HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Hoàn thiện quy trình công nghệ hệ thống phân loại rác thải sinh hoạt để xử lý bằng công nghệ đốt và tái chế
- Nghiên cứu xây dựng mô hình kinh tế xanh tại huyện đảo Bạch Long Vĩ theo định hướng phát triển của thành phố Hải Phòng
- Nghiên cứu hoàn thiện quy trình nhân giống in vitro cây Lan Giả hạc Di Linh (Dendrobium anosmum) phục vụ công tác nhân giống góp phần bảo tồn và phát triển nguồn lan rừng quý hiếm tại tỉnh Lâm Đồng
- Tìm kiếm phát hiện các chất có hoạt tính sinh học từ một số loài thực vật họ Na (Annonaceae) ở Việt Nam
- Phân lập xạ khuẩn sản xuất kháng sinh
- Điều tra khảo sát đánh giá chất lượng nước uống đóng chai và đá dùng liền trên địa bàn tỉnh Quảng Bình
- Nghiên cứu mô hình bệnh tật tử vong và phân tích gánh nặng bệnh tật tại Vĩnh Long
- Xây dựng mô hình gói kỹ thuật canh tác tiên tiến cho giống lúa mới Gia Lộc 516 để đạt năng suất chất lượng cao trên địa bàn tỉnh Ninh Bình
- Thực trạng và giải pháp khai thác thủy sản ven bờ bằng nghề lồng bẫy tại tỉnh Bạc Liêu
- Ứng dụng CNTT trong việc triển khai chính phủ điện tử tại UBND huyện Nam Trực
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
20,071,745
- Nhiệm vụ đang tiến hành
02/2023/ĐTKHCN CS
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot cá quan trắc môi trường phục vụ đào tạo nghiên cứu tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng
Trường Đại học Phạm Văn Đông tỉnh Quảng Ngãi
UBND Tỉnh Quảng Ngãi
Cơ sở
TS. Phạm Văn Anh
ThS. Trần Thanh Tùng; ThS. Đào Minh Đức; TS. Nguyễn Vĩnh Phối; TS. Nguyễn Quận; ThS. Bùi Trung Kiên.
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/01/2023
01/08/2024
+ Thiết kế khái niệm về robot cá quan trắc môi trường, thiết kế hệ thống đẩy, hệ thống điều chỉnh trọng tâm, mô đun đo đạc, mạch điều khiển trung tâm, mạch công suất, mô đun giao tiếp, truyền thông.
+ Xây dựng các phương trình động học, động lực học chuyển động robot, thuật toán điều khiển, mô phỏng, viết chương trình nhúng vào hệ thống.
- Nghiên cứu chế tạo, thử nghiệm:
+ Gia công, lắp đặt các hệ thống cơ khí, điện, điều khiển: Hệ thống đẩy, điều chỉnh trọng tâm, thân vỏ chống nước, hệ thống điều khiển, hệ thống cảm biến, truyền thông-giao tiếp dữ liệu.
+ Kiểm tra, vận hành-thử nghiệm từng phần, toàn hệ thống và đánh giá.
- Xây dựng bài thực hành phục vụ giảng dạy, nghiên cứu:
+ Xây dựng bài thực hành về hệ thống cơ khí-điều khiển và hệ thống cảm biến thu thập dữ liệu.
+ Xây dựng bài thực hành về đo đạc một số thông số môi trường nước.
- Các báo cáo liên quan đến thiết kế, chế tạo và xây dụng bài thực hành cho sinh viên.
- Các công bố khoa học ở dạng bài báo hội thảo và tạp chí trong nước.
Robot ; Nghiên cứu; Quan trắc môi trường
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+