Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển và quan sát trạng thái hệ cần cẩu treo

Các nhiệm vụ khác

Hoàn thiện quy trình kỹ thuật nuôi dưỡng để phát triển chăn nuôi gà Sasso
Nghiên cứu hiện tượng mực nước biển dâng dị thường không phải do bão xảy ra tại cac vùng cửa sông ven biển Việt Nam
Nghiên cứu cơ sở khoa học xác định mức độ ô nhiễm môi trường của các nguồn phóng xạ tự nhiên để xây dựng quy trình công nghệ đánh giá chi tiết các vùng ô nhiễm phóng xạ tự nhiên - Quy trình công nghệ đánh giá chi tiết các vùng ô nhiễm phóng xạ tự nhiên
Nghiên cứu điều chế axit ferulic từ sản phẩm dầu kiềm thải của nhà máy trích ly cám gạo ở Cần Thơ bằng phương pháp thủy phân kết hợp sóng siêu âm nhằm phục vụ cho lĩnh vực y dược
Nghiên cứu các chỉ tiêu kỹ thuật của nền san hô và tương tác giữa kết cấu công trình và nền san hô
Hoàn thiện công nghệ và thiết bị sản xuất phân bón lá dạng hữu cơ Pomior và ứng dụng nhằm nâng cao năng xuất chất lượng một số cây trồng - Báo cáo chuyên đề
Các vật liệu tương tự graphene và các cấu trúc ghép giữa chúng
nghiên cứu xây dựng chính sách phát triển công nghiệp vật liệu đến năm 2030 tầm nhìn đến năm 2045
Bệnh quan liêu trong công tác cán bộ trong điều kiện Đảng Cộng sản Việt Nam cầm quyền - Thực trạng và giải pháp để đề phòng và khắc phục
Tổ chức các ngày hội khởi nghiệp đổi mới sáng tạo quốc gia năm 2017

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 34,937,048

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

Số đăng ký KQ

2015-24-910

Tên nhiệm vụ

Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển và quan sát trạng thái hệ cần cẩu treo

Tổ chức chủ trì

Trường Cao đẳng Công nghiệp Thái Nguyên

Cơ quan chủ quản

Bộ Công Thương

Cơ quan cấp kinh phí

Bộ Công Thương

Cấp quản lý nhiệm vụ

Bộ

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

ThS. Nguyễn Thị Việt Hương

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Doãn Phước⁽¹⁾, TS. Đỗ Trung Hải, ThS. Lê Duy Minh, TS. Đào Phương Nam, ThS. Đinh Quang Ninh, ThS. Đặng Thị Kiều Nga, ThS. Nguyễn Tiến Luật, ThS. Phạm Thị Thanh Hương, ThS. Nguyễn Thị Mai

Lĩnh vực nghiên cứu

20203 - Tự động hóa (CAD/CAM, v.v..) và các hệ thống điều khiển, giám sát, công nghệ điều khiển số bằng máy tính (CNC), …

Thời gian bắt đầu

01/2015

Thời gian kết thúc

12/2015

Năm viết báo cáo

2015

Nơi viết báo cáo

Thái Nguyên

0 (triệu đồng)

Số trang

118 + Phụ lục

Tóm tắt

Tổng quan mô hình toán hệ cẩu treo 3D. Các phương pháp điều khiển hiện có cho hệ hụt cơ cấu chấp hành, ứng dụng cho điều khiển cầu treo. Thiết kế bộ điều khiển trượt bậc cao, điều khiển cẩu treo 3D. Xây dựng và kiểm chứng kết quả thông qua mô hình thực nghiệm.

Từ khoá

Điều khiển, Hệ cần cẩu treo, Cẩu treo 3D

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

11790