Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1487328

GS. TS Nguyễn Doãn Phước

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Điện - Điện tử, Đại học Bách khoa Hà Nội

Lĩnh vực nghiên cứu: Khoa học máy tính và thông tin,

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	ứng dụng lọc Kalman mở rộng trong thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra cho đối tượng con lắc ngược quay (Rotara inverted pendulum) Hoàng Đức Quỳnh; Nguyễn Văn Chí; Nguyễn Như Hiền; Nguyễn Doãn Phước Khoa học và công nghệ Đại học Thái Nguyên - Năm xuất bản: 2016; ISSN/ISBN: 1859-2171
[2]	Đánh giá khả năng bền vững của bộ điều khiển tuyến tính hóa chính xác thích nghi trong điều khiển hệ cơ khí bất định hằng nhiễu tác động đầu vào Nguyễn Hiền Trung; Nguyễn Văn Chí; Nguyễn Doãn Phước Khoa học & Công nghệ - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 1859-2171
[3]	Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van mở nhanh Hoàng Đức Quỳnh; Nguyễn Đình Hòa; Nguyễn Doãn Phước Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên) - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 1859-2171
[4]	ổn định hóa hệ song tuyến liên tục với bộ điều khiển dự báo Đỗ Thị Tú Anh; Nguyễn Doãn Phước Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên) - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 1859-2171
[5]	Điều khiển ổn định thích nghi ISS cho ổ đỡ từ tích cực 2 bậc tự do được mô tả dưới dạng phương trình Euler-lagrange Phạm Văn Thiêm; Nguyễn Doãn Phước; Nguyễn Thị Thanh Bình; Nguyễn Thị Thanh Quỳnh Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0868-3980
[6]	Sử dụng Optimization Toolbox của Matlab để cài đặt và đánh giá bộ quan sát moving horizon Ngô Văn Thuyến; Nguyễn Thanh Đông; Nguyễn Doãn Phước Tạp chí Khoa học và Công nghệ (các Trường Đại học Kỹ thuật) - Năm xuất bản: 2012; ISSN/ISBN: 0868-3980
[7]	Một phương pháp điều khiển ổn định BIBS thích nghi hệ song tuyến và ứng dụng vào điều kiển hệ các khớp nối cơ khí mềm Nguyễn Doãn Phước Tin học và điều khiển học - Năm xuất bản: 2008; ISSN/ISBN: 1813-9663
[8]	Một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi ổn định tiệm cận toàn cục cho bài toán điều khiển thích nghi kháng nhiễu Nguyễn Doãn Phước Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá - Năm xuất bản: 2005; ISSN/ISBN:
[9]	Bàn thí nghiệm ảo đầu tư không lớn nhưng hiệu suất cao Phan Xuân Minh; Nguyễn Doãn Phước Tự động hóa ngày nay - Năm xuất bản: 2005; ISSN/ISBN:
[10]	Thiết kế lặp hàn điều khiển ISS-CLF có tính SCP và một bộ điều khiển ổn định ISS liên tục cho đối tượng phi tuyến bất định Nguyễn Doãn Phước; Phan Xuân Minh Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6) - Năm xuất bản: 2005; ISSN/ISBN:
[11]	Điều khiển robot bằng bộ điều khiển bám mờ trên cơ sở mô hình TAKAGI-SUGENO Phan Xuân Minh; Nguyễn Doãn Phước Tự động hóa ngày nay - Năm xuất bản: 2004; ISSN/ISBN:
[12]	Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hoá chính xác bằng phương pháp cuốn chiếu (backstepping) Nguyễn Doãn Phước; Võ Mạnh Linh Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá - Năm xuất bản: 2005; ISSN/ISBN:
[13]	Điều khiển bám thích nghi bền vững hệ phi tuyến có thành phần bất định hàm không bị chặn Nguyễn Doãn Phước; Lê Thị Thu Hà Khoa học và công nghệ (Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam) - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 0866-708X
[14]	Điều khiển cầu treo 3D chất lượng cao sử dụng bộ điều khiển thích nghi bền vững Nguyễn Thị Việt Hương; Nguyễn Doãn Phước; Vũ Thị Thúy Nga; Đỗ Trung Hải Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên) - Năm xuất bản: 2014; ISSN/ISBN: 1859-2171
[15]	Điều khiển ổn định thời gian hữu hạn (FTS) trên nền tối ưu tác động nhanh Vũ Thị Thúy Nga; Nguyễn Doãn Phước Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên) - Năm xuất bản: 2015; ISSN/ISBN: 1859-2171
[16]	An indirect iterative learning controller for nonlinear systems with mismatched uncertainties and matched disturbances Trung Thanh Cao, Phuoc Doan Nguyen, Nam Hoai Nguyen & Ha Thu Nguyen International Journal of Systems Science, 53:16, 3375-3389 - Năm xuất bản: 2022; ISSN/ISBN: 0020-7721
[17]	An intelligent parameter determination approach in iterative learning control Phuoc Doan Nguyen, Nam Hoai Nguyen European Journal of Control 61 (2021) 91–100 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 0947-3580
[18]	Bearing-only solution for Fermat–Weber location problem: Generalized algorithms Nhat-Minh Le-Phan a, Phuoc Doan Nguyen a, Hyo-Sung Ahn b, Minh Hoang Trinh Automatica 176 (2025) 112242 - Năm xuất bản: 2025; ISSN/ISBN: 0005-1098
[19]	Distance-Based Formation Control With Bounded Disturbances Dung Van Vu, Minh Hoang Trinh, Phuoc Doan Nguyen, and Hyo-Sung Ahn IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOL. 5, NO. 2, APRIL 2021 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 2475-1456
[20]	Observer-Based Controllers for Two-Wheeled Inverted Robots with Unknown Input Disturbance and Model Uncertainty Khanh G. Tran, Nam H. Nguyen , and Phuoc D. Nguyen Journal of Control Science and Engineering, Volume 2020, Article ID 7205737, 12 pages - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 1687-5257
[21]	Randomized Matrix Weighted Consensus Nhat-Minh Le-Phan, Minh Hoang Trinh, and Phuoc Doan Nguyen IEEE TRANSACTIONS ON NETWORK SCIENCE AND ENGINEERING, VOL. 11, NO. 4 - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN: 2327-4697
[22]	Robust tracking control of bearing-constrained leader–follower formation Minh Hoang Trinh, Quoc Van Tran, Dung Van Vu, Phuoc Doan Nguyen, Hyo-Sung Ahn Automatica 131 (2021) 109733 - Năm xuất bản: 2021; ISSN/ISBN: 0005-1098

[1]	Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển và quan sát trạng thái hệ cần cẩu treo Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Công Thương Thời gian thực hiện: 01/2015 - 12/2015; vai trò: Thành viên