BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  26,799,688
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

50.03

Người máy và điều khiển tự động

Nguyễn Doãn Phước(1), Phan Xuân Minh

Thiết kế lặp hàn điều khiển ISS-CLF có tính SCP và một bộ điều khiển ổn định ISS liên tục cho đối tượng phi tuyến bất định

Thông báo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hóa (VICA 6)

2005

0

169-174

Hàm điều khiển ISS-CLF, Bộ điều khiển ISS, Phi tuyến bất định, Thiết kế

Bài báo giới thiệu một phương pháp xây dựng lặp hàm điều khiển ISS-CLF cho lớp các đối tượng phi tuyến bất định cũng như một bộ điều khiển ổn định ISS cụ thể mang tính SCP được rút ra từ đó để điều khiển các đối tượng phi tuyến bất định có cấu trúc truyền ngược, điều mà trong các tài liệu được công bố gần đây mới chỉ dừng lại ở việc khẳng định sự tồn tại của bộ điều khiển đó.

TTKHCNQG, Vt 90/2006

Xem toàn văn