Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mô hình hoá và điều khiển động học ngược hệ thống giá tên lửa P60KM sử dụng phương pháp phản hồi vòng kín

Tính toán mô men hệ Robot dư dẫn động có liên kết phi Holonom

Nghiên cứu ảnh hưởng của chiến lược chạy dao tới chất lượng gia công các dạng thành mỏng khi phay cao tốc hợp kim nhôm AL6061

A Conceptual Digital Twin for Cost-Effective Development of a Welding Robotic System for Smart Manufacturing

A novel mathematical approach for finite element formulation of flexible robot dynamics

An efficient finite element formulation of dynamics for a flexible robot with different type of joints

Analysis of dynamic of flexible robot arm with translational and rotational joints under varying length of links

Applied torques and non-holonomic constraint forces analysis for a security robot tracking a target

Challenges and Conceptual Framework to Develop Heavy-Load Manipulators for Smart Factories

Comparison of the efficiency of numerical algorithms for solving the inverse kinematics problem of redundant serial-link robots

Controller design for enhancement position accuracy of a rigid-flexible links robot by using Particle Warm Optimization algorithm

Deep Learning-based 6DOF Robot Arms Control with Computer Vision

Design digital twin for automatic feeding model

Dynamic analysis of two-link flexible manipulator considering the link length ratio and the payload

Dynamic modeling and control of a flexible links manipulators with translational and rotational joints

Dynamic modelling and control in joint space of a single flexible link manipulator using particle swarm optimization algorithm

Dynamics and control analysis of a single flexible link robot with translational joints.

Dynamics behavior of a single flexible link manipulator under different driving rules

Dynamics model of flexible link robots with translational and rotational joints

Extended assembly algorithm in finite element method in building dynamics equations process of flexible robot

Forward and Inverse Kinematics Analysis of a Spatial Three-Segment Continuum Robot

General Approach for Parameterization of the Inverse Dynamic Equation for Industrial Robot and 5-axis CNC Machine

Inverse dynamic analyzing of flexible link manipulators with translational and rotational joints

Inverse Dynamics Analysis and Experiment Study for Flexible Robot Consisting Rotational and Translational Joints

Inverse Dynamics Analysis of the Robot Arm Using the Topology Optimization

Inverse kinematic control algorithm for a welding robot - positioner system to trace a 3D complex curve.

Inverse kinematics analysis for a spatial multi-section continuum robot by using a closed-loop algorithm

Inverse Kinematics Analysis of Welding Robot IRB 1520ID Using Algorithm for Adjusting the Increments of Generalized Vector

Investigation of Driving Torques at the Joints of Industrial Robot Arms based on the Topology Optimization Technique

Investigation the Influence of the Welding Seams Trajectory on Driving Energy for Industrial Robots

Kinematic analyzing of the spatial multi-section continuum robots

Kinematic and Dynamic Modelling for a Class of Hybrid Robots Composed of m Local Closed-Loop Linkages Appended to an n-Link Serial Manipulator

Kinematics and Dynamics Analysis of Geostationary Satellite Antenna System

Lập trình và vận hành máy điều khiển số - CNC

Modeling and control of general planar two links flexible robot

Modelling and analyzing the kinematics behavior of the rack system for the P60KM rocket

Multi Objective Optimization of Dimension Accuracy and Surface Roughness in High-Speed Finishing Milling for the Hard Steel Alloy After Heat-Treatment

New development of the dynamic modeling and the inverse dynamic analysis for flexible robot

New Feed Rate Optimization Formulation in a Parametric Domain for 5-Axis Milling Robots

Nghiên cứu công nghệ gia công lỗ trơn nòng pháo AK-176M cỡ nòng 76.5mm

Nghiên cứu thiết kế tối ưu hóa kết cấu và xây dựng hệ điều khiển mô hình robot công nghiệp 6DOF sử dụng kỹ thuật nhận dạng giọng nói và thị giác máy tính

On the Effect of the End-Effector Point Trajectory on the Joint Jerk of the Redundant Manipulators

Optimize the Feed Rate and Determine the Joints Torque for Industrial Welding Robot TA 1400 Based on Kinematics and Dynamics Modeling

Optimize the Feed Rate of 6-DOFs Robot in Parametric Domain Based on Kinematics Modeling

Prediction of the Welding Process Parameters and the Weld Bead Geometry for Robotic Welding Applications with Adaptive Neuro-Fuzzy Models

Predictive modeling of surface roughness in hard turning with rotary cutting tool based on multiple regression analysis, artificial neural network and genetic programing methods

Real-Time Inverse Kinematics of Five-Axis CNC Centers

Research on the Control of the Mechanical System of Satellite Monitoring Antenna in Different Environmental Conditions

Statics and Dynamics Simulation Analysis of the Industrial Robot Arm Structure Based on the Generative Design

Thực hành CAD/CAE/CAM trên phần mềm IVENTOR - Tập 1: Thiết kế mô phỏng CAD

Voice recognition and inverse kinematics control for a redundant manipulator based on a multilayer artificial intelligence network

Điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6DOF bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu

Nghiên cứu chế tạo cụm thiết bị nâng cao chất lượng ảnh cho kính hiển vi quang học ở các bệnh viện Hà Nội bằng sử dụng công nghệ mã hóa mặt sóng

Nghiên cứu thiết kế tối ưu kết cấu và xây dựng hệ điều khiển mô hình robot công nghiệp 6DOF sử dụng kỹ thuật nhận dạng giọng nói và thị giác máy tính

Mạng lưới xuất sắc và Hi-Tech Hub cho Công nghiệp 4.0 tại Việt Nam thông qua sự hợp tác giữa Anh và Việt Nam trong Sản xuất thông minh (Tên viết tắt: i4SMART)"

Nghiên cứu giải pháp nâng cao khả năng công nghệ của rô bốt Panasonic TA 1400 kết hợp bàn gá quay trên cơ sở mô hình hóa động học rô bốt

Nghiên cứu chế tạo hệ thống thiết bị phân loại rác thải sinh hoạt định hướng ứng dụng cho các xã ven đô và dân cư trên các đảo.

Nghiên cứu gia công các chi tiết hợp kim nhôm dạng thành mỏng bằng phương pháp phay cao tốc

Nghiên cứu tổng quan công nghệ gia công bằng tia nước áp lực cao trong sản xuất cơ khí hiện đại/ HVKTQS

Nghiên cứu ứng dụng IoT, AI và Digital Twin để phát triển các hệ thống sản xuất thông minh có rô bốt công nghiệp và máy CNC

Nghiên cứu động lực học và điều khiển cánh tay robot công nghiệp dựa trên kỹ thuật tối ưu hóa kết cấu hình học và trí tuệ nhân tạo

Thiết kế, chế tạo hệ thống cấp phôi cho nguyên công tum đầu đạn pháo chiến dịch tại nhà máy Z183

Ứng dụng Big data analytics và Machine Learning để tối ưu hóa các tham số công nghệ cho trạm sản xuất có máy CNC và Robot