
- Lịch sử đảng bộ tỉnh Thái Nguyên
- Nghiên cứu điều kiện lên men và phương pháp tách chiết chất kháng sinh diệt nấm gây bệnh thực vật từ vi khuẩn Bacillus amyloliquefaciens
- Trồng thử nghiệm giống thanh long ruột đỏ tại trạm thực nghiệm sinh học Hòa Quang
- Nghiên cứu cơ sở khoa học và thực tiễn xác định tiêu chí phân vùng khai thác vùng cấm khai thác nước dưới đất áp dụng thử nghiệm cho vùng hạ lưu sông Đồng Nai-Sài Gòn-Dự thảo quy trình phân vùng khai thác vùng hạn chế khai thác vùng cấm khai thác nước
- Nghiên cứu sản xuất dầu bôi trơn cho quá trình cán kéo dây kim loại
- Hỗ trợ nông dân xã Nhơn Nghĩa A huyện Châu Thành A chuyển đổi cơ cấu mùa vụ trồng bắp lai và mè trên nền đất vụ Xuân hè năm 2008
- Các dòng họ thổ ty Lạng Sơn trong lịch sử
- Xây dụng mô hình trồng cây Bơ Theo tiêu chuẩn Vietgap trên địa bàn tỉnh Sơn La
- Hỗ trợ tiến bộ kỹ thuật mở rộng mô hình trồng tre bát độ tại huyện Quang Bình tỉnh Hà Giang
- Nghiên cứu giải pháp tăng cường ứng dụng khoa học và công nghệ nâng cao năng suất phẩm chất cây ăn trái trên địa bàn tỉnh Bến Tre (Nghiên cứu trường hợp cây bưởi Da Xanh)



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
B2021-MDA-01
2024-52-0398/NS-KQNC
Nghiên cứu xây dựng thuật toán và đề xuất quy trình tự động phân loại dữ liệu đám mây điểm phục vụ xây dựng mô hình 3D thành phố
Trường Đại học Mỏ - Địa chất
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Bộ
PGS. TS. Bùi Ngọc Quý(1)
ThS. Nguyễn Danh Đức, TS. Nguyễn Quốc Long, TS. Nguyễn Bá Duy, TS. Trần Trung Anh, ThS. Phạm Văn Hiệp, ThS. Dương Anh Quân, TS. Trần Thị Hương Giang, TS. Đinh Hải Nam, ThS. Lê Đình Hiển
Khoa học máy tính
01/01/2021
09/08/2023
2023
Hà Nội
119 tr. + phụ lục
Nghiên cứu tổng quan về mô hình 3D thành phố và các vấn đề liên quan từ đó đề xuất khung cơ sở dữ liệu không gian trong xây dựng mô hình 3D thành phố. Nghiên cứu công nghệ thu nhận dữ liệu và cấu trúc của hệ thống quét LiDAR hàng không. Nghiên cứu đặc điểm, tính chất của đám mây điểm thu nhận từ công nghệ quét LiDAR hàng không. Nghiên cứu tổng quan các vấn đề về phương pháp và thuật toán phân loại đám mây điểm nói chung và đám mây điểm thu nhận từ hệ thống quét LiDAR hàng không trong và ngoài nước. Nghiên cứu và xây dựng các thuật toán trong tự động phân loại dữ liệu đám mây điểm gồm: Thuật toán lọc nhiễu, Thuật toán lọc mặt đất, Thuật toán lọc mái nhà (dân cư), Thuật toán phân loại theo độ cao và Thuật toán phân loại theo intensity. Đề xuất quy trình tự động phân loại đám mây điểm phục vụ xây dựng mô hình 3D thành phố. Xây dựng chương trình máy tính trên cơ sở các thuật toán đề xuất và thực nghiệm xây dựng mô hình 3D thành phố theo quy trình công nghệ với các thuật toán đã đề xuất ở cấp độ chi tiết LoD2 (Level of Detail 2). Đánh giá các kết quả nghiên cứu, khả năng ứng dụng của thuật toán và quy trình công nghệ cũng như mô hình 3D thành phố thực nghiệm trong điều kiện thực tiễn của Việt Nam.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
23808