Điều khiển ổn định thích nghi ISS cho ổ đỡ từ tích cực 2 bậc tự do được mô tả dưới dạng phương trình Euler-lagrange

Chỉ số đề mục

28.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Phạm Văn Thiêm, Nguyễn Doãn Phước⁽¹⁾, Nguyễn Thị Thanh Bình, Nguyễn Thị Thanh Quỳnh⁽²⁾

Nhan đề

Điều khiển ổn định thích nghi ISS cho ổ đỡ từ tích cực 2 bậc tự do được mô tả dưới dạng phương trình Euler-lagrange

Nhan đề tiếng anh

ISS adaptive stabilization control for 2 degree of freedom active magnetic bearing modelled in Euler-Lagrange equation

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ các trường đại học kỹ thuật

Năm xuất bản

2012

Số

91

Trang

7-11

ISSN

0868-3980

Từ khóa

Hệ thống ổ đỡ từ tích cực, Vòng điều khiển đàn hồi, Điều khiển ổn định thích nghi ISS, Mô hình Euler-Lagrange, ổn định hóa hệ thống, Nghiên cứu, ứng dụng

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

The Active Magnetic Bearing (AMB) system uses the magnetic forces to support the movement of spindle without mechanical contacting. This system is instable, so a feedback loop is necessary to stabilize the system. Formerly, the other projects have been modeled the:AMB 2 DDF system in linear and nonlinear state space which is difficult to consider disturbances in inputs. Therefore, this paper presents the modeling of the system in Euler-Lagrange (EL) equation and applies 155 adaptive stabilization control for AMB system with current disturbances. The result of this method is so satisfactory through the presentation result and it's likely to be applied to the reality.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv140

File toàn văn

Xem toàn văn