Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Mã NNC: CB.1485574

GS. TS Hồ Phạm Huy Ánh

Cơ quan/đơn vị công tác: Trường Đại học Bách Khoa TP. Hồ Chí Minh

Lĩnh vực nghiên cứu: Khoa học tự nhiên,

Danh sách các Bài báo/Công bố KH&CN
Danh sách các Nhiệm vụ KH&CN đã tham gia

[1]	Thiết kế bộ điều khiển học cải tiến dựa trên sai số phản hồi cho thiết bị chấp hành hợp kim nhớ hình dạng SMA sử dụng mô hình lai nơrôn-tiến hóa Nguyễn Ngọc Sơn; Hồ Phạm Huy Ánh; Lưu Thế Vinh; Nguyễn Duy Khanh Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa - Năm xuất bản: 2020; ISSN/ISBN: 1859-0551
[2]	Tạo dáng đi thích nghi cho Robot nhện sử dụng mô hình NARX kết hợp mô hình mạng nơ-rôn tiến hoá Nguyễn Tiến Đạt, Trần Thiện Huân, Hồ Phạm Huy Ánh Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa - Năm xuất bản: 2024; ISSN/ISBN:

[1]	Nhận dạng và điểu khiển các hệ cơ phi tuyến bất định đa biến ứng dụng mô hình thông minh mờ/nơ-rôn MIMO truọt thích nghi được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm nâng cao Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát triển khoa học và công nghệ quốc gia Thời gian thực hiện: 15/8/2023 - 15/4/2025); vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ
[2]	Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình nâng cao mờ / nơ-rôn MIMO NARX được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Bộ Khoa học và Công nghệ Thời gian thực hiện: 01/11/2018 - 01/04/2020; vai trò: Chủ nhiệm nhiệm vụ
[3]	Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Thời gian thực hiện: - ; vai trò:
[4]	Cài đặt cân bằng động cho con lắc ngược kép pendubot ứng dụng điều khiển mode trượt mờ nâng cao (Mã ĐT: TNCS-2015-ĐĐT-04) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường ĐH Bách Khoa TPHCM Thời gian thực hiện: T1/2015 - T12/2015; vai trò: Đồng Chủ Trì
[5]	Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình mờ / nơ-rôn MIMO NARX nâng cao được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm. (Mã ĐT:107.01-2018.10) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát Triển Khoa Học và Công Nghệ Quốc Gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: T10/2018 - T10/2020; vai trò: Chủ trì đề tài
[6]	Nhận dạng và điều khiển chính xác hệ tay máy cơ bắp nhân tạo PAM dùng thuật toán lai nơ rôn mờ MIMO NARX tiến hóa vi sai nâng cao. (MĐT: B2016-20-03) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: ĐHQG-TPHCM Thời gian thực hiện: T5/2016 - T5/2018; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[7]	Nhận dạng và điều khiển hệ tay máy cơ bắp nhân tạo PAM ứng dụng mô hình trượt mờ thích nghi nâng cao (Mã ĐT: C2018-20-07) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại học Quốc gia TPHCM Thời gian thực hiện: 03/2018 - 03/2019; vai trò: Chủ nhiệm đề tài
[8]	Nhận dạng và điều khiển thích nghi các hệ phi tuyến đa biến ứng dụng thuật toán lai thông minh điều khiển tối ưu nâng cao (Mã ĐT: DS2022-20-09) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Đại Học Quốc Gia TPHCM (VNUHCM) Thời gian thực hiện: T02/2022 - T02/2024; vai trò: Chủ trì đề tài
[9]	Nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến đa biến dùng giải thuật tiến hóa vi sai nâng cao. (Mã ĐT: TNCS-2014-ĐĐT-08) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường ĐH Bách Khoa TPHCM Thời gian thực hiện: 02/2014 - 02/2015; vai trò: Đồng Chủ Trì
[10]	Thiết kế và cài đặt hệ thống giám sát SCADA dùng PLC Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: ĐH Bách Khoa TPHCM Thời gian thực hiện: T8/2002 - T8/2004; vai trò: TVNCCC
[11]	Mô hình hóa, nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến đa biến MISO ứng dụng mô hình mờ fuzzy MISO NARX. (Mã ĐT: 107.01-2010.03) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Quỹ Phát Triển Khoa Học và Công Nghệ Quốc Gia (NAFOSTED) Thời gian thực hiện: T9/2010 - T9/2012; vai trò: Chủ trì đề tài
[12]	Nghiên Cứu Thiết Kế Chế Tạo ROBOT Dịch Vụ Dạng Người. (Mã ĐT: B2011-20b-02TĐ) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: ĐHQG-TPHCM Thời gian thực hiện: T4/2011 - T4/2013; vai trò: Chủ trì đề tài
[13]	Nhận Dạng & Điều Khiển Hệ Phi Tuyến Đa Biến Dùng Mô Hình Nơ Rôn MIMO NARX (Mã ĐT: B2011-20-10) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: ĐHQG TPHCM Thời gian thực hiện: T03/2011 - T03/2012; vai trò: Chủ trì đề tài
[14]	Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến đa biến dùng thuật toán lai mờ Fuzzy MIMO NARX tiến hóa nâng cao (Mã ĐT: B2020-20-04) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: ĐHQG TPHCM Thời gian thực hiện: T01-2020 - T01-2022; vai trò: Chủ trì đề tài
[15]	Nhận dạng và điều khiển không cảm biến động cơ PMSM dựa trên thuật toán nơ-rôn thích nghi. (Mã ĐT: TNCS-ĐĐT-2017.05) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường ĐHBK-ĐHQG TPHCM Thời gian thực hiện: T03/2018 - T09/2019; vai trò: Đồng Chủ trì đề tài
[16]	Ứng dụng Điều Khiển Thông Minh để Tối Ưu Hóa Vận Hành Bộ Nguồn DC Sử Dụng PIN Mặt Trời. (Mã ĐT: T-ĐĐT-2011-17) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường ĐHBK-ĐHQG TPHCM Thời gian thực hiện: T4/2011 - T4/2012; vai trò: Đồng Chủ Trì
[17]	Điều khiển hệ cơ phi tuyến đa biến ứng dụng mô hình trượt mờ thích nghi. (Mã ĐT: TNCS-ĐĐT-2017.04) Cơ quan quản lý nhiệm vụ/cấp kinh phí: Trường ĐHBK-ĐHQG TPHCM Thời gian thực hiện: T03/2018 - T03/2019; vai trò: Đồng Chủ trì đề tài