Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị lặn dưới nước không người lái phục vụ công tác quan trắc, đo đạc một số chỉ tiêu hóa lý của môi trường nước ven biển.

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu hướng dẫn bón phân cho cây trồng thông qua chẩn đoán lá làm cơ sở bón phân cho cây cam xoài chuối
Nghiên cứu xây dựng mô hình trải nghiệm văn hóa trà Thái Nguyên
Hoàn thiện công nghệ nuôi bán thâm canh tôm càng xanh (Macrobrachium Rosenbergii) toàn đực
Phát triển nguồn nhân lực chất lượng cao trong hệ thống chính trị tỉnh Đắk Nông đến năm 2030
Nghiên cứu ứng dụng Laser bán dẫn công suất thấp trong điều trị gãy xương ở bệnh nhân đã được bó bột
Ứng dụng công nghệ viễn thám và trí tuệ nhân tạo nghiên cứu giám sát chất lượng nước hồ nội địa thí điểm trên địa bàn Hà Nội
Nghiên cứu tính đa dạng nguồn gen di truyền và thành phần hóa học một số loài lá kim ở Tây Nguyên đề xuất giải pháp bảo tồn sử dụng và phát triển bền vững
Thử nghiệm phương pháp hiệu ứng hàng biên và có sử dụng máy làm cỏ trong sản xuất lúa tại xã Châu Phong thị xã Tân Châu tỉnh An Giang
Xây dựng mô hình mẫu về sản xuất lúa trên cánh đồng sau dồn điền đổi thửa tại tỉnh Hải Dương
Nghiên cứu so sánh về độ bền và bản chất liên kết hiđro C-H∙∙∙Y (Y = O N pi) bằng phương pháp hóa học lượng tử

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 23,263,673

Nhiệm vụ đang tiến hành

MS đề tài

TNMT.2022.03.07

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thiết bị lặn dưới nước không người lái phục vụ công tác quan trắc, đo đạc một số chỉ tiêu hóa lý của môi trường nước ven biển.

Tổ chức chủ trì

Viện Cơ học

Cơ quan chủ quản

Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Chủ nhiệm nhiệm vụ

Vũ Đức Thanh

Cán bộ phối hợp

ThS. Đặng Ngọc Anh; TS. Vũ Lâm Đông; ThS. Ngô Thị Hồng Huệ; TS. Đỗ Trần Thắng; TS. Lê Khánh Toàn; PGS.TS. Lã Đức Việt

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật điện, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật thông tin không xếp vào mục nào khác

Thời gian bắt đầu

01/01/2022

Thời gian kết thúc

01/06/2024

Kinh phí

2835 (triệu đồng)

Tóm tắt nội dung nghiên cứu chính

Tổng quan về thiết bị không người lái dưới mặt nước, công nghệ, thiết bị quan trắc và đo đạc các chỉ tiêu hóa lý môi trường nước; Nghiên cứu, tính toán, thiết kế phần kết cấu, động lực, phần cứng hệ thống điều khiển và quan trắc của thiết bị lặn dưới nước không người lái; Nghiên cứu, tính toán, thiết kế mô hình, mô phỏng điều khiển hoạt động của thiết bị lặn dưới nước không người lái; Xây dựng phần mềm điều khiển, quản lý vận hành thiết bị; Gia công chế tạo thiết bị lặn, thử nghiệm đánh giá.

Sản phẩm khoa học và công nghệ dự kiến

Thiết kế chế tạo 01 thiết bị lặn dưới nước không người lái phục vụ công tác quan trắc, đo đạc một số chỉ tiêu hóa lý của môi trường nước ven biển.

Địa chỉ và quy mô ứng dụng dự kiến

Kết quả nghiên cứu có thể ứng dụng theo hai khía cạnh: Nghiên cứu phát triển hoàn thiện sản phẩm, mở rộng tính năng, đa dạng hóa sản phẩm để đưa và sản xuất hàng loạt và cung cấp ra thị trường; Sử dụng sản phẩm của nghiên cứu để thực hiện các dịch vụ về quan trắc, đo đạc

Từ khoá

Thiết bị lặn dưới nước; Không người lái; Quan trắc; Chỉ tiêu hóa lý; Môi trường nước ven biển