Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van mở nhanh

Chỉ số đề mục

28.19

Lĩnh vực nghiên cứu

Khoa học máy tính và thông tin

Dạng tài liệu

Tác giả

Hoàng Đức Quỳnh, Nguyễn Đình Hòa, Nguyễn Doãn Phước⁽¹⁾

Nhan đề

Một số phương pháp thiết kế bộ điều khiển dự báo cho đối tượng van mở nhanh

Nhan đề tiếng anh

Model of predictive controller design methods for inbustrial quick-opening valves

Nguồn trích

Khoa học và Công nghệ (Đại học Thái Nguyên)

Năm xuất bản

2014

Số

8

Trang

167-171

ISSN

1859-2171

Từ khóa

Điều khiển dự báo, Hệ phi tuyến bất địh, Thiết kế, Van mở nhanh, Tối ưu hóa, Nghiên cứu

Từ khóa tiếng anh

Tóm tắt

Tóm tắt tiếng anh

This paper pmposes and compares some model predictive contmller design methods to guarantee the robustness with respect to some uncertainties such as dead-time, backlash, for a nonlinear plant namely industrial quick-opening valves. The controllers are designed by minimizing performance indexes including the error between the reference .flow and the actual .flow. The impact of uncertainty on the tracking performance is minimized. Two different predictive models for quick-opening valve.f namely nonlinear model and exact linearization model are considered. Then a numerical example with simulation re.fults is introduced to compare the control performances for two models and to show the efiectiveness of the proposed MPC controllers.

Kí hiệu kho

TTKHCNQG, CTv 178

File toàn văn

Xem toàn văn