, Vietnam, 2024, pp. 264-268, doi: 10.1109/ATiGB63471.2024.10717852. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[11]	So sánh giải thuật điều khiển swing-up dựa vào phương pháp năng lượng và phương pháp hồi quy tuyến tính hóa cục bộ kết hợp năng lượng Trần Minh Đức, Nguyễn Khánh Duy, Hà Phạm Trọng Phú, Trần Thanh Phong, Nguyễn Văn Đông Hải, Võ Minh Tài Tạp Chí Khoa học Và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, vol 21, số p.h 11.1, Tháng Mười-Một 2023, tr 41-46, https://jst-ud.vn/jst-ud/article/view/8692. - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: