HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
Các nhiệm vụ khác
- Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng và đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả chuyển phôi trữ lạnh trong thụ tinh ống nghiệm tại bệnh viện Hữu nghị Đa khoa Nghệ An
- Phát triển công nghệ chế biến theo hướng nâng cao giá trị tôm lúa trên địa bàn tỉnh Bạc Liêu đến năm 2030
- Giải pháp nâng cao hiệu quả công tác lấy ý kiến đóng góp trong xây dựng và hoàn thiện pháp luật tài chính
- Xây dựng các tổ hợp lai hướng thịt giữa bò Wagyu với bò cái F1 tại tỉnh Trà Vinh
- Xây dựng Khung chương trình huấn luyện cho các thành phần trong Hệ sinh thái khởi nghiệp đổi mới sáng tạo
- Ứng dụng tiến bộ khoa học công nghệ xây dựng mô hình sản xuất giống nấm và nấm thương phẩm (nấm Sò nấm Mộc Nhĩ) tại tỉnh Hủa Phăn nước CHDCND Lào
- Đánh giá thực trạng nhiễm khuẩn đường hô hấp dưới tiêu chảy và chuyển giao kỹ thuật realtime PCR đa mồi trong chẩn đoán và điều trị bệnh nhi tại tỉnh Hòa Bình
- Xây dựng Nhãn hiệu chứng nhận Cá nước lạnh Bát Xát cho sản phẩm cá Tầm cá Hồi của huyện Bát Xát tỉnh Lào Cai
- Nghiên cứu trồng thử nghiệm và đánh giá tính thích ứng hiệu quả của cây Hông PaulowniaVN trên địa bàn tỉnh Sơn La
- Hiện trạng kháng thuốc kháng sinh bệnh gan thận mủ trên cá tra nuôi thâm canh ở tỉnh Vĩnh Long
liên kết website
Lượt truy cập
Lượt truy cập :
23,844,285
- Nhiệm vụ đang tiến hành
02/2023/ĐTKHCN CS
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot cá quan trắc môi trường phục vụ đào tạo nghiên cứu tại Trường Đại học Phạm Văn Đồng
Trường Đại học Phạm Văn Đông tỉnh Quảng Ngãi
UBND Tỉnh Quảng Ngãi
Cơ sở
TS. Phạm Văn Anh
ThS. Trần Thanh Tùng; ThS. Đào Minh Đức; TS. Nguyễn Vĩnh Phối; TS. Nguyễn Quận; ThS. Bùi Trung Kiên.
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
01/01/2023
01/08/2024
+ Thiết kế khái niệm về robot cá quan trắc môi trường, thiết kế hệ thống đẩy, hệ thống điều chỉnh trọng tâm, mô đun đo đạc, mạch điều khiển trung tâm, mạch công suất, mô đun giao tiếp, truyền thông.
+ Xây dựng các phương trình động học, động lực học chuyển động robot, thuật toán điều khiển, mô phỏng, viết chương trình nhúng vào hệ thống.
- Nghiên cứu chế tạo, thử nghiệm:
+ Gia công, lắp đặt các hệ thống cơ khí, điện, điều khiển: Hệ thống đẩy, điều chỉnh trọng tâm, thân vỏ chống nước, hệ thống điều khiển, hệ thống cảm biến, truyền thông-giao tiếp dữ liệu.
+ Kiểm tra, vận hành-thử nghiệm từng phần, toàn hệ thống và đánh giá.
- Xây dựng bài thực hành phục vụ giảng dạy, nghiên cứu:
+ Xây dựng bài thực hành về hệ thống cơ khí-điều khiển và hệ thống cảm biến thu thập dữ liệu.
+ Xây dựng bài thực hành về đo đạc một số thông số môi trường nước.
- Các báo cáo liên quan đến thiết kế, chế tạo và xây dụng bài thực hành cho sinh viên.
- Các công bố khoa học ở dạng bài báo hội thảo và tạp chí trong nước.
Robot ; Nghiên cứu; Quan trắc môi trường
In ấn
Gửi Email
Facebook
Twitter
Google+