Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình nâng cao mờ / nơ-rôn MIMO NARX được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm

Các nhiệm vụ khác

Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy ép viên nhiên liệu pellet BP-600
Đánh giá khả năng thu khí và tái sinh năng lượng của bãi chôn lấp Đông Thạnh Phước Hiệp và nghiên cứu các tác động môi trường do họat động của dự án thu khí và tái sinh năng lượng theo cơ chế phát triển sạch
Tạo lập quản lý và phát triển chỉ dẫn địa lý Cái Mơn dùng cho sản phẩm sầu riêng của tỉnh Bến Tre
Nâng cao nhận thức kỹ năng về năng suất và chất lượng cho các doanh nghiệp giai đoạn 2011 đến 2014
Nghiên cứu xây dựng kế hoạch và chương trình hành động bảo vệ môi trường của ủy ban Dân tộc và Miền núi
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ số trong hoạt động sản xuất kinh doanh của Hợp tác xã nông nghiệp gắn với quản lý Nhà Nước
Nghiên cứu đánh giá chất lượng nguồn nước sinh hoạt tại một số vùng trọng điểm dân cư kinh tế 3 huyện Đạ Huoai Đạ Tẻh Cát Tiên và xây dựng các mô hình xử lý khắc phục
Nghiên cứu giâm hom và xây dựng mô hình trồng rừng năng suất cao cho ba dòng Bạch đàn đã được chọn lọc PNCTIV PNCT3 và PNCT4
Nghiên cứu hệ thống sấy sắn khô năng suất cao 5-50 tấn sản phẩm/ngày
Nghiên cứu thực trạng tác hại của bụi bông trên cơ thể công nhân ngành bông sợi dệt tại TpHCM và các biện pháp phòng chống

liên kết website

Lượt truy cập

Lượt truy cập : 30,403,554

Kết quả thực hiện nhiệm vụ

MS đề tài

MĐT 107.01-2018.10

Số đăng ký KQ

2020-54-555/KQNC

Tên nhiệm vụ

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình nâng cao mờ / nơ-rôn MIMO NARX được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm

Tổ chức chủ trì

Trường Đại học Bách khoa TP. Hồ Chí Minh

Cơ quan chủ quản

Đại học Quốc gia TP Hồ Chí Minh

Cấp quản lý nhiệm vụ

Quốc gia

Thuộc chương trình

Chủ nhiệm nhiệm vụ

GS.TS. Hồ Phạm Huy Ánh⁽¹⁾

Cán bộ phối hợp

TS. Nguyễn Ngọc Sơn, TS. Ngô Mạnh Dũng, TS. Nguyễn Ngọc Tú, TS. Mai Bá Lộc, ThS. Cao Văn Kiên, ThS .Trần Thiện Huân

Lĩnh vực nghiên cứu

Kỹ thuật điện, kỹ thuật điện tử, kỹ thuật thông tin

Thời gian bắt đầu

01/11/2018

Thời gian kết thúc

01/04/2020

Năm viết báo cáo

2020

Nơi viết báo cáo

Hồ Chí Minh

900 (triệu đồng)

Số trang

9 Tr. + Phụ lục

Tóm tắt

Nghiên cứu xây dựng các giải thuật không chỉ chạy mô phỏng mà chủ yếu nhúng để vận hành trên các mô hình cơ phi tuyến đa biến trong thời gian thực. Các thuật viết trên C, C++ và MATLAP/Simulink, để phát triển các mô hình mờ MIMO NARX và mô hình nơ ron MIMO NARX thuận và ngược có khả năng nhận dạng bền vững và tổng quát hơn so với mô hình mở SIRO NARX và mô hình nơ ron SIRO NARX đã khai phá.

Từ khoá

Nhận dạng, Điều khiển, Hệ cơ, Phi tuyến đa biến, MIMO, Mô hình nâng cao mờ, Nơ-rôn MIMO NARX, Thuật toán tính toán

Nơi lưu trữ

24 Lý Thường Kiệt, Hà Nội

Ký hiệu kho

17455