BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ
HỆ THỐNG THÔNG TIN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ

Lọc theo danh mục
  • Năm xuất bản
    Xem thêm
  • Lĩnh vực
liên kết website
Lượt truy cập
 Lượt truy cập :  26,799,688
  • Công bố khoa học và công nghệ Việt Nam

28.27

Khoa học máy tính và thông tin

Ngô Văn Thuyến, Nguyễn Thanh Đông, Nguyễn Doãn Phước(1)

Sử dụng Optimization Toolbox của Matlab để cài đặt và đánh giá bộ quan sát moving horizon

Implementation and evaluating of moving horizon observer using Matlab optimization toolbox

Tạp chí Khoa học và Công nghệ (các Trường Đại học Kỹ thuật)

2012

86

19-29

0868-3980

Optimization Toolbox, Cài đặt, Đánh giá, Độ tin cậy, Bộ quan sát moving horizon

Traditional observers are mostly state-estimation error-based observers, which are only applied to linear systems or to some particular classes of nonlinear systems. In this paper, Moving horizon observer will be introduced in accompany with the algorithm implemented in Matlab. This is an optimization-based observer, which could be applied to any observable system. The results show that this observer can provide desirable estimates even though the system is strongly nonlinear: and when the system is linear, the estimates are not less than, even better, in terms of observation time, than the results provided by traditional observers.

TTKHCNQG, CTv140

Xem toàn văn