Xây dựng hệ thống điều khiển qua mạng (networked control system) duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình giàn khoan tự nâng

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu cấu tạo tính chất vật lý cơ học và thành phần hóa học của một số loài gỗ và tre thông dụng ở Việt Nam làm cơ sở cho chế biến bảo quản và sử dụng (Giai đoạn II: 2011-2015)
Xu hướng phân tầng xã hội trong nền kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa và hội nhập kinh tế quốc tế ở nước ta hiện nay
Nghiên cứu xây dựng mô hình du lịch cộng đồng đặc thù gắn với bảo tồn rạn san hô Hòn Yến và quần thể đá đĩa tỉnh Phú Yên
Khảo sát đặc điểm rối loạn lipid máu trên đối tượng cán bộ diện bảo vệ sức khỏe tỉnh Vĩnh Long năm 2000 - 2002
Nghiên cứu xây dựng mạng lưới y tế thôn bản với sự đóng góp của cộng đồng phục vụ CSSKBĐ của nhân dân tỉnh Thái Nguyên
Chế tạo một số phần tử và thiết bị điều khiển đo lường quan trọng trên tàu thuỷ bằng phương pháp chuẩn module và ứng dụng các công nghệ tiên tiến - Phương pháp thiết kế mạch điện tử theo phương pháp chuẩn module và ứng dụng
Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển kinh tế môi trường tại một số vùng sinh thái điển hình
Hoàn thiện quy trình công nghệ sản xuất hạt giống và thâm canh cà chua C155 dưa chuột lai PC4 phục vụ tiêu dùng trong nước và chế biến xuất khẩu
Điều tra và lập bản đồ dịch tễ bệnh lở mồm long móng dịch tả heo và dịch tả vịt – tỉnh Cần Thơ
Chuyển dịch cơ cấu ngành công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh trong quá trình hội nhập kinh tế quốc tế

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 23,003,783

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

DT214019

Số đăng ký KQ

2022-34-0921/NS-KQNC

Tên nhiệm vụ

Xây dựng hệ thống điều khiển qua mạng (networked control system) duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình giàn khoan tự nâng

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Bộ Giao thông Vận tải

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

PGS. TS. Đặng Xuân Kiên⁽¹⁾

Cán bộ phối hợp

CN. Trần Mai Hương, ThS. Thái Văn Nông, ThS. Trần Tiến Đạt, ThS. Đỗ Việt Dũng, ThS. Phạm Minh Châu, CN. Nguyễn Thị Lan Anh, CN. Nguyễn Ngọc Anh, ThS. Phạm Thị Duyên Anh⁽²⁾, ThS. Phan Thanh Minh

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/01/2021

Thời gian kết thúc

01/04/2022

Năm viết báo cáo

2022

Nơi viết báo cáo

TP. Hồ Chí Minh

500 (triệu đồng)

Số trang

127 tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Xây dựng, phân tích cấu trúc và phương trình động lực học của giàn khoan, xây dựng mô hình vật lý trên máy tính. Xây dựng mô hình kiểm nghiệm bằng mô phỏng. Đồng thời, xây dựng các giải thuật điều khiển ổn định trong mạng các đối tượng điều khiển (Netwworked control system), các giải thuật điều khiển cho hệ thống trên nền MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình giàn khoan. Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển qua mạng (networked control system) duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR và viết phần mềm tích hợp hệ thống.

Từ khoá

Mạng internet, Hệ thống điều khiển, Duy trì ổn định, Giàn khoan tự nâng, Mô hình,

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

21151