Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.648509

Trịnh Xuân Hiệp

Cơ quan/đơn vị công tác: Học viện Kỹ thuật Quân sự - Bộ Quốc phòng

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	A Morphologically Adaptive Dome-Shaped Tactile Sensor for Evaluating Elastic Modulus and Defect Depth Manh Cuong Bui, Mai Xuan Trang, Phan Viet Anh, Hiep Xuan Trinh Robotica - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[2]	Investigating design parameter effects on the curvature of composite soft actuators by automated numerical simulation with Python integration Trinh Xuan Hiep, Phung Van Binh Vietnam Journal of Mechanics, 47(1), 52–71. https://doi.org/10.15625/0866-7136/21586 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[3]	A NOVEL PIPE-CLIMBING FLEXIBLE ROBOT FOR PIPE INSPECTIONS Minh Hoan Vu, Xuan Hiep Trinh, Van Hoan Nguyen Journal of Science and Technique, 19(03). https://doi.org/10.56651/lqdtu.jst.v19.n03.811 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[4]	Stress distribution in a multi-layer soft viscoelastic material under sliding motion of a spherical indenter tip. Hiep Xuan Trinh, Trung Kien Hoang, Manh Cuong Bui, Xuan Trang Mai Mechanics of Time-Dependent Materials https://link.springer.com/article/10.1007/s11043-024-09663-x - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[5]	Innovative development of a soft robotic gripper: mathematical modeling and grasping capability analysis. Trinh Xuan Hiep, Chu Anh My, Phung Van Binh, Le Chi Hieu Mechanics Based Design of Structures and Machines https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/15397734.2023.2242919 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[6]	THIẾT KẾ, CHẾ TẠO GĂNG TAY HỖ TRỢ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO NGƯỜI KHUYẾT TẬT SỬ DỤNG CÁC NGÓN MỀM. Trịnh Xuân Hiệp, Mai Văn Linh, Trịnh Văn Đức, Phùng Văn Bình Journal of Science and Technique, 19(01). https://doi.org/10.56651/lqdtu.jst.v19.n01.640 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[7]	A novel rigid-soft gripper for safe and reliable object handling Hiep Xuan Trinh, Hoang-Hai Nguyen, Trung-Dung Pham, Chu Anh My Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering https://link.springer.com/article/10.1007/s40430-024-04757-6 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[8]	Dynamics Modeling and Validation of a Bio-Inspired Soft Eel Robots for Underwater Motion Hiep Xuan Trinh, Bich Ngoc Nguyen, Anh Tuan Nguyen, Hoang Trung Kien, Quang Dinh Nguyen 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), Ha Long, Vietnam, 2024, pp. 233-238, doi: 10.1109/SII58957.2024.10417186. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[9]	Theoretical Model for Dynamic Analysis of Soft Eel Robot’s Underwater Motions Based on Mechanics of Multibody System. Hiep Xuan Trinh; Hoang Trung Kien; Van Binh Phung; Dinh Quang Nguyen https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10382311/authors#authors - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[10]	Soft robotics-fingered hand based on working principle of asymmetric soft actuator Hiep Xuan Trinh, Phung Van Binh, Le Duc Manh, Nguyen Van Manh, Ngo Van Quang https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-19-6450-3_10 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[11]	A review of mathematical methods for flexible robot dynamics modeling and simulation Chu A My, Duong X Bien, Trinh Xuan Hiep, Nguyen Cong Dinh, Vu Minh Duc, Nguyen The Nguyen, Chi Hieu Le, Esmail Ali Alandoli https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-19-6450-3_22 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[12]	Experimental studying the effect of water temperature on friction properties of marine propeller sliding bearing HX Trinh, NB Nguyen, ST Nguyen Vietnam Journal of Mechanics 43 (4), 359-370 https://doi.org/10.15625/0866-7136/16507 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[13]	Evaluating the surface film’s properties based on acoustic emission and contact voltage signals HX Trinh, T Van Dua, N Van Quang Vietnam Journal of Science and Technology 59 (6), 786-797. https://doi.org/10.15625/2525-2518/59/6/15873 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[14]	Khảo sát sự ảnh hưởng của nhiệt độ tới ma sát, mài mòn của cặp vật liệu Nguyễn Trường Sinh, Trịnh Xuân Hiệp, Phan Văn Mạnh, Đỗ Văn Sĩ Tạp chí Kỹ thuật và trang bị - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[15]	Nghiên cứu thuộc tính tribology của chất lỏng ion alkyl imidazolium diethyl phosphate khi bôi trơn cặp ma sát thép – thép làm việc ở điều kiện tải trọng và nhiệt độ cao Trịnh Xuân Hiệp, Nguyễn Bích Ngọc, Nguyễn Trường Sinh, Lê Đức Long Tạp chí Cơ khí Việt Nam - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[16]	Nghiên cứu thực nghiệm mối liên hệ giữa âm thanh phát xạ tiếp xúc với hệ số ma sát và mài mòn của cặp vật liệu. Nguyễn Trường Sinh, Trịnh Xuân Hiệp Tạp chí Khoa học và kỹ thuật Học viện KTQS - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[17]	Dự đoán tuổi thọ mỏi của cánh máy tua bin khi tính đến các yếu tố phi tuyến do quay nhanh và nhiệt độ cao. Bùi Mạnh Cường, Trịnh Xuân Hiệp Tạp chí Khoa học và kỹ thuật Học viện KTQS - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[18]	Nghiên cứu một số đặc tính của cặp ma sát bằng thực nghiệm. Nguyễn Trường Sinh, Trịnh Xuân Hiệp Tạp chí Khoa học và kỹ thuật Học viện KTQS - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN:
[19]	A review of mathematical methods for flexible robot dynamics modeling and simulation Chu A My, Duong X Bien, Hiep Xuan Trinh, Nguyen C Dinh, Esmail A Alandoli The Sixth International Conference on Research in Intelligent and Computing in Engineering (RICE 2021) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[20]	Soft robotics fingered-hand based on working principle of asymmetric soft actuator Hiep Xuan Trinh, Phung V B, Le D M, Nguyen V M, Ngo V Q The Sixth International Conference on Research in Intelligent and Computing in Engineering (RICE 2021) - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[21]	Development of Soft Tactile Sensing System with Three-axis Accelerometer Yuki Iwamoto, Koji Shibuya, Hiep Xuan Trinh, Van Ho 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[22]	Detecting Sliding Movement Location on Morphologically Changeable Soft Tactile Sensing System with Three-Axis Accelerometer Koji Shibuya, Yuki Iwamoto, Hiep Xuan Trinh, Van Anh Ho 2019 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[23]	Tactile Sensing System with Wrinkle's Morphological Change: Modeling Hiep Xuan Trinh, Van Anh Ho, Koji Shibuya 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:
[24]	Theoretical Foundation for Design of Friction-Tunable Soft Finger with Wrinkle’s Morphology Hiep Xuan Trinh, Van Anh Ho, Koji Shibuya IEEE Robotics and Automation Letters https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/8755469 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[25]	Localization of Sliding Movements Using Soft Tactile Sensing Systems with Three-axis Accelerometers Hiep Xuan Trinh, Yuki Iwamoto, Van Anh Ho, Koji Shibuya Sensors https://www.mdpi.com/1424-8220/19/9/2036 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[26]	Computational model for tactile sensing system with wrinkle’s morphological change Hiep Xuan Trinh, Van Anh Ho, Koji Shibuya Advanced Robotics, 32(21), 1135–1150. https://doi.org/10.1080/01691864.2018.1525322 - Năm xuất bản: 2018; ISSN/ISBN:

[1]	Nghiên cứu công nghệ chế tạo các hệ thống cảm biến xúc giác mềm với đặc tính thay đổi, dựa trên nền tảng trí tuệ nhân tạo. Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện Kỹ thuật Quân Sự Thời gian thực hiện: 08/2023 - 01/2024; vai trò: Chủ trì
[2]	Nghiên cứu tính bôi trơn của chất lỏng ion ứng dụng trên các cặp ma sát thép - thép làm việc ở điều kiện nhiệt độ và tải trọng cao Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Học viện Kỹ thuật Quân Sự Thời gian thực hiện: 10/2014 - 10/2015; vai trò: Chủ trì