Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển và quan sát trạng thái hệ cần cẩu treo

Các nhiệm vụ khác

nghiên cứu xây dựng chính sách phát triển công nghiệp vật liệu đến năm 2030 tầm nhìn đến năm 2045
Nghiên cứu biện pháp phòng trừ bệnh chổi rồng và bệnh thán thư hại sắn
Thực trạng và giải pháp giáo dục đạo đức tư tưởng chính trị lối sống cho thanh niên học sinh sinh viên trong chiến lược phát triển toàn diện con người Việt Nam trong thời kỳ công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước (Chương trình KHCN cấp Nhà nước 1996-20
Nghiên cứu chọn lọc lúa đặc sản đạt yêu cầu tiêu chuẩn xuất khẩu ở tỉnh Bạc Liêu
Nghiên cứu chế tạo vật liệu trên cơ sở PP/TiO2/Ag
Quản lý công tác tư vấn tâm lý cho học sinh các trường trung học cơ sở tại Thành phố Hồ Chí Minh
Nghiên cứu biện pháp kỹ thuật phát hiện nhanh mặt hàng giả (trước mắt tập trung vào rượu bia dấm mì chính chè thuốc lá)
Nghiên cứu tính toán hệ thống dây neo công trình biển chịu tải trọng động theo mô hình không gian bằng phương pháp phần tử hữu hạn
Nghiên cứu xây dựng chương trình Tiếng Anh tổng quát và chuyên ngành hàng hải trực tuyến cho sinh viên và học viên trường đại học giao thông vận tải thành phố Hồ Chí Minh đáp ứng yêu cầu đề án dạy và học ngoại ngữ trong hệ thống giáo dục quốc dân giai đoạn 2017 - 2025
Hoàn thiện cơ chế thanh tra kiểm tra giám sát nhằm nâng cao hiệu quả quản lý nhà nước

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 29,917,561

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Số đăng ký KQ

2015-24-910

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển và quan sát trạng thái hệ cần cẩu treo

Tổ chức chủ trì

Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

ThS. Nguyễn Thị Việt Hương

Cán bộ phối hợp

GS.TS. Nguyễn Doãn Phước, TS. Đỗ Trung Hải, ThS. Lê Duy Minh, TS. Đào Phương Nam, ThS. Đinh Quang Ninh, ThS. Đặng Thị Kiều Nga, ThS. Nguyễn Tiến Luật, ThS. Phạm Thị Thanh Hương, ThS. Nguyễn Thị Mai

Lĩnh vực nghiên cứu

Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/2015

Thời gian kết thúc

12/2015

Năm viết báo cáo

2015

Nơi viết báo cáo

Thái Nguyên

0 (triệu đồng)

Số trang

118 + Phụ lục

Tóm tắt

Tổng quan mô hình toán hệ cẩu treo 3D. Các phương pháp điều khiển hiện có cho hệ hụt cơ cấu chấp hành, ứng dụng cho điều khiển cầu treo. Thiết kế bộ điều khiển trượt bậc cao, điều khiển cẩu treo 3D. Xây dựng và kiểm chứng kết quả thông qua mô hình thực nghiệm.

Từ khoá

Điều khiển, Hệ cần cẩu treo, Cẩu treo 3D

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

11790