Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Xác định tham số cho hệ thống giảm chấn thụ động bằng phương pháp tối ưu ngẫu nhiên

Điều khiển ổn định thích nghi ISS cho ổ đỡ từ tích cực 2 bậc tự do được mô tả dưới dạng phương trình Euler-lagrange

Thiết kế bộ điều khiển PID và bộ điều khiển FLC (Fuzzy Logic Controller) cho hệ thống gia nhiệt

A distributed fault detection observer-based approach for a network of multi-agent systems with switching topologies

Adaptive fault-tolerant control of heterogeneous MASs based on dynamic event-triggered communication

Adaptive formation control of nonlinear multi-agent systems with dynamic event-triggered communication

An Information Filter for Efficient Attitude Estimation of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle

Attack on communication links analysis and detection over the clustered networks

Communication Attack Analysis of Multi-Agent System over Wide-Area Network

Consensus Analysis over Clustered Networks of Multi-Agent Systems under External Disturbances

Coordination Analysis over Wide-Area Network of Nonlinear Multi-Agent Systems: Hybrid Event-Triggered Communication Approach

Disturbance Estimation Combined with New Adaptive RBF Neural Network for Uncertain System with Disturbance

Fault estimation for networks of non-homogeneous agents with switching topologies

Fault-Tolerant Tracking Control for Heterogeneous Multi-Agent Systems

Improved adaptive fuzzy sliding mode control for second order nonlinear system

Induced Attack Design on Trajectory over Clustered Network of First-Order Systems

Induced attack on synchronization trajectory against a wide-area network with hybrid event-triggered communication

Model adaptive reference tracking control for uncertain robotic manipulators with input disturbance

Moving Target Localization and Enclosing Control with Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle

Output consensus design in clustered networks of heterogeneous linear MASs under disturbances

Path-Following Formation of Fixed-Wing UAVs under Communication Delay: A Vector Field Approach

Thiết kế bộ điều khiển PID và bộ điều khiển FLC cho hệ thống gia nhiệt

ℋ2/ℋ− Distributed Fault Detection and Isolation for Heterogeneous Multi-Agent Systems

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống máy sấy thông minh có khử khuẩn cho sấy nông sản trên địa bàn tỉnh Thái Nguyên

Phân tích và chuẩn đoán dạng tấn công thong tin giữa các tác tử trong mạng có cấu trúc phân cụm (PU2023-1-A-09)

Phát hiện và cô lập sự cố xảy ra trên UAV dựa trên bộ quan sát (PU2025-1-A-03)

Thiết kế bộ điều khiển tích cực cho hệ thống lái điện tử (PU2025-1-A-04)

Thiết kế hệ thống dẫn đường kiểu đội hình cho nhóm máy bay không người lái có xét đến trễ truyền thông (PU2023-1-A-08)