
- Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật nuôi giun quế làm nguồn thức ăn cho gia súc tại thành phố Yên Bái - tỉnh Yên Bái
- Nghiên cứu đề xuất các giải pháp khoahọc công nghệ xây dựng hệ thống đê bao bờ bao nhằm phát triển bền vững vùng ngập lũ Đồng bằng sông Cửu Long - Đặc tính kỹ thuật sợi xơ dừa và thảm sợi xơ dừa và sự làm việc của thảm xơ dừa trong khối đất đắp
- Nghiên cứu trồng thử nghiệm cây Bương mốc (Dendrocalamus aff Sinicus) lấy măng kết hợp lấy thân làm nguyên liệu giấy tại Phú Thọ
- Nhân rộng mô hình nuôi hàu thương phẩm từ con giống đơn (Crassotrea angulata) chất lượng cao tại các huyện ven biển thuộc tỉnh Bến Tre
- Nghiên cứu ảnh hưởng của chế phẩm Nacen oligochitosan trong phòng bệnh nấm Alternaria sp gây bệnh đốm nâu trên cây chanh dây
- Nghiên cứu công nghệ chế tạo thép hợp kim dùng để chế tạo tua bin thủy điện
- Công nghệ nuôi cấy mô tế bào mía Một giải pháp để cung cấp giống cao sản cho công nghệ mía đường ở nước ta
- Lịch sử Ban Tuyên giáo tỉnh uỷ Sơn La
- Xây dựng mô hình sản xuất thử trồng rừng keo bạch đàn bằng các giống có năng suất cao đã được công nhận
- Nghiên cứu chuẩn hóa hệ thống cơ sở dữ liệu thông tin quy hoạch xây dựng và thí điểm hệ thống tra cứu trực tuyến



- Kết quả thực hiện nhiệm vụ
B2021-MDA-01
2024-52-0398/NS-KQNC
Nghiên cứu xây dựng thuật toán và đề xuất quy trình tự động phân loại dữ liệu đám mây điểm phục vụ xây dựng mô hình 3D thành phố
Trường Đại học Mỏ - Địa chất
Bộ Giáo dục và Đào tạo
Bộ
PGS. TS. Bùi Ngọc Quý(1)
ThS. Nguyễn Danh Đức, TS. Nguyễn Quốc Long, TS. Nguyễn Bá Duy, TS. Trần Trung Anh, ThS. Phạm Văn Hiệp, ThS. Dương Anh Quân, TS. Trần Thị Hương Giang, TS. Đinh Hải Nam, ThS. Lê Đình Hiển
Khoa học máy tính
01/01/2021
09/08/2023
2023
Hà Nội
119 tr. + phụ lục
Nghiên cứu tổng quan về mô hình 3D thành phố và các vấn đề liên quan từ đó đề xuất khung cơ sở dữ liệu không gian trong xây dựng mô hình 3D thành phố. Nghiên cứu công nghệ thu nhận dữ liệu và cấu trúc của hệ thống quét LiDAR hàng không. Nghiên cứu đặc điểm, tính chất của đám mây điểm thu nhận từ công nghệ quét LiDAR hàng không. Nghiên cứu tổng quan các vấn đề về phương pháp và thuật toán phân loại đám mây điểm nói chung và đám mây điểm thu nhận từ hệ thống quét LiDAR hàng không trong và ngoài nước. Nghiên cứu và xây dựng các thuật toán trong tự động phân loại dữ liệu đám mây điểm gồm: Thuật toán lọc nhiễu, Thuật toán lọc mặt đất, Thuật toán lọc mái nhà (dân cư), Thuật toán phân loại theo độ cao và Thuật toán phân loại theo intensity. Đề xuất quy trình tự động phân loại đám mây điểm phục vụ xây dựng mô hình 3D thành phố. Xây dựng chương trình máy tính trên cơ sở các thuật toán đề xuất và thực nghiệm xây dựng mô hình 3D thành phố theo quy trình công nghệ với các thuật toán đã đề xuất ở cấp độ chi tiết LoD2 (Level of Detail 2). Đánh giá các kết quả nghiên cứu, khả năng ứng dụng của thuật toán và quy trình công nghệ cũng như mô hình 3D thành phố thực nghiệm trong điều kiện thực tiễn của Việt Nam.
24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội
23808