Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hoá chính xác bằng phương pháp cuốn chiếu (backstepping)

Chỉ số đề mục

28.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Nguyễn Doãn Phước⁽¹⁾, Võ Mạnh Linh

Nhan đề

Thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hoá chính xác bằng phương pháp cuốn chiếu (backstepping)

Nhan đề tiếng anh

Nguồn trích

Tuyển tập các báo cáo khoa học: Hội nghị toàn quốc lần thứ VI về tự động hoá

Năm xuất bản

2005

Số

0

Trang

420-425

ISSN

Từ khóa

Bộ điều khiển, Tuyến tính hoá

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Trình bày phương pháp cuốn chiếu như là một trường hợp riêng của điều khiển phi tuyến tính hoá chính xác. Từ đó mở rộng ra, bài báo giới thiệu khả năng thiết kế cuốn chiếu bộ điều khiển ổn định toàn cục hệ phi tuyến với cấu trúc đơn giản hơn rất nhiều.

Tóm tắt tiếng anh

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, Vt 92/2006

File toàn văn

Xem toàn văn