Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN
Mã NNC: CB.1494080
TS Nguyễn Thanh Thiên Phúc
Cơ quan/đơn vị công tác: Đại Học Quốc Lập Đài Loan
Lĩnh vực nghiên cứu:
- Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
- Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
| [1] |
Anh-Tu Nguyen, Shih-Hao Lu, Phuc Thanh Thien Nguyen MDPI Energies - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [2] |
Autonomous mobile robot navigation in sparse LiDAR feature environments Phuc Thanh-Thien Nguyen, Shao-Wei Yan, Jia-Fu Liao, Chung-Hsien KuoMDPI Applied Sciences - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [3] |
Effective free-driving region detection for mobile robots by uncertainty estimation using RGB-D data Toan-Khoa Nguyen, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Dai-Dong Nguyen, Chung-Hsien KuoMDPI Sensors - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [4] |
Image Servo Tracking of a Flexible Manipulator Prototype with Connected Continuum Kinematic Modules Ming-Hong Hsu, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Dai-Dong Nguyen and Chung-Hsien KuoMDPI Actuators - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [5] |
I Wayan Dani Pranata, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Kuo-Ho Su, Yu-Cheng Kuo and Chung-Hsien Kuo MDPI Inventions - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [6] |
Chung-Hsien Kuo, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Shih-Lin Wu 2024 4th International Conference on Internet of Things and Machine Learning - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [7] |
Phuc Thanh-Thien Nguyen; Chung-Hsien Kuo IEEE Signal Processing Letters - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [8] |
Road Anomaly Detection with Unknown Scenes Using DifferNet-Based Automatic Labeling Segmentation Phuc Thanh-Thien Nguyen, Toan-Khoa Nguyen, Dai-Dong Nguyen,Shun-Feng Su and Chung-Hsien KuoMDPI Inventions - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [9] |
Dai-Dong Nguyen; Phuc Thanh-Thien Nguyen; Shun-Feng Su; Yu-Cheng Kuo; Chung-Hsien Kuo 2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [10] |
Phuc Thanh-Thien Nguyen; Shun-Feng Su; Chung-Hsien Kuo IEEE Robotics and Automation Letters - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [11] |
Phuc Thanh-Thien Nguyen, Dai-Dong Nguyen, Ming-Long Deng & Chung-Hsien Kuo Springer International Journal of Fuzzy Systems - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: |
| [12] |
A Novel Active Binocular Stereo Vision System for Enhanced Perception and Depth Sensing Phuc Thanh-Thien Nguyen; Shan-Yu Kuo; Ming-Yang Chuang; Shun-Feng Su; Chung-Hsien KuoIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: |
| [13] |
Stability Control and Path Tracking of a Self-Balancing Bicycle With a Reaction Wheel Wei-Hao Huang; Phuc Thanh-Thien Nguyen; Dai-Dong Nguyen; Hoang-Phuong Doan; Ming-Yang Chuang; Chung-Hsien KuoIEEE/ASME Transactions on Mechatronics - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: |
| [14] |
A Frequency-Based Attention Neural Network and Subject-Adaptive Transfer Learning for sEMG Hand Gesture Classification Phuc Thanh-Thien Nguyen; Shun-Feng Su; Chung-Hsien KuoIEEE Robotics and Automation Letters - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 2377-3766 |
| [15] |
A Novel Active Binocular Stereo Vision System for Enhanced Perception and Depth Sensing Phuc Thanh-Thien Nguyen; Shan-Yu Kuo; Ming-Yang Chuang; Shun-Feng Su; Chung-Hsien KuoIEEE Transactions on Instrumentation and Measurement - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: 0018-9456 |
| [16] |
A Novel Surface Electromyographic Gesture Recognition Using Discrete Cosine Transform-Based Attention Network Phuc Thanh-Thien Nguyen; Chung-Hsien KuoIEEE Signal Processing Letters - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 1070-9908 |
| [17] |
Autonomous mobile robot navigation in sparse LiDAR feature environments Phuc Thanh-Thien Nguyen, Shao-Wei Yan, Jia-Fu Liao, Chung-Hsien KuoMDPI Applied Sciences - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
| [18] |
Design and Optimization of a Cable Tension Force Sensor for a Low-cost Custom Continuum Robot Actuator Dai-Dong Nguyen; Phuc Thanh-Thien Nguyen; Shun-Feng Su; Yu-Cheng Kuo; Chung-Hsien Kuo2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 2159-6247 |
| [19] |
Effective free-driving region detection for mobile robots by uncertainty estimation using RGB-D data Toan-Khoa Nguyen, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Dai-Dong Nguyen, Chung-Hsien KuoMDPI Sensors - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [20] |
Image Servo Tracking of a Flexible Manipulator Prototype with Connected Continuum Kinematic Modules Ming-Hong Hsu, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Dai-Dong Nguyen and Chung-Hsien KuoMDPI Actuators - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: |
| [21] |
Improving the performance of visual odometry for autonomous navigation in environments with low illumination and uneven terrain Phuc Thanh-Thien Nguyen, Dai-Dong Nguyen, Ming-Long Deng & Chung-Hsien KuoSpringer International Journal of Fuzzy Systems - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: |
| [22] |
Knee Angle Generation with Walking Speed Adaptation Ability for a Powered Transfemoral Prosthetic Leg Prototype I Wayan Dani Pranata, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Kuo-Ho Su, Yu-Cheng Kuo and Chung-Hsien KuoMDPI Inventions - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [23] |
Road Anomaly Detection with Unknown Scenes Using DifferNet-Based Automatic Labeling Segmentation Phuc Thanh-Thien Nguyen, Toan-Khoa Nguyen, Dai-Dong Nguyen,Shun-Feng Su and Chung-Hsien KuoMDPI Inventions - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: |
| [24] |
Stability Control and Path Tracking of a Self-Balancing Bicycle With a Reaction Wheel Wei-Hao Huang; Phuc Thanh-Thien Nguyen; Dai-Dong Nguyen; Hoang-Phuong Doan; Ming-Yang Chuang; Chung-Hsien KuoIEEE/ASME Transactions on Mechatronics - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: 1083-4435 |
| [25] |
Teaching Artificial Intelligence in Mechanical Engineering to Cultivate Cyber-physical System Talents Chung-Hsien Kuo, Phuc Thanh-Thien Nguyen, Shih-Lin Wu2024 4th International Conference on Internet of Things and Machine Learning - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: |
| [26] |
Validating and forecasting carbon emissions in the framework of the environmental Kuznets curve: the case of Vietnam Anh-Tu Nguyen, Shih-Hao Lu, Phuc Thanh Thien NguyenMDPI Energies - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: |
