Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1307601

TS Trần Văn Thực

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Cơ khí - Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu:

  • Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
  • Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia
[1]

ĐÁNH GIÁ ĐẶC TÍNH CHỐNG MÒN CỦA DẦU BÔI TRƠN CÔNG NGHIỆP TRONG ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC THEO TIÊU CHUẨN ASTM

Bùi Tuấn Anh, Đào Tiến Cường, Nguyễn Mạnh Toàn, Trần Văn Thực, Nguyễn Quốc Dũng
Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[2]

3D measurement of surface profile using Holography technique and Fourier transform method

Phạm Đức Tuân, Vũ Thanh Tùng, Hoàng Anh Tú, Phan Đình Tuấn, Phạm Đức Quang, Trần Văn Thực
Journal of Military Science and Technology, 89,132-138 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[3]

Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế khung xương phục hồi chức năng bàn tay

Trần Văn Thực, Phạm Hoàng Vương
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, 327, 330 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[4]

Double-inline low-coherence digital holographic microscope for 3D nanoparticle positioning and classification

Tuan Duc Pham, Yoshio Hayasaki, Thanh Tung Bui, Thanh Tung Vu, Van Thuc Tran, Quang Duc Pham
Nanotechnol. Precis. Eng. 8, 043010 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[5]

Modelling and analysis of nanosecond laser polishing for SKD11 steel with surface roughness prediction and optimization

Van-Van Le, Hai-Duong Nguyen, Thanh-Tung Vu, Thai-Tat-Hoan Nguyen, Van-Thuc Tran, Nguyen-Hung Tran, Quang-Hung Trinh
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Volume 138, pages 3517–3528 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN:
[6]

Stator blades effect on thrust of an electric ducted propulsion fan

Thai-Son Vu, The-Manh Le, Cong-Thanh Nguyen, Van-Thuc Tran, Hoang-Quan Chu, and Cong-Truong Dinh
Journal of Science and Transport Technology - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[7]

External-Exoskeleton Design for Hand Rehabilitation Using Parallelogram Actuator

Van-Thuc Tran, Khuong-Duy Tran, Nguyen Manh Toan, Tiendung Vu
The Ist International Conference on Health Science and Technology (ICHST-2023) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[8]

A novel breast insert design approach of mastectomy bra for breast cancer patients applying 3D scanning technology

Thi Thuy Ngoc Nguyen, Thi Xuyen Dinh, Van-Thuc Tran, Tiendung Vu
The Ist International Conference on Health Science and Technology (ICHST-2023) - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[9]

Real-time detection to avoid accidents of interaction between humans and collaborative robot using image processing and machine learning

TienDung Vu, Duy-Thai Nguyen, Dinh-Tien Nguyen, Thang Vu Toan, Van-Thuc Tran
1lth IEEE International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[10]

Displacement Analysis of a Hydrostatic Spindle: An Experimental Investigation

Nguyễn Mạnh Toàn, Phạm Văn Hùng, Trần Văn Thực, Bùi Tuấn Anh
Engineering, Technology & Applied Science Research. - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[11]

Trajectory Tracking Control of Pneumatic Cylinder-Actuated Lower Limb Robot for a Gait Training System

Van-Thuc Tran, Ba-Son Nguyen, Tiendung Vu, Ngoc-Tam Bui
Engineering, Technology and Applied Science Research - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[12]

Compressive sensing-based optical two-frequency continuous wave time-of-flight ranging system

Tung Thanh Vu, Thuc Van Tran and Quang Duc Pham
Physica Scripta, 99, 065556 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:
[13]

Modal Reconstruction Based on Arbitrary High-Order Zernike Polynomials for Deflectometry

Duy-Thai Nguyen, Kim Cuc Thi Nguyen, Binh X. Cao, Van-Thuc Tran , Tiendung Vu, Ngoc-Tam Bui
Mathematics, tập 11, số 18, 3915 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[14]

Aerodynamic Characteristics of Multi-Door Thrust Reverser using Fan Flow in High Bypass-Ratio Turbofan Engine

Anh-Tuan Nguyen, Van-Hiep Nguyen, Van-Hoang Nguyen, Tuong-Linh Nha, Van- Thuc Tran, The-Mich Nguyen, Cong-Thanh Nguyen, Cong-Truong Dinh, Xuan-Truong Le
Proceedings of the Third International Conference on Material, Machines, and Methods for Sustainable Development (MMMS2022) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[15]

Numerical Investigation of Heat Transfer Characteristics of Ribs with Trenches in Gas Turbine Internal Cooling Channel

Tuong-Linh Nha, Khanh-Duy Cong Do, Van-Thuc Tran, Viet-Dung Duong, Sung-Goon Park, Cong-Truong Dinh
Proceedings of the Third International Conference on Material, Machines, and Methods for Sustainable Development (MMMS2022) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[16]

Novel Exoskeleton Design of Lower Limb Rehabilitation Robot Using Pneumatic Cylinder

Trần Văn Thực, Bùi Tuấn Anh
Third International Conference on Material, Machines, and Methods for Sustainable Development (MMMS2022) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[17]

Đánh Giá Đặc Tính Chống Mòn Của Dầu Bôi Trơn Công Nghiệp Trong Điều Kiện Làm Việc Theo Tiêu Chuẩn Astm

Bùi Tuấn Anh* , Đào Tiến Cường , Nguyễn Mạnh Toàn , Trần Văn Thực
Tạp chí Khoa học & Công nghệ, ĐHCN HN - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN:
[18]

Thiết Kế Khung Xương Robot Phục Hồi Chức Năng Cho Chân Sử Dụng Cơ Cấu Khí Nén

Trần Văn Thực, Vũ Tiến Dũng, Nguyễn Hà Vũ
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số tháng 6/2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[19]

Nghiên Cứu Ứng Dụng Đo Lường Tần Số Dao Động Riêng Sử Dụng Giải Pháp Simcenter Scadas Xs

Vũ Tiến Dũng, Trần Văn Thực
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số tháng 6/2023, 1-5 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN:
[20]

A novel treadmill body weight support system using pneumatic artificial muscle actuators: a comparison between active body weight support system and counter weight system

Tran Van Thuc, Flavio Prattico, Shin-ichiroh Yamamoto
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, June 7-12, 2015, Toronto, Canada - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[21]

Analyzing the Shear Stress on the Contacting Interface During Ambulation with Transfemoral Prosthesis Socket

Tran Van Thuc, Shin-ichiroh Yamamoto, Akihiko Hanafusa, Kengo Ohnishi, Hiroshi Otsuka, Yukio Agarie
11th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engineering: Proceedings of the Online Conference APCMBE 2020, May 25-27, 2020 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[22]

Investigation of the “pendulum effect” during gait locomotion under the novel body weight support system and counter weight system

Tran Van Thuc, Shin-ichiroh Yamamoto
2nd International Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences: ICIBEL 2017 (in conjunction with APCMBE 2017), 10-13 December 2017, Penang, Malaysia, 89-93 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[23]

Validation of the novel body weight support system using pneumatic artificial muscle: A case study

Riichi Takiguchi, Van-Thuc Tran, Shin-Ichiroh Yamamoto
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018: June 3-8, 2018, Prague, Czech Republic (Vol. 2) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[24]

Sliding Mode Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Pneumatic Artificial Muscle

Thuy-Nguyen Vu, Quy-Thinh Dao, Van-Thuc Tran, Shin-ichiroh Yamamoto
11th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engineering: Proceedings of the Online Conference APCMBE 2020, May 25-27, 2020 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[25]

Analyzing the pressure and shear stress of contact interface inside the trans-femoral socket during walking

Van-Thuc Tran, Takizawa Kenta, Akihiko Hanafusa, Shin-ichiroh Yamamoto, Kengo Ohnishi, Hiroshi Otsuka, Yukio Agarie
SEATUC journal of science and engineering, Vol 1, Issue 1,104-109 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[26]

Influence of body weight support systems on the abnormal gait kinematic

Van-Thuc Tran, Kota Sasaki, Shin-ichiroh Yamamoto
Applied Sciences, Volume 10, Issue 13, 4685 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN:
[27]

Development of a body weight support system using pneumatic muscle actuators: Controlling and validation

Tran Van Thuc, Shin-ichiroh Yamamoto
Advances in Mechanical Engineering, Vol 8, Issue 12, 1-13 - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN:
[28]

A novel treadmill body weight support system using pneumatic artificial muscle actuators: a comparison between active body weight support system and counter weight system

Tran Van Thuc, Flavio Prattico, Shin-ichiroh Yamamoto
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering, June 7-12, 2015, Toronto, Canada - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN:
[29]

Aerodynamic Characteristics of Multi-Door Thrust Reverser using Fan Flow in High Bypass-Ratio Turbofan Engine

Anh-Tuan Nguyen, Van-Hiep Nguyen, Van-Hoang Nguyen, Tuong-Linh Nha, Van- Thuc Tran, The-Mich Nguyen, Cong-Thanh Nguyen, Cong-Truong Dinh, Xuan-Truong Le
Proceedings of the Third International Conference on Material, Machines, and Methods for Sustainable Development (MMMS2022) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2195-4356
[30]

Analyzing the pressure and shear stress of contact interface inside the trans-femoral socket during walking

Van-Thuc Tran, Takizawa Kenta, Akihiko Hanafusa, Shin-ichiroh Yamamoto, Kengo Ohnishi, Hiroshi Otsuka, Yukio Agarie
SEATUC journal of science and engineering, Vol 1, Issue 1,104-109 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2435-2993
[31]

Analyzing the Shear Stress on the Contacting Interface During Ambulation with Transfemoral Prosthesis Socket

Tran Van Thuc, Shin-ichiroh Yamamoto, Akihiko Hanafusa, Kengo Ohnishi, Hiroshi Otsuka, Yukio Agarie
11th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engineering: Proceedings of the Online Conference APCMBE 2020, May 25-27, 2020 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[32]

Development of a body weight support system using pneumatic muscle actuators: Controlling and validation

Tran Van Thuc, Shin-ichiroh Yamamoto
Advances in Mechanical Engineering, Vol 8, Issue 12, 1-13 - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 16878132
[33]

Influence of body weight support systems on the abnormal gait kinematic

Van-Thuc Tran, Kota Sasaki, Shin-ichiroh Yamamoto
Applied Sciences, Volume 10, Issue 13, 4685 - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 20763417
[34]

Investigation of the “pendulum effect” during gait locomotion under the novel body weight support system and counter weight system

Tran Van Thuc, Shin-ichiroh Yamamoto
2nd International Conference for Innovation in Biomedical Engineering and Life Sciences: ICIBEL 2017 (in conjunction with APCMBE 2017), 10-13 December 2017, Penang, Malaysia, 89-93 - Năm xuất bản: 2017; ISSN/ISBN:
[35]

Modal Reconstruction Based on Arbitrary High-Order Zernike Polynomials for Deflectometry

Duy-Thai Nguyen, Kim Cuc Thi Nguyen, Binh X. Cao, Van-Thuc Tran , Tiendung Vu, Ngoc-Tam Bui
Mathematics, tập 11, số 18, 3915 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 22277390
[36]

Nghiên Cứu Ứng Dụng Đo Lường Tần Số Dao Động Riêng Sử Dụng Giải Pháp Simcenter Scadas Xs

Vũ Tiến Dũng, Trần Văn Thực
Tạp chí Cơ khí Việt Nam, số tháng 6/2023, 1-5 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2815-5505
[37]

Novel Exoskeleton Design of Lower Limb Rehabilitation Robot Using Pneumatic Cylinder

Trần Văn Thực, Bùi Tuấn Anh
Third International Conference on Material, Machines, and Methods for Sustainable Development (MMMS2022) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2195-4363
[38]

Numerical Investigation of Heat Transfer Characteristics of Ribs with Trenches in Gas Turbine Internal Cooling Channel

Tuong-Linh Nha, Khanh-Duy Cong Do, Van-Thuc Tran, Viet-Dung Duong, Sung-Goon Park, Cong-Truong Dinh
Proceedings of the Third International Conference on Material, Machines, and Methods for Sustainable Development (MMMS2022) - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2195-4356
[39]

Sliding Mode Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Pneumatic Artificial Muscle

Thuy-Nguyen Vu, Quy-Thinh Dao, Van-Thuc Tran, Shin-ichiroh Yamamoto
11th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engineering: Proceedings of the Online Conference APCMBE 2020, May 25-27, 2020 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN:
[40]

Thiết Kế Khung Xương Robot Phục Hồi Chức Năng Cho Chân Sử Dụng Cơ Cấu Khí Nén

Trần Văn Thực, Vũ Tiến Dũng, Nguyễn Hà Vũ
Tạp chí Cơ Khí Việt Nam, số tháng 6/2023 - Năm xuất bản: 2023; ISSN/ISBN: 2815-5505
[41]

Validation of the novel body weight support system using pneumatic artificial muscle: A case study

Riichi Takiguchi, Van-Thuc Tran, Shin-Ichiroh Yamamoto
World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2018: June 3-8, 2018, Prague, Czech Republic (Vol. 2) - Năm xuất bản: 2019; ISSN/ISBN:
[1]

Nghiên cứu phương pháp đo lường 3 chiều bề mặt độ phân giải dọc trục 50 nm ứng dụng trong đo kiểm linh kiện bán dẫn.

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giáo dục và Đào tạo
Thời gian thực hiện: 2025 - 2026; vai trò: Chủ nhiệm
[2]

Đánh bóng bề mặt chi tiết in 3d bằng vật liệu inconel 625

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội
Thời gian thực hiện: 2024 - 2026; vai trò: Chủ nhiệm
[3]

Thiết kế hệ thống điều khiển kết hợp hoạt động của hai rô-bốt công nghiệp sử dụng thị giác máy

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội
Thời gian thực hiện: 2024 - 2026; vai trò: Thành viên
[4]

Nghiên cứu nâng cao chất lượng và năng suất quá trình in 3D kim loại sử dụng nguồn nhiệt hồ quang khi chế tạo chi tiết từ một số thép hợp kim điển hình

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ giáo dục và đào tạo
Thời gian thực hiện: 2024 - 2025; vai trò: Thư ký-thành viên chính
[5]

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị giảm rung động bằng hạt giảm chấn cho bộ truyền bánh răng.

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội
Thời gian thực hiện: 2021 - 2023; vai trò: Thành viên
[6]

Nghiên cứu tính toán, thiết kế quạt phản lực điện công suất 15kW có ống dẫn dòng

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội
Thời gian thực hiện: 2022 - 2024; vai trò: Thành viên
[7]

Nghiên cứu nâng cao chất lượng và năng suất quá trình in 3D kim loại sử dụng nguồn nhiệt hồ quang khi chế tạo chi tiết từ một số thép hợp kim điển hình

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giáo dục và Đào tạo
Thời gian thực hiện: 2023 - 2025; vai trò: Thành viên
[8]

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot phục hồi chức năng vận động của chi dưới sử dụng cơ cấu khí nén dành cho bệnh nhân phục hồi sau chấn thương cột sống hoặc đột quỵ.

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội
Thời gian thực hiện: 2022 - 2024; vai trò: Chủ nhiệm
[9]

Phát triển hệ thống Hỗ trợ Trọng lượng Cơ thể bằng Thiết bị Truyền động Nhân tạo Khí nén

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ hỗ trợ nghiên cứu khoa học (KAKENHI-Nhật Bản) - Hiệp hội xúc tiến phát triển khoa học Nhật Bản
Thời gian thực hiện: 2018 - 2020; vai trò: Chủ nhiệm
[10]

Nghiên cứu nâng cao chất lượng và năng suất quá trình in 3D kim loại sử dụng nguồn nhiệt hồ quang khi chế tạo chi tiết từ một số thép hợp kim điển hình

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Giáo dục và Đào tạo
Thời gian thực hiện: 2023 - 2025; vai trò: Thành viên
[11]

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo thiết bị giảm rung động bằng hạt giảm chấn cho bộ truyền bánh răng.

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội
Thời gian thực hiện: 2021 - 2023; vai trò: Thành viên
[12]

Nghiên cứu tính toán, thiết kế quạt phản lực điện công suất 15kW có ống dẫn dòng

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội
Thời gian thực hiện: 2022 - 2024; vai trò: Thành viên
[13]

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot phục hồi chức năng vận động của chi dưới sử dụng cơ cấu khí nén dành cho bệnh nhân phục hồi sau chấn thương cột sống hoặc đột quỵ.

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Bách khoa Hà Nội
Thời gian thực hiện: 2022 - 2024; vai trò: Chủ nhiệm
[14]

Phát triển hệ thống Hỗ trợ Trọng lượng Cơ thể bằng Thiết bị Truyền động Nhân tạo Khí nén

Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ hỗ trợ nghiên cứu khoa học (KAKENHI-Nhật Bản) - Hiệp hội xúc tiến phát triển khoa học Nhật Bản
Thời gian thực hiện: 2018 - 2020; vai trò: Chủ nhiệm