BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  26,799,688
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

28.19

Khoa học máy tính và thông tin

Nguyễn Thị Việt Hương, Nguyễn Doãn Phước(1), Vũ Thị Thúy Nga, Đỗ Trung Hải

Điều khiển cầu treo 3D chất lượng cao sử dụng bộ điều khiển thích nghi bền vững

Control overhead crane 3D high quality using sustainable adaptive controller

Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên)

2014

14

35-41

1859-2171

Cầu treo, Cấu giàn, Bộ điều khiển thích nghi, Phương trình Euler-Lagrage, Hiệu thiếu cơ cấu chấp hành

This paper presents a control method for overhead crane systems based on the robustly adaptive controller. By using this controller, it not only ensures the orbit tracking but also guarantees the shaking angle of cable to get zero error. Moreover, the proposed controller in this paper ensures the system's respond is good when having the noise or uncertainties. Effectiveness of this controller is shown in simulation in Matlab/Simulink.

TTKHCNQG, CTv 178

Xem toàn văn