Thông tin nhà nghiên cứu KH&CN

Thiết kế bộ điều khiển học cải tiến dựa trên sai số phản hồi cho thiết bị chấp hành hợp kim nhớ hình dạng SMA sử dụng mô hình lai nơrôn-tiến hóa

Tạo dáng đi thích nghi cho Robot nhện sử dụng mô hình NARX kết hợp mô hình mạng nơ-rôn tiến hoá

“Novel Adaptive Model-Free Speed Control for Uncertain Permanent Magnet Synchronous Motor”, Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development – Proceedings of the International Conference GTSD2024, Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS), Springer, (SCOPUS-Q4), Vol.1-LNNS 1195, Chapter 22, pp. 257-266 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-76197-3_22

“Application of Dung Beetle Optimizer Algorithm for Solving Optimization Problem In Smart Residential Power Grid”, Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development – Proceedings of the International Conference GTSD2024, Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS), Springer, (SCOPUS-Q4), Vol.2-LNNS 1199, Chapter 14, pp. 148-159 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-76232-1_14

“Advanced Event-Triggered Tracking Control Applied for Three-DOF Hover Unmanned Arial Vehicle System”, Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development – Proceedings of the International Conference GTSD2024, Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS), Springer, (SCOPUS-Q4), Vol.1-LNNS 1195, Chapter 28, pp. 326-339 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-76197-3_28

“Observer-based path following control method for mobile robots with an event-triggering mechanism”, Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development – Proceedings of the International Conference GTSD2024, Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS), Springer, (SCOPUS-Q4), Vol.1-LNNS 1195, Chapter 27, pp. 314-325. https://doi.org/10.1007/978-3-031-76197-3_27

“Gait Optimization for Spider Robot with Investigation of Trade-off Between Stability and Speed Using Jaya Multi-Objective Optimization Algorithm”, Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development – Proceedings of the International Conference GTSD2024, Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS), Springer, (SCOPUS-Q4), Vol.2-LNNS 1199, Chapter 5, pp. 48-60. https://doi.org/10.1007/978-3-031-76232-1_5

“Optimizing Parameters of Direct Adaptive Neural Sliding Mode Controller for Coupled Tank System Using MDE Optimization Algorithm”, Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development – Proceedings of the International Conference GTSD2024, Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS), Springer, (SCOPUS-Q4), Vol.1-LNNS 1195, Chapter 23, pp. 267-279. https://doi.org/10.1007/978-3-031-76197-3_23

“Adaptive Formation Control of Under-actuated Autonomous Underwater Vehicles with Multiple Constraints”, Computational Intelligence Methods for Green Technology and Sustainable Development – Proceedings of the International Conference GTSD2024, Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS), Springer, (SCOPUS-Q4), Vol.1-LNNS 1195, Chapter 30, pp. 352-363. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-76197-3_30

“Improve PMSM speed control efficiency by Optimized Fuzzy Controller based on Jaya Optimization Algorithm”, in Proceedings of the International Conference on Sustainable Energy Technologies. ICSET 2023. Green Energy and Technology. Springer, Singapore (Scopus-Q4), pp. 793-801. Chapter 78. DOI : https://doi.org/10.1007/978-981-97-1868-9_78

“Advanced Adaptive Fuzzy Sliding Control Technique for Nonlinear 2-DOF PAM Robot Arm”, in Proceedings of the International Conference on Sustainable Energy Technologies. ICSET 2023. Green Energy and Technology. Springer, Singapore (Scopus-Q4), pp. 683-696. Chapter 68. DOI : https://doi.org/10.1007/978-981-97-1868-9_68

“Distributed Finite-Time Formation Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles with External Disturbances”, in Proceedings of the International Conference on Sustainable Energy Technologies. ICSET 2023. Green Energy and Technology. Springer, Singapore (Scopus-Q4), pp. 453-462. Chapter 46. DOI : https://doi.org/10.1007/978-981-97-1868-9_46

“Velocity Observer-based Formation Control Approach for Multiple Under-Actuated Autonomous Underwater Vehicles using Adaptive Backstepping Technique”, in Proceedings of the International Conference on Sustainable Energy Technologies. ICSET 2023. Green Energy and Technology. Springer, Singapore (Scopus-Q4), pp. 339-348. Chapter 35. DOI : https://doi.org/10.1007/978-981-97-1868-9_35

“Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot Using Line of Sight Guidance”, in Proceedings of the International Conference on Sustainable Energy Technologies. ICSET 2023. Green Energy and Technology. Springer, Singapore, Book series, ISSN 1865-3529 (Scopus-Q4), pp. 757-765. DOI : https://doi.org/10.1007/978-981-97-1868-9_75

“Power Optimization a Radial Power Distribution System by Using Loop Power Flow Controller and Meta-Heuristic”, in Proceedings of the International Conference on Sustainable Energy Technologies. ICSET 2023. Green Energy and Technology. Springer, Singapore (Scopus-Q4), pp. 645-653. Chapter 64. DOI : https://doi.org/10.1007/978-981-97-1868-9_64

"Distributed Event-triggered Adaptive Finite-Time Formation Control for Multiple Under-Actuated AUVs Using Command Filtered Backstepping Technique with Prescribed Performance"

“Optimum Gait for Quadruped Robot Using Multi-Objective Jaya Optimization Algorithm”

"A New Docking Method for Autonomous Underwater Vehicle Using Adaptive Integral Terminal Sliding Mode Control"

“Advanced PMSM speed control using Fuzzy PI Method For Hybrid Power Control Technique”

"Adaptive finite-time leader-follower formation control for multiple AUVs regarding uncertain dynamics and disturbances"

“Advanced neural control technique for autonomous underwater vehicles using modified integral barrier Lyapunov function”

“Advanced Adaptive Neural Sliding Mode Control Applied in PMSM Driving System"

“Robust Adaptive Control of Nonlinear Dynamic Systems Using Hybrid Sliding Mode Regressive Neural Learning Technique”

“Neural network-based Depth and Horizontal Control for Autonomous Underwater Vehicles with Prescribed Performance”

“Optimal Fuzzy PI Approach for PMSM Speed Control Using Modified Jaya Optimization Technique”

“Hybrid Optimal Fuzzy Jaya Technique for Advanced PMSM Driving Control”

“Adaptive Fuzzy 3-D Trajectory Tracking Control for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Using Modified Integral Barrier Lyapunov Function”

“Robust Humanoid Robot Walking Using Hybrid Flywheel Evolutionary Neural Control”

“Robust Adaptive Control of Uncertain Dynamic Systems Using Self-Evolving Neural Learning Technique”

“Spider Robot Walking Gait Optimization Using Jaya Multi-Objective Optimization Algorithm”

“Optimal Loop Power Flow Control of Power Distribution System Using Advanced Meta-Heuristic Algorithms”

“Online Adaptive Neural Observer for Prescribed Performance Hyper-Chaotic Systems”

“Machine Learning-based Evolutionary Neural Network Approach Applied in Breast Cancer Tumor Classification”, (SCOPUS), Springer Nature Switzerland AG 2021; Y.-P. Huang et al. (Eds.): GTSD 2020, Advances in Intelligent Systems and Computing (AISC), Vol. 1284, pp. 72–83, 2021. https://doi.org/10.1007/978-3-030-62324-1_7

“An Advanced Fuzzy Control for Maximum Power Point Tracking PV System Optimized with Modified MDE Algorithm” Proceedings of the IEEE International Conference on Systems Science and Engineering 2021 (IEEE ICSSE 2021), Nha Trang, Viet Nam – August/2021, pp. 69-76 (ISSN-2325-0925) (ISBN-978-1-6654-4848-2)

“Novel Sensor-less PMSM Speed Control Using Advanced Fuzzy MRAS Algorithm”, Arabian Journal for Science and Engineering (AJSE-Springer) (ISI-SCIE-Q2), ISSN 2193-567X, IF: 2,3; vol. https://doi.org/10.1007/s13369-022-06834-1

“Adaptive sliding mode control with hysteresis compensation-based neuroevolution for motion tracking of piezoelectric actuator”, Applied Soft-Computing (ASOC), (Elsevier), ISSN 1568-4946 (ISI-SCI); IF:5.47; https://doi.org/10.1016/j.asoc.2021.108257

“Hysteresis modeling and compensation for piezoelectric actuator using Jaya-BP neural network”,

“Robust Extreme Learning Machine Neural Approach for Uncertain Nonlinear Hyper-Chaotic System Identification”,

“Hysteresis compensation and adaptive control using evolutionary neural networks for piezoelectric actuator”

“Modified Feedback Error Learning Control of Shape Memory Alloys Actuator using Evolutionary Neural Network”

“Advanced deep flux weakening operation control strategies for IPMSM”

“A New Approach for Three-Dimensional Trajectory Tracking Control of Under-Actuated AUVs with Model Uncertainties”

“Optimal FOC-PID Parameters Of BLDC Motor System Control Using Parallel PM-PSO Optimization Technique”

“Real-time Identified Chaotic Plants Using Neural Enhanced Learning Machine Technique”

“Hybrid Fuzzy Sliding Mode Control For Uncertain PAM Robot Arm Plant Enhanced with Evolutionary Technique”

“Optimized Stable Gait Planning of Biped Robot Using Multi-Objective Evolutionary JAYA Algorithm”

“Fuzzy Load Forecast with Optimized Parametric Adjustment Using Jaya Optimization Algorithm”

“Adaptive Multilayer T-S Fuzzy Controller for Uncertain Nonlinear System Optimized by Differential Evolution Algorithm”

“Uncertain Nonlinear system identification using Jaya-based adaptive neural network”

“Inverse Adaptive Multilayer T-S Fuzzy Controller for Uncertain Nonlinear System Optimized by Differential Evolution Algorithm”

“Optimal Walking Gait Generator for Biped Robot Using Modified Jaya Optimization Technique”

“Optimal Energy Management of Hybrid Microgrid Using Advanced Multi-Objective Particle Swarm Optimization”,

"Parameters identification of Bouc-Wen hysteresis model for piezoelectric actuators using a hybrid adaptive differential evolution and Jaya algorithm"”, Engineering Applications of Artificial Intelligence (EAAI-Elsevier), ISSN 0952-1976 (ISI-SCIE-Q1);IF:3.34;vol.87,DOI:https://doi.org/10.1016/j.engappai.2019.103317

“Parameters identification of Bouc-Wen hysteresis model for piezoelectric actuators using a hybrid adaptive differential evolution and Jaya algorithm”

“Optimal Energy Management of Hybrid Microgrid Using Advanced Multi-Objective Particle Swarm Optimization (MOPSO)”

“Optimal Nature-Walking Gait for Humanoid Robot Using Jaya Optimization Algorithm”

QUY TRÌNH TỐI ƯU BỘ THÔNG SỐ BƯỚC ĐI CỦA RÔ-BỐT NGƯỜI DÙNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN

“Novel Approach of Robust Hinf Tracking Control for Uncertain Fuzzy Descriptor Systems Using Parametric Lyapunov Function”

“Parameters Identification using Adaptive Differential Evolution Algorithm Applied on Robust Control of Uncertain Nonlinear System”, ISSN 1568-4946

“Advanced Force Control of the 2-Axes PAM-based Manipulator Using Adaptive Neural Networks”, ISSN 0263-5747

"New Approach of Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain PAM Manipulator Enhanced with Adaptive Fuzzy Estimator ", ISSN 1729-8806

“Adaptive Gait Generation for Humanoid Robot Using Evolutionary Neural Model Optimized with Modified Differential Evolution Technique”, ISSN 0925-2312

“Optimal Stable Gait for Nonlinear Uncertain Humanoid Robot Using Central Force Optimization Algorithm”, ISSN 0264-4401

“Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain SISO System Optimized by Differential Evolution Algorithm”, ISSN 1562-2479

“Stable Gait Optimization for Small-Sized Humanoid Robot Using Modified Differential Evolution (MDE) Algorithm”, ISSN: 1859 0551

“Novel Optimal Coordinated Voltage Control for Distribution Networks Using Differential Evolution Technique”, Vol.34, No1, 2018, pp.1–10, ISSN: 1813-9663.

“Comparative stable walking gait optimization for small-sized biped robot using meta-heuristic optimization algorithms”, Vol.40-No.4, pp. 407-424.

“Uncertain Nonlinear System Control using Hybrid Fuzzy LQR-Sliding Mode Technique Optimized with Evolutionary Algorithm”, ISSN 0264-4401 (ISI-SCIE)

“Cascade Training Multilayer Fuzzy Model for Nonlinear Uncertain System Identification Optimized by Differential Evolution Algorithm”, ISSN 1562-2479; June 2018, Volume 20, Issue 5, pp 1671–1684, DOI 10.1007/s40815-017-0431-x

“Parameter identification of PMSM machine using modified differential evolution DE algorithm,”

“Cascade Training Multilayer Fuzzy Model for Identifying Nonlinear MIMO System Optimized with Differential Evolution Algorithm,”

“MODELING OF NONLINEAR PAM ROBOT ARM SYSTEM USING INVERSE ADAPTIVE NARX FUZZY MODEL OPTIMIZED WITH DIFFERENTIAL EVOLUTION ALGORITHM”

“ADAPTIVE INVERSE MULTILAYER FUZZY CONTROL SINGLE TANKS SYSTEM WITH DIFFERENTIAL EVOLUTION ALGORITHM”

“A Novel Fuzzy Sliding Mode Approach for PMSM Vector Control”

“Cascade Training Multilayer Fuzzy Model for Nonlinear Uncertain System Identification Optimized by Differential Evolution Algorithm”

“A Stable Lyapunov Approach of Advanced Sliding Mode Control for Swing Up and Robust Balancing Implementation for the Pendubot System”

“A Novel Advanced Controller for Robust Stability of High Order Plants with Time-Delay and Uncertainty”

"Novel Stable Walking for Humanoid Robot using Particle Swarm Optimization Algorithm"

"Swing Up and Balancing Implementation for the Pendubot Using Advanced Sliding Mode Control"

“Pendubot Balancing System Using Hybrid Fuzzy PID Control Optimized By Differential Evolution Algorithm”

“Identification Coupled Tanks System with Multilayer Fuzzy Logic and Differential Evolution Algorithm”

“ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ PMSM DỰA TRÊN THUẬT TOÁN TIẾN HÓA VI SAI”

“New Approach of PV MPPT Using Adaptive Fuzzy P&O Technique”

“HỆ THỐNG NHẬN DẠNG KHUÔN MẶT SỬ DỤNG MẠNG NƠ-RON TỰ CẤU TRÚC VÀ PHƯƠNG PHÁP BIẾN ĐỔI COSIN RỜI RẠC”

“A Stable Lyapunov Approach of Advanced Sliding Mode Control for Swing Up and Robust Balancing Implementation for the Pendubot System”

“Implementation of Novel Stable Walking Method for Small-Sized Biped Robot”

“A Stable Lyapunov Approach of Advanced Sliding Mode Control for Swing Up and Robust Balancing Implementation for the Pendubot System”

“A Novel Advanced Controller for Robust Stability of High Order Plants with Time-Delay and Uncertainty”

“Ước Lượng Thông Số của Hệ Động Học Nhiễu Loạn (Chaos) Sử Dụng Thuật Toán Tiến Hóa Vi Sai Nâng Cao”

“Tính toán tối ưu sử dụng thuật toán lai tạo thành bởi thuật toán tiến hóa vi sai và tối ưu suy giảm độ dốc”

“Implementation of Hybrid Adaptive Fuzzy Sliding Model Control and Evolutionary Neural Observer for Biped Robot Systems”

“Implementation of Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear Uncertain Serial Pneumatic-Artificial-Muscle (PAM) Robot System”

“Design of Robust Fuzzy Controller for Buck Converters Optimized by Differential Evolution Algorithm”

“Identification of 2-DOF Pneumatic Artificial Muscle System with Multilayer Fuzzy Logic and Differential Evolution Algorithm”

“SMA ACTUATOR DYNAMIC IDENTIFICATION USING NEURAL NETWORK TRAINED BY HYBRID DIFFERENTIAL EVOLUTION ALGORITHM”

“Implementation Supervisory Controller for Hybrid Wind Micro-grid System using Adaptive Neural MIMO Model”

“Pendubot Trajectory Planning and Control Using Virtual Holonomic Constraint Approach"

"Điều khiển nâng cao máy điện quay"

“Adaptive Evolutionary Neural Control of Perturbed Nonlinear Serial PAM Robot”

“A Novel Adaptive Feed-Forward PID Control of a SCARA Parallel Robot using Pneumatic Artificial Muscle Actuator based on Neural Network and Modified Differential Evolution Algorithm”

"Adaptive Neural Compliant Force-Position Control of Serial PAM Robot"

“Nhận dạng hệ bồn nước đôi sử dụng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tối ưu tiến hóa vi sai”

“Implementation Supervisory Controller for Hybrid Wind Micro-grid System using Adaptive Neural MIMO Model”.

“Pendubot Trajectory Planning and Control Using Virtual Holonomic Constraint Approach”.

“A Neural Differential Evolution Approach to Nonlinear System and Modelling of Shape Memory Alloy Actuator”

“Robot Manipulator Identification based on Adaptive MIMO Neural Model Optimized by Advanced Differential Evolution Algorithm”,

“Adaptive neural model optimized by modified differential evolution for identifying 5-DOF robot manipulator dynamic system”,

"Swing Up and Balancing Implementation for the Pendubot Using Advanced Sliding Mode Control"

"Novel Stable Walking for Humanoid Robot using Particle Swarm Optimization Algorithm"

“Implementation of Adaptive Neural Supervisory Controller for Wind Microgrid System”

“Mô hình nơ rôn thích nghi được tối ưu bởi thuật toán tiến hóa vi sai ứng dụng trong nhận dạng hệ động lực học tay máy 5 bậc tự do”

“Ứng dụng Hệ Nơ-rôn Mờ Thích Nghi Trong Điều Khiển Không Cảm Biến Máy Phát Gió PMSG Có Khả Năng Bù Tải Phi Tuyến”

"Adaptive MIMO Neural Network Model Optimized by Differential Evolution Algorithm for Manipulator Kinematic System Identification"

"Novel Robust Walking for Biped Robot Using Adaptive Neural PID Controller"

“Inverse Kinematics Solution for Robot Manipulator based on Adaptive MIMO Neural Network Model Optimized by Hybrid Differential Evolution Algorithm "

“Advanced Feed-Forward PID Control of the 2-Axes Pneumatic Artificial Muscle (PAM) Manipulator Using Self-Tuning MIMO Neural Model”

Kỹ Thuật Hệ Thống Năng Lượng Tái Tạo

“Hybrid PD and Adaptive Backstepping Control for Self-Balancing Two-Wheel Electric Scooter"

"Thuật toán tiến hóa vi sai tối ưu mô hình nơ rôn thích nghi ứng dụng để nhận dạng hệ động học phi tuyến đa biến"

“Control method for reducing errors processing of the SLS machine”

“Dynamic model identification of IPMC actuator using fuzzy NARX model optimized by MPSO”

“Adaptive Displacement Online Control of Shape Memory Alloy Actuator Based on Neural Networks and Hybrid Differential Evolution Algorithm”

“Adaptive Backstepping Self-Balancing Control of Two-Wheel Electric Scooter”

“Implementation of Supervisory Controller for Solar PV Microgrid System Using Adaptive Neural Model”

Inverse Adaptive Fuzzy Model Identification of the 2-Axes PAM Robot Arm

Adaptive Trajectory Modeling of Humanoid Robot 3-DOF Arm Using Inverse Neural MIMO NARX Model

NHẬN DẠNG ĐỘNG HỌC CÁNH TAY 3 BẬC (DOF) CỦA ROBOT DẠNG NGƯỜI DỰA TRÊN MÔ HÌNH NƠ RÔN MIMO THÍCH NGHI

TỐI ƯU HÓA BƯỚC ĐI CỦA ROBOT DẠNG NGƯỜI DÙNG THUẬT TÓAN DI TRUYỀN

A NEW APPROACH OF ROBUST WALKING PLANNING FOR BIPED ROBOT HUBOT-3.

Điều khiển backstepping thích nghi xe điện hai bánh tự cân bằng.

Forward Dynamic Model Identification of DC Motor Using Fuzzy NARX Model Optimized by PSO

Adaptive Circular Trajectory Modeling of Humanoid Robot 5-DOF Arm Using Forward Neural MIMO NARX Model

New Approach of Robust Walking for Biped Robot Using Adaptive Neural PID Controller

Adaptive Line Trajectory Identification of Industrial 5-DOF Robot Arm Using Forward Neural MIMO NARX Model

Adaptive Fuzzy NARX Controller For MPPT PV Supplied DC Pump Motor

Novel Adaptive Forward Neural MIMO NARX Model Application for Modelling of Biped Robot’s Arm Kinematics

Identification Of MIMO Dynamic System Using Inverse MIMO Neural NARX Model

Điều khiển máy điện ứng dụng tính toán mềm

Novel Fuzzy NARX IMC Control of MISO Dynamic System Using Particle Swarm Optimization

A New Approach of the 2-Axes PAM Robot Arm Identification Using Neural MIMO NARX Model

Novel Adaptive Forward Neural MIMO NARX Model for Identification of Industrial 3-DOF Robot Arm Kinematics

Medical MR Image Classification Using Neural NARX Technique

Identification of Fuzzy NARX Model of DC Motor Using Modified Genetic Algorithm

Identification of Neural NARX Model of Stepper Motor System Using Back Propagation Algorithm

Dynamic Model Identification of PAM-based Rehabilitation Robot Using Neural MIMO NARX Model

Dynamic model identification of 2-axes pam robot arm using neural MIMO narx model

Adaptive Predictive Control Two-Links PAM Manipulator Using in Elbow Rehabilitation Optimized by Genetic Algorithms

Particle Swarm Optimization Identification of IPMC Actuator Using Fuzzy NARX Model

Inverse Neural MIMO NARX Model Identification of Nonlinear System Optimized with PSO

Modeling and MVC Control of PAM Robot Arm Using Online Observer Optimized with Genetic Algorithm

Dynamic Model Identification of 2-Axes PAM Robot Arm Using Neural MIMO NARX Model

Inverse Dynamic Model Identification of 2-Axes PAM Robot Arm Using Neural MIMO NARX Model

A New MIMO Approach of Modeling and Identification of Pneumatic Artificial Muscle (PAM) Manipulator Using Recurrent Neural Networks

Neural NARX model identification of PAM-based Robot Arm using Recurrent Neural Networks and Genetic Algorithm

STEPPER MOTOR SYSTEM IDENTIFICATION USING INVERSE DYNAMIC NEURAL MIMO NARX MODEL

Modeling and Adaptive Self-Tuning MVC Control of PAM Manipulation Using Online Observer Optimized with modified Genetic Algorithm

A New Approach of Modeling and Identification of the Pneumatic Artificial Muscle (PAM) Manipulator Based on Recurrent Neural Networks

Comparative Study of Modeling and Identification of the Pneumatic Artificial Muscle (PAM) Manipulator Using Recurrent Neural Networks

Identification of the pneumatic artificial muscle manipulators by MGA-based nonlinear NARX fuzzy model

Dynamic Model Identification of 2-Axes PAM Robot Arm Using Neural MIMO NARX Model

Inverse Double NARX Fuzzy Modeling for System Identification

Design and Implementation of an Adaptive Recurrent Neural Network (ARNN) Controller of a Pneumatic Artificial Muscle (PAM) Manipulator

Online tuning gain scheduling MIMO neural PID control of the 2-axes pneumatic artificial muscle (PAM) robot arm

Implementation of Online Tuning Gain Scheduling Nonlinear PID Controller Using Neural Network

ADAPTIVE NEURAL NARX CONTROLLER FOR MPPT PV SUPPLIED DC MOTOR

Novel Adaptive Neural MIMO NARX Model Application for Identification of Inverse Kinematics of Industrial Robot Arm

IDENTIFICATION OF MIMO DYNAMIC SYSTEM USING INVERSE MIMO NEURAL NARX MODEL

A NEW APPROACH OF FUZZY NARX IMC PID CONTROL OF MISO DYNAMIC SYSTEM USING PARTICLE SWARM OPTIMIZATION

Implementation of Fuzzy NARX IMC PID Control of PAM Robot Arm Using Modified Genetic Algorithms

Advanced MISO Fuzzy Control Strategy of Fuel Cell-Battery Hybrid Power Supply Using Low Cost Buck Converter

PLC-Based Pneumatic Actuator Position Control Using PID Fuzzy Control Approach

Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ

Modeling Identification of the Nonlinear Robot Arm System Using MISO NARX Fuzzy Model and Genetic Algorithm

A NEW APPROACH OF THE ONLINE TUNING GAIN SCHEDULING NONLINEAR PID CONTROLLER USING NEURAL NETWORK

Hybrid Control of a Pneumatic Artificial Muscle (PAM) Robot Arm Using an Inverse NARX Fuzzy Model

Medical MR Image Classification Using Fuzzy NARX Technique

Nhận dạng và điểu khiển các hệ cơ phi tuyến bất định đa biến ứng dụng mô hình thông minh mờ/nơ-rôn MIMO truọt thích nghi được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm nâng cao

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình nâng cao mờ / nơ-rôn MIMO NARX được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến bất định đa biến ứng dụng mô hình thông minh mờ / nơ-rôn MIMO trượt thích nghi được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm nâng cao

Nhận dạng và điều khiển thích nghi các hệ phi tuyến đa biến ứng dụng thuật toán lai thông minh điều khiển tối ưu nâng cao (Mã ĐT: DS2022-20-09)

Điều khiển hệ cơ phi tuyến đa biến ứng dụng mô hình trượt mờ thích nghi. (Mã ĐT: TNCS-ĐĐT-2017.04)

Nhận dạng và điều khiển không cảm biến động cơ PMSM dựa trên thuật toán nơ-rôn thích nghi. (Mã ĐT: TNCS-ĐĐT-2017.05)

Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến đa biến dùng thuật toán lai mờ Fuzzy MIMO NARX tiến hóa nâng cao (Mã ĐT: B2020-20-04)

Nhận Dạng & Điều Khiển Hệ Phi Tuyến Đa Biến Dùng Mô Hình Nơ Rôn MIMO NARX (Mã ĐT: B2011-20-10)

Nhận dạng và điều khiển hệ tay máy cơ bắp nhân tạo PAM ứng dụng mô hình trượt mờ thích nghi nâng cao (Mã ĐT: C2018-20-07)

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình mờ / nơ-rôn MIMO NARX nâng cao được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm. (Mã ĐT:107.01-2018.10)

Nhận dạng và điều khiển chính xác hệ tay máy cơ bắp nhân tạo PAM dùng thuật toán lai nơ rôn mờ MIMO NARX tiến hóa vi sai nâng cao. (MĐT: B2016-20-03)

Cài đặt cân bằng động cho con lắc ngược kép pendubot ứng dụng điều khiển mode trượt mờ nâng cao (Mã ĐT: TNCS-2015-ĐĐT-04)

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ rôn MIMO NARX phối hợp với các thuật toán tính toán mềm. (MĐT: 107.01-2015.23)

Nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến đa biến dùng giải thuật tiến hóa vi sai nâng cao. (Mã ĐT: TNCS-2014-ĐĐT-08)

Thiết kế và cài đặt hệ thống giám sát SCADA dùng PLC

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO dùng mô hình nơ rôn MIMO NARX phối hợp thuật toán tối ưu di truyền MGA. (Mã ĐT: 107.04-2012.23)

Nghiên Cứu Thiết Kế Chế Tạo ROBOT Dịch Vụ Dạng Người. (Mã ĐT: B2011-20b-02TĐ)

Ứng dụng Điều Khiển Thông Minh để Tối Ưu Hóa Vận Hành Bộ Nguồn DC Sử Dụng PIN Mặt Trời. (Mã ĐT: T-ĐĐT-2011-17)

Mô hình hóa, nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến đa biến MISO ứng dụng mô hình mờ fuzzy MISO NARX. (Mã ĐT: 107.01-2010.03)

Cài đặt cân bằng động cho con lắc ngược kép pendubot ứng dụng điều khiển mode trượt mờ nâng cao (Mã ĐT: TNCS-2015-ĐĐT-04)

Nhận dạng và điều khiển các hệ cơ phi tuyến đa biến MIMO ứng dụng mô hình mờ / nơ-rôn MIMO NARX nâng cao được tối ưu bằng các thuật toán tính toán mềm. (Mã ĐT:107.01-2018.10)

Nhận dạng và điều khiển chính xác hệ tay máy cơ bắp nhân tạo PAM dùng thuật toán lai nơ rôn mờ MIMO NARX tiến hóa vi sai nâng cao. (MĐT: B2016-20-03)

Nhận dạng và điều khiển hệ tay máy cơ bắp nhân tạo PAM ứng dụng mô hình trượt mờ thích nghi nâng cao (Mã ĐT: C2018-20-07)

Nhận dạng và điều khiển thích nghi các hệ phi tuyến đa biến ứng dụng thuật toán lai thông minh điều khiển tối ưu nâng cao (Mã ĐT: DS2022-20-09)

Nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến đa biến dùng giải thuật tiến hóa vi sai nâng cao. (Mã ĐT: TNCS-2014-ĐĐT-08)

Thiết kế và cài đặt hệ thống giám sát SCADA dùng PLC

Mô hình hóa, nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến đa biến MISO ứng dụng mô hình mờ fuzzy MISO NARX. (Mã ĐT: 107.01-2010.03)

Nghiên Cứu Thiết Kế Chế Tạo ROBOT Dịch Vụ Dạng Người. (Mã ĐT: B2011-20b-02TĐ)

Nhận Dạng & Điều Khiển Hệ Phi Tuyến Đa Biến Dùng Mô Hình Nơ Rôn MIMO NARX (Mã ĐT: B2011-20-10)

Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến đa biến dùng thuật toán lai mờ Fuzzy MIMO NARX tiến hóa nâng cao (Mã ĐT: B2020-20-04)

Nhận dạng và điều khiển không cảm biến động cơ PMSM dựa trên thuật toán nơ-rôn thích nghi. (Mã ĐT: TNCS-ĐĐT-2017.05)

Ứng dụng Điều Khiển Thông Minh để Tối Ưu Hóa Vận Hành Bộ Nguồn DC Sử Dụng PIN Mặt Trời. (Mã ĐT: T-ĐĐT-2011-17)

Điều khiển hệ cơ phi tuyến đa biến ứng dụng mô hình trượt mờ thích nghi. (Mã ĐT: TNCS-ĐĐT-2017.04)