Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1487825

TS Phạm Minh Tuấn

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Bách Khoa TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu:

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	A 3D-printed Ti-6Al-4V 3-DOF compliant parallel mechanism for high precision manipulation Minh Tuan Pham, Tat Joo Teo, Song Huat Yeo, Pan Wang, Mui Ling Sharon Nai IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22, 2359-2368 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1083-4435
[2]	A Decoupled 6-DOF Compliant Parallel Mechanism with Optimized Dynamic C-haracteristics Using Cellular Structure Minh Tuan Pham, Song Huat Yeo, Tat Joo Teo, Pan Wang, Mui Ling Sharon Nai Machines, 9, 5 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2075-1702
[3]	A novel design of compliant bearing for precise linear-rotary positioning systems Huy Truong Nguyen, Hai Nhan Le, Minh Tuan Pham Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 13285, 1328505 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 0277-786X
[4]	Design and Fabrication of a Low-Cost 2-DOF Compliant Actuator for Precise Positioning Applications Minh Tuan Pham, Thuy Anh Le Mechanisms and Machine Science, 177, 253-260 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: 2211-0984
[5]	Design and Optimization of a Three Degrees-of-Freedom Spatial Motion Compliant Parallel Mechanism With Fully Decoupled Motion C-haracteristics Minh Tuan Pham, Song Huat Yeo, Tat Joo Teo, Pan Wang, Mui Ling Sharon Nai Journal of Mechanisms and Robotics, 11, 051010 - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN: 1942-4302
[6]	Design and Simulation of a Low-Cost Frictionless Linear Motor Hai Nhan Le, Phuc Khanh Nguyen, Minh Tuan Pham Advances in Science and Technology, 136, 17-22 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 1662-0356
[7]	Design of a Compliant Bearing for Linear-Rotary Motors Nguyen Minh Tuan, Nguyen Minh Tu, Pham Minh Tuan Mechanisms and Machine Science, 113, 246-257 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2211-0992
[8]	Development of a 1-DOF Compliant Mechanism to Support Rotation Phuc Khanh Nguyen, Hai Nhan Le, Minh Tuan Pham Advances in Science and Technology, 136, 3-8 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 1662-0356
[9]	Experimental Investigation on the Mechanical Properties of Thin Beams Built by Electron Beam Melting Technology and Ti6Al4V Material Minh Tuan Pham, Song Huat Yeo, Tat Joo Teo, Pan Wang, Mui Ling Sharon Nai Materials Science Forum, 1015, 25-29 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 1662-9752
[10]	Optimization of Desired Multiple Resonant Modes of Compliant Parallel Mechanism Using Specific Frequency Range and Targeted Ratios Vin Low, Song Huat Yeo, Minh Tuan Pham Machines, 12, 585 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 2075-1702
[11]	Prototype of a Frictionless Linear Motor with Compliant Bearings for Precision Engineering Applications Hai Nhan Le, Huy Truong Nguyen, Thuy Anh Le, Minh Tuan Pham Science & Technology Development Journal - Engineering and Technology (STDJ-ET), 7, 2380-2392 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 2615-9872
[12]	Synthesis and Evaluation of A High Precision 3D-Printed Ti6Al4V Compliant Parallel Manipulator Minh Tuan Pham, Tat Joo Teo, Song Huat Yeo, Pan Wang, Mui Ling Sharon Nai IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 280, 012040 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 1757-899X
[13]	Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms Using an Improved Beam-Based Method with the Optimization of Multiple Resonant Modes Vin Low, Song Huat Yeo, Minh Tuan Pham Machines, 11, 731 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2075-1702
[14]	Synthesis of Multiple Degrees-of-Freedom Compliant Parallel Mechanisms Using Improved Beam-Based Structural Optimization Method Van Tu Nguyen, Minh Tuan Nguyen, Minh Tuan Pham Applied Mechanics and Materials, 907, 55-67 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 1662-7482
[15]	Synthesis of multiple degrees-of-freedom spatial-motion compliant parallel mechanisms with desired stiffness and dynamics c-haracteristics Minh Tuan Pham, Tat Joo Teo, Song Huat Yeo Precision Engineering, 47, 131-139 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN: 0141-6359
[16]	Three-Legged Compliant Parallel Mechanisms: Fundamental Design Criteria to Achieve Fully Decoupled Motion C-haracteristics and a State-of-the-Art Review Minh Tuan Pham, Song Huat Yeo, Tat Joo Teo Mathematics, 10, 1414 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 2227-7390

[1]	Nghiên cứu thiết kế và chế tạo tổ hợp thiết bị thu gom, tiền xử lý và trục vớt lục bình trên kênh, rạch tại Long An và các tỉnh lân cận Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 01/10/2021 - 30/09/2024; vai trò: Thành viên
[2]	Nghiên cứu thiết kế chế tạo và điều khiển cụm thay dao trong máy phay CNC Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: UBND TP. Hồ Chí Minh Thời gian thực hiện: 01/05/2019 - 01/03/2022; vai trò: Thành viên
[3]	Thiết kế tối ưu cơ cấu đàn hồi dạng song song có nhiều bậc tự do và tính chất chuyển động hoàn toàn độc lập Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: ĐHQG loại C Thời gian thực hiện: 01/2020 - 07/2022; vai trò: Chủ nhiệm
[4]	Thiết kế và khảo sát thực nghiệm cơ cấu đàn hồi dạng song song có sáu bậc tự do với cơ tính tối ưu, phạm vi hoạt động lớn và các chuyển động hoàn toàn độc lập Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Bách khoa - ĐHQG-HCM Thời gian thực hiện: 03/2020 - 03/2021; vai trò: Chủ nhiệm
[5]	Thiết kế và khảo sát thực nghiệm động cơ tịnh tiến giá thành thấp ứng dụng trong cơ khí chính xác Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường Đại học Bách khoa - ĐHQG-HCM Thời gian thực hiện: 11/2023 - 11/2024; vai trò: Chủ nhiệm