
- Nghiên cứu cấu tạo tính chất vật lý cơ học và thành phần hóa học của một số loài gỗ và tre thông dụng ở Việt Nam làm cơ sở cho chế biến bảo quản và sử dụng (Giai đoạn II: 2011-2015)
- Xu hướng phân tầng xã hội trong nền kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa và hội nhập kinh tế quốc tế ở nước ta hiện nay
- Nghiên cứu xây dựng mô hình du lịch cộng đồng đặc thù gắn với bảo tồn rạn san hô Hòn Yến và quần thể đá đĩa tỉnh Phú Yên
- Khảo sát đặc điểm rối loạn lipid máu trên đối tượng cán bộ diện bảo vệ sức khỏe tỉnh Vĩnh Long năm 2000 - 2002
- Nghiên cứu xây dựng mạng lưới y tế thôn bản với sự đóng góp của cộng đồng phục vụ CSSKBĐ của nhân dân tỉnh Thái Nguyên
- Chế tạo một số phần tử và thiết bị điều khiển đo lường quan trọng trên tàu thuỷ bằng phương pháp chuẩn module và ứng dụng các công nghệ tiên tiến - Phương pháp thiết kế mạch điện tử theo phương pháp chuẩn module và ứng dụng
- Nghiên cứu đề xuất mô hình phát triển kinh tế môi trường tại một số vùng sinh thái điển hình
- Hoàn thiện quy trình công nghệ sản xuất hạt giống và thâm canh cà chua C155 dưa chuột lai PC4 phục vụ tiêu dùng trong nước và chế biến xuất khẩu
- Điều tra và lập bản đồ dịch tễ bệnh lở mồm long móng dịch tả heo và dịch tả vịt – tỉnh Cần Thơ
- Chuyển dịch cơ cấu ngành công nghiệp thành phố Hồ Chí Minh trong quá trình hội nhập kinh tế quốc tế



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
B2021-MDA-01
2024-52-0398/NS-KQNC
Nghiên cứu xây dựng thuật toán và đề xuất quy trình tự động phân loại dữ liệu đám mây điểm phục vụ xây dựng mô hình 3D thành phố
Trường Đại học Mỏ - Địa chất
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Bộ
PGS. TS. Bùi Ngọc Quý(1)
ThS. Nguyễn Danh Đức, TS. Nguyễn Quốc Long, TS. Nguyễn Bá Duy, TS. Trần Trung Anh, ThS. Phạm Văn Hiệp, ThS. Dương Anh Quân, TS. Trần Thị Hương Giang, TS. Đinh Hải Nam, ThS. Lê Đình Hiển
Khoa học máy tính
01/01/2021
09/08/2023
2023
Hà Nội
119 tr. + phụ lục
Nghiên cứu tổng quan về mô hình 3D thành phố và các vấn đề liên quan từ đó đề xuất khung cơ sở dữ liệu không gian trong xây dựng mô hình 3D thành phố. Nghiên cứu công nghệ thu nhận dữ liệu và cấu trúc của hệ thống quét LiDAR hàng không. Nghiên cứu đặc điểm, tính chất của đám mây điểm thu nhận từ công nghệ quét LiDAR hàng không. Nghiên cứu tổng quan các vấn đề về phương pháp và thuật toán phân loại đám mây điểm nói chung và đám mây điểm thu nhận từ hệ thống quét LiDAR hàng không trong và ngoài nước. Nghiên cứu và xây dựng các thuật toán trong tự động phân loại dữ liệu đám mây điểm gồm: Thuật toán lọc nhiễu, Thuật toán lọc mặt đất, Thuật toán lọc mái nhà (dân cư), Thuật toán phân loại theo độ cao và Thuật toán phân loại theo intensity. Đề xuất quy trình tự động phân loại đám mây điểm phục vụ xây dựng mô hình 3D thành phố. Xây dựng chương trình máy tính trên cơ sở các thuật toán đề xuất và thực nghiệm xây dựng mô hình 3D thành phố theo quy trình công nghệ với các thuật toán đã đề xuất ở cấp độ chi tiết LoD2 (Level of Detail 2). Đánh giá các kết quả nghiên cứu, khả năng ứng dụng của thuật toán và quy trình công nghệ cũng như mô hình 3D thành phố thực nghiệm trong điều kiện thực tiễn của Việt Nam.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
23808